Ето и обещаната информация за събирането:

датата: остава 10 Април (събота)
мястото: новоткрития офис/магазин/работилница Роботев в кв. Гео Милев, ул. Елисавета Багряна No. 14, офис No. 3.
начало: 11:30ч.
дисциплините: мини сумо и следене на линия (дебелина на линията 30 мм)

Всички са добре дошли и всеки робот ще има възможност да покаже на какво е способен независимо дали отговаря на изискванията от международния правилник.

Основната цел на тези събирания е забавление и обмен на знания/опит, но все пак нека тези, които ще участват със свой робот(и) да дойдат навреме за да направим минимална организация колкото да се избегне хаос

този комплект съдържа три Tamiya продукта:

Двоен Редуктор
Комплект за шаси
Комплект колела и вериги

Вече ги има и в България, времето за доставка е един-два работни дни.

Иване, разбира се че може. Идеята е месечните мероприятия да са с развлекателна и образователна цел. На тях всеки ще може да покаже какво е направил и да го изпробва, да види добре ли се справя и да получи идеи и съвети за подобрения. Всички роботи ще бъдат допускани, дори и да не отговарят на спесификациите от правилника за състезания.

За състезанията е друго. Когато има състезателен елемент са нужни съдии и еднакви правила за да се излъчат най-добрите. За състезанията роботите ще трябва да отговарят на правилника.

Радвам се, че има желаещи за състезание и през Април и през Септември! Може би обаче нямаме още достатъчно опит за организиране на голямо състезание, и ще е по-добре да започнем с ежемесечни събирания за премерване на сили и обмен на опит и идеи. Нека тези събирания да са повече със забавен и образователен характер, а не толкова състезателен.

Наемам се да организирам такова събиране всяка първа събота на месеца (по изключение първото ще е на 10.04.2010 заради Великден). Ще се радвам и на подкрепата на Боби, Ясен и останалите, които правят таке че форумът да прогресира. Точното място и час ще определим долъпнително в зависимост от това колко желаещи има.

Ще има ринг за сумобот както и трасе за line tracer (с широчина на линията 30мм). Ако има желаещи, ще направим и разграфено трасе което да позволи задачи от типа "робокуб". Отделно, всеки ще може да покаже проектите над които е работил дори и те да нямат нищо общо със сумоботи или трейсъри.

Както казах, основната идея на тези мероприятие е да трупаме знания и да се дърпаме един друг напред така че не е нужно да сте с напълно завършен роботи - покажете и изпробвайте това, което имате и потърсете идеи и съвети, за да сте напълно готови за следващото мероприятие.

Как ви се струва идеята за ежемесечни събирания за премерване на сили/прогрес и обмен на опит?

Това е примерна схема за връзване на L293D към Arduino и код за контролиране посоката и скоростта на въртене на електромотори. Благодарности на Том Игое (Tom Igoe), който е така добър да споделя знанията си.

Интегралната схема L293D е лесен за употреба H – мост, позволяващ да се контролира посоката на въртене на електромотори. В чипа всъщност има два Н – моста, един от лявата му страна и един от дясната. L293D има следните пинове:

•   Пин 1 (1,2EN) – контролира скоростта на въртене на мотор М1 (HIGH – пълна мощност; LOW – спрял; PWM – различна скорост в зависимост от стойността подавана чрез PWM
•   Пин 2 (1А) – логически пин който участва в контролирането на посоката на въртене на мотор М1
•   Пин 3 (1Y) – свързва се към единия от терминалите на мотор М1
•   Пин 4 и 5 – свързват се към (-) GND
•   Пин 6 (2Y) – свързва се към втория от терминалите на мотор М1
•   Пин 7 (2А) – логически пин който участва в контролирането на посоката на въртене на мотор М1
•   Пин 8 (VCC2) – захранва моторите и трябва да му се подаде напрежение подходящо за използваните мотори

•   Пин 9 (3,4EN) – контролира скоростта на въртене на мотор М2 (HIGH – пълна мощност; LOW – спрял; PWM – различна скорост в зависимост от стойността подавана чрез PWM
•   Пин 10 (3А) – логически пин който участва в контролирането на посоката на въртене на мотор М2
•   Пин 11 (3Y) – свързва се към единия от терминалите на мотор М2
•   Пин 12 и 13 – свързват се към (-) GND
•   Пин 14 (4Y) – свързва се към втория от терминалите на мотор М2
•   Пин 15 (4А) – логически пин който участва в контролирането на посоката на въртене на мотор М2
•   Пин 16 (VCC1) – свързва се към 5V

Ето и схема на чипа с описание на това кое краче с кой Arduino пин се свързва. Има и диаграма показваща как ще се държат моторите при различните състояния на логическите пинове, които се контролират от Arduino.



снимка как изглежда чипа със свързано захранване (кондензаторите не са задължителни):



Снимка с всички кабели свързани към чипа (бележките показват към какво се свързва всяка от жичките; тези без бележка са преходници свързани към бредборда (вж горната снимка); моторите М1 и М2 са свързани с по две жички – на тази снимка червена и черна):



Снимка със свързани мотори и Arduino.

Синтрата е материал подобен на PVC, но е двойно по-лек и с по-малка плътност. Синтрата омеква при температура около 65 градуса и може лесно да се огъва, например след потапяне в гореща вода. Освен това е и лесна за рязане, дупчене и лепене.

Абсолютно съм сигурен, че този метод работи - познавам двама човека в България които си качват буутлоадера по този начин.

Опитай да качиш по-стара версия - например за Arduino NG. Освен това за да качиш програма от Arduino IDE на платката трябва да я ресетнеш. С буутлоадера за NG имаш 10 секунди след ресет за да качиш програмата.

От къде си взел схемата за твоята платка? На снимката която си качил ( http://www.zoro.snimka.bg/album.php?album_id=243585&pid=7009354 ) тя изглежда с доста по-различни компоненти от тези в сайта на Arduino - http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardSerialSingleSided3