Да, прави са и mivr и zoro1 и hornet... сещам се и за още две дребни разлики - Duemilanove има в повече пин с регулиран изход на 3.3V и пин за ресет.

Retrofit хак-а е много полезен и определено го препоръчвам на всички, които имат Arduino Serial.

Наистина сега е сезонът на изпитите и дипломните/курсови работи така че разбирам, но поканата разбира се остава и за всяко следващо събиране което ще организираме.

Относно заключването на атмегите - често се случва и дори има и шийлдове за отключването им. Надявам се схемата да е полезна.

А ако имаш паралелен порт на компютъра можеш много лесно да си качиш бутлоадера на атмега8. Можеш да направил евтин и лесен програматор като на инструкциите.

След това в Ардуино IDE менюто Tools>Bootloader избираш подходящ бутлоадер за чипа и натискаш Tools>Burn Bootlader> w/ Parallel Programmer. Ако ползваш Windows ще трябва предварително да свалиш giveo и да ръннеш .bat файла.

Въпросът за TX и RX-овете е по-труден и не съм пробвал подобно нещо досега. Вероятно има (или да може да се напише) протокол с който тези три модула да могат да си комуникират едновременно, но не съм попадал на такъв. Възможно ли е ако на Ардуино му се наложи да "спасява" Тори първо да изключи приемането на сигнали от bluesmirf-а към ssc-32 и започне то да командва серво контролера. Съответно след като кризата премине да възстанови комуникацията с bluesmirf-а. Предполагам, че Ардуино може да вдига някой от пиновете си на HIGH когато има опасност и ssc-32 да усеща това.

Желая успех с ъпгрейда на Тори и с дипломирането!

благодаря много за информацията. Решенията са много интересни и особено това с

2x 4 NiMh 1300мAh 1.2V

е нещо, което може да се ползва често.

поствай информация за това как се развива проекта. сигурен съм, че на всички ще ни е интересно.

Благодаря на всички, които уважиха събирането на 06.06. Имаше само три робота, но постиженията са повече от добри. Времето за обиколка на линията продължава да пада и се постави нов рекорд – 29 секунди от робота на италианеца Стефано. Също за 29 секунди по трасето мина и Sumovore робота на Solarbotics.

Имаше и второ, по-сложно трасе с пресечена линия и класически софийски „дупки“. Въпреки че това трасе се изпринти в последния момент и никой не беше подготвен за него, и трите робота се справиха повече от добре. Специални благодарности на Борислав за проектирането на трасето и на Васко от rhinoprint.org за бързия печат!

Времената по двете трасета бяха
Мишо – 27 секунди по късото, но по-трудно трасе и 50 секунди на дългото
Симеон (аз) – 22 на късото и 40 на дългото
Стефано – 16 на късото и 29 на дългото

Благодарение на Мишо, претендентите за титла в мини сумото се увеличиха с още един.

Видеа на роботите в действиe гледайте в YouTube.

Следващото събиране ще е на 4 Юли (неделя) от 11:00.

Поздравления и от мен - роботът наистина е много впечатляващ.

не знам за стандартна процедура, но може да ги изпробваш един по един - със светодиод за да видиш дали се държат добре като изходи; и с бутон за да ги тестваш като входове.

Аналоговите входни пинове се изпробват най-лесно с потенциометър.

пиновете на микроконтролерите се влияят от статично електричество и това не е ненормално.

Можеш ли да дадеш схемата, с която си пробвал. И ползваш ли PULL DOWN резистор както е указано в инструкциите на ladyada.

Информация за отчитане на бутон има и на български