Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Теми - spp

Страници: [1] 2 3
1
CNC и други машини / Микро плотер
« -: Ноември 23, 2015, 09:02:37 pm »
Случайно попаднах на този клип в youtube и много ми хареса  простотата на изпълнение.
Имам идея за една малка базова платформа с възможност за надстройка на различни инструменти.
Поради това,че за да се реализира по-висока точност с предаване на движението с корда се налага да се ползват двигатели със стъпка  1,8 градуса смятам,че е по-разумно да се използва винт и гайка .Ако устройството е с малки размери и е за учебна цел и малки натоварвания ,мисля,че няма да има проблем да се използват гайка и винт със стъпка 6мм.Стандартната резба на този размер е със стъпка 1мм.В такъв случай двигател с 7,5 градуса,който и, 48 стъпки на оборот,ще може да се ползва за движението.
Точността ще е 1мм/48 стъпки = 0,0208мм или приблизително 0,021мм.При half step тази точност ще е 1мм/96 стъпки =0.0104мм или приблизително 0,01мм на стъпка,което е предостатъчно.
Целта е да не е скъпо и да е сравнително лесно за изпълнение.
Такива двигатели има в принтерите и копирните машини и са сравнително лесно достъпни.Не са необходими големи мощности.Идеята ми е да се ползва ,като плотер за платки и евентуално за тестове за рязане на картон,пластмаса и дърво.
Имам предложение към всички,които имат желание да се включат в проекта с идеи и предложения
Направих скици на ръка.Надявам се ако мога в почивните дни да направя по-добър чертеж и да го представя,за да можем да го обсъждаме.
Предлагам ви да изгледате всички клипчета за плотера за платки.
Такива двигатели има в принтерите и копирните машини и са сравнително лесно достъпни.Не са необходими големи мощности.Идеята ми е да се ползва ,като плотер за платки и евентуално за тестове за рязане на картон.пластмаса и дърво.

https://www.youtube.com/watch?v=rLQajSRnELc

Може да се ползва ардуино,като е на автора или друг контролер.Въпросът е да е достъпен и лесно програмируем.
Очаквам вашите идеи.

2
CNC и други машини / Като встъпление в раздела
« -: Октомври 08, 2015, 01:36:43 pm »
Първо искам да благодаря на Ясен,че създаде бързо раздела след молбата ми .Надявам се да има повече хора,които ще пишат ,ще уважават мнението на колегите си по хоби ,това което са написали и няма да се упрекват един друг и да доказват кои е по,по ,най!

CNC машините са много близо до роботиката и смятам,че и на тези,които не са се занимавали с тях ще им е интересно ,а съм убеден,че ще могат да заимстват много технически решения за техните проекти.
България до преди 25 години също разработваше такива промишлени машини и в интерес на истината ,бяха на ниво.За съжаление хора,които не разбираха и нямаха желание да разберат каквото и да е ,унищожиха отрасъла с няколко акта на разграбване и безпардонно плячкосване на заводи,като:
-ЗЗУ Стара Загора
-ЗММ София
-ЗММ Сливен и много други.
Част от тяхното оборудване все още се продава по разни специализирани магазини.
Големият проблем не е унищожаването(механично) на уникални машини и съоръжения,а в загубата на опитни специалисти,които в момента просто ги няма,даже и някой да реши да възстанови част от загубеното.
Надявам се любителите и хората,на които им е интересно да направят нещо сами и със собствените си ръце в тази област да съумеят въпреки всичко да го постигнат и да не се отчайват.
Бих искал раздела да не се ограничи само до CNC машини.Надявам се са се водят разговори и за стругове,фрези ,шлайфове и много други любителски машини и приспособления.

Нека  да бъде интересно и полезно за всички!

3
Общ форум / ПРЕМЕСТЕНО: Сумо
« -: Юли 14, 2015, 09:24:24 pm »

4
Робо-сумо / Сумо
« -: Юли 14, 2015, 09:12:31 pm »
Форума доста замря и реших да го раздвижа малко.
Това е първият сглобен в България сумо робот.Вторият го подарих на Светльо.
В темата ще покажа етапите за направа на робота.
Проекта е взет от едно списание.Управлението е аналогово.
Работи добре и е идеално решение  за начинаещи.
Прилагам още малко снимки.









Готовите страници.(не е махнат предпазният найлон ,за да не се цапат)



Робота е направен от 4мм плексиглас.За движение се използват модифицирани серво механизми.
Колелата са от плексиглас и може би са най-трудни за изработка в домашни условия ,но и за това може да се намери решение.
Скоро ще продължа с темата.Разбира се ,ако има интерес.

5
Електроника / 18 pin miniBoard
« -: Май 15, 2011, 09:20:30 am »
Наскоро намерих този италиански сайт http://www.microcontroller.it/default.htm  ,който е разработен с една единствена цел-да помогне на всички,които искат да навлязат в света на микроконтролерите.
В сайта има много полезна информация .Част от нея ще преведа(при малко повече свободно време),за да стане достъпна за всички.
Конкретно за проекта.
Според автора това е"-... една простичка платка,но в никакъв случай не е елементарна,която може да се конкурира с подобни комерсиални продукти ,като "Low count pin Demo Board" на фирмата
Microchip,изпълнена едностранно и напълно повторима в домашни условия"
Лично на мен ми хареса и реших да я реализирам.Конкретно смятам да я използвам с контролера 16F628,който ще замени в по-старите проекти на робота ми 16F84 .
Според автора може да се монтират само най необходимите елементи за да може да се ползва,но лично аз смятам,че трябва да се изпълни изцяло според проекта.
Използвах фото шаблон и готова (пръсната с резист)платка.Фото шаблона можете да свалите от сайта има го в PDF формат.Всичко останало е както следва:
-Проявяване
-Ецване
-Калайдисване
-Изрязване
-Разпробиване
-Насищане с елементи
-Тестване
Това е платката след като са изпълнени първите 5 етапа.



Платката след насищане с елементи.




Монтирана за тест на breadboard



Според автора времето за направа в домашни условия е 2 часа,но на мен ми отне повече.Нямаше трудности с монтажа и ако се внимава заработва от първият път.
Смятам,че е подходяща за всички,които харесват контролерите на PIC.

6
Купувам-Продавам / Стъпкови двигатели
« -: Май 12, 2011, 09:22:50 am »
Стъпкови двигатели.Нови.Подходящи за експерименти и множество механизми.
Тип биполярни-четири извода.
Малкият двигател има следните параметри:
-съпротивление на намотките 19 Ома
-диаметър на оста 3мм
-зъбно колело 15 зъба
-15  градуса на стъпка(броени на ръка!)
Големият
-диаметър на оста 5мм
-зъбно колело 15 зъба
-7,5 градуса на стъпка(броени на ръка!)
-съпротивление 14,6 ома
И двата двигателя са на фирмата "Sankyo"
Нямам други параметри .Предполагам,че максималното им работното  напрежение е 24 волта .Токът за малкия 0,5-0,6А и 0,6-1А за големия.Двигателите  са за движение на скенери в копирните машини от малък клас.
Фирмата от където за взети  фалира и разпродава наличните на склад количества.
Цена за по-малкия-2лв
Цена за по-големия-4 лв



[/img]

Всички въпроси и заявки на лично съобщение.
За страната с "Еконт".

7
Общ форум / Разтвор за калайдисване.
« -: Януари 31, 2010, 02:37:44 pm »
Моля всички ,които биха искали да си вземат от разтвора за калайдисване да ми пишат на л.с.
Хубаво ще е ако се съберат повече хора,за да може да ангажирам производителите с някакво минимално количество.
Разтвора ще бъде от 1л.

8
Практика / Тестове с RPR 220
« -: Септември 05, 2009, 07:19:36 pm »
Голяма част от четящите този форум ,нямат идея как работи един оптичен датчик.Постоянно питат могат ли един модел датчик да заменят с друг.За тях а и за всички на които им е интересно да експериментират са следващите няколко реда.
Датчика за който реших да пиша се намира лесно в България.Цената му е около 1.30-1.50 лв.,което го прави достъпен за хоби решения.
Техническите характеристики на сензора,можете да видите тук.
Ако сте решили да го ползвате или да повторите опитите с него ви съветвам да си качите и разпечатате файла.
http://www.rohm.com/products/databook/s/pdf/rpr-220.pdf
Първо икам да поясня работата на датчика(оптрона).Той е съставен от два елемента.Светодиод и фототранзистор.
Диодът излъчва светлина в инфрачервения спектър с дължина на вълната 940нм.Тази дължина на вълната е невидима за човешкото око.
Транзистора работи също в инфрачервеният спектър и има най-висока чувствителност към 800нм дължина на вълната.
Как работи датчика?Идеята е много семпла.Диода излъчва светлина ,ако срещу този светлинен лъч има предмет,който може да го отрази.Част от отразения лъч попада върху транзистора и в зависимост от интензитета,който има довежда до протичане на определен ток в прехода БЕ а от там и в СЕ преход на  транзистора.
Какво трябва да знаем още за датчика?
-Трябва да му подадем правилно захранващо напрежение.В случая според характеристиките му това е 5в.
-Трябва да определим правилно стойностите на товарното съпротивление в колекторната верига и да не позволим тока да превиши максималния -30мА.
-Същото трябва да направим и за диода .Там максималният допустим ток е 50мА.
За определяне на колекторният резистор можете да приемете ,че транзистора е отпушен .Тъй като съпротивлението на прехода СЕ (колектор емитер)при отпушен транзистор е много малко (няколко десетки ома) неговото съпротивление не е от значение и токът ,който ще протече в прехода СЕ ,ще зависи само от колекторният резистор .
Или,формулата е тази I=Uz/Rc.
Изчисляването на съпротивлението на диода вече ви го дадох в е дна друга статия и можете да го вземете от там.Производителя определя спада върху диода на 1,3-1,6 волта.Аз измерих на моя датчик спада и се оказа ,че е 1,2волта,но която и стойност да вземете ,няма да сбъркате.

9
От известно време се занимавам с два(по-точно три проекта,но за третия,когато му дойде времето :D ) нови проекта.
Идеята е за малък ровър с дистанционо управление ,предвиден за специфични задачи.
Тук ще качвам хай-общо основните възли и детайли,а на сайта ми ще има подробно описано всичко.
Проекта не е лесен за изработка(още повече от начинаещи),но на тези които им харесва,ще могат да ползват идей за свои конструкции.
Първоначално се спрях на верижно задвижване,но след доста умуване и колебание реших да пробвам с два типа движения.
Верижно и колесно,като начина на управление да е един и същ и за двата типа.
Очаквам да давате и своите препоръки и идей,ако смятате ,че аз някъде нещо бъркам или пропускам.
Очаквам конструктивни идей,не празни приказки!
Ето и първите снимки
Веригите са гумени с вътрешен водач и грайфери.



Колелата повтарят в мащаб тези на американските марсоходи :)



Скоро ще продължа с описанието.

10
Практика / Стенд-Захранване
« -: Май 20, 2009, 09:15:48 am »
Втората важна придобивка за стенда е неговото захранване.
Едно стабилизирано захранване ще реши проблема с батериите и ще има ред предимства пред тях.Да не говотрим,че се икономисвт средства.
Захранването е реализирано по една изпитана вече от мен схема.
Има две напрежениия 5в за логиката и 12в за други устройства.
Схемата е това.



Това е схемата в PDF format.




В моя стенд използвах понижаващ трансформатор за печатен монтаж,но доста мислих и реших,че по-добрият вариант е адаптер.
За тази схема ви трябва  понижаващ  адаптер AC-AC с напрежение в изхода между 14-18 волта и ток не по-малък от 800 мА(0,8А).
Тази схема е малко по-сложна от първата и за това ще коментирам подробно елементите в нея.

-J1 (първия елемент в ляво)е входния куплунг за адаптера.Не съм предвидил прекъсвач,защото,когато искате да изключите захранването на схемата можете просто да изтеглите жака на адаптора и да прекъснете захранването.Веднага след кулунга е F1
-F1 е стопяем предпазител(бушон),монтиран в гнездо .Той трябва да е за 800мА.Това е максималният ток,който може да бъде консумиран от изхода на схемата.Ако този ток се превиши поради някаква причина,то предпазителя ще прекъсне веригата.
D1-D4 Това са изправителни диоди свързани в схема Грец.В случая използвам 1N4004 ,но могат да бъдат какъвто и да било изправителни диоди с максимален ток 1А и пробивно напрежение мин. 50 волта.
Веднага след тях е филтриращия кондензатор .
-C1 Филтриращ кондензатор .Електролитен с пробивно напрежение  по-голямо от 25в. Стойност 100мF.
-7805 Интегрален стабилизатор на напрежение .Корпус ТО 220.Това е стабилизатора за 5в.Хубаво е да бъде монтиран на малък радиатор.
-С3,С2 .Филтриращи кондензатори .Стойност -100nF.
-R1,LED1-Резистор 470 ома и 5мм лед диод.Ползват се за индикатор на захранването.
-7812 Интегрален стабилизатор на напрежение 12в.Също би могъл да бъде монтиран на малък радиатор,но не е наложително,както на 7805.
x1-1-2 - x2-1-2 .Клеморед . х1-1 -положително стабилизирано захранване 5в. х2-2 стабилизирано положително захранване 12в. х1-2 и х2-1 маса.

11
Практика / Стенд
« -: Май 19, 2009, 11:50:52 am »
Спомняте си стенда,който направих за тестване на схеми.
Ако сте го забравили можете да прочетете за него тук.
http://robotics.dir.bg/_wm/pbasic/?df=621966

Идеята е да имам винаги ,макар и един малък набор от необходимите ми електронни устройства с които мога да тествам различни схеми и схемни решения.
Започвам с първият елемент от него-диодна индикация.
Схемата на диодната индикация е много лесан и за това започвам с нея.Можете да я направите на универсална платка или да пробвате да я направите на печатна платка ,като използвате перманентни маркери.
Можете и да ми пишете на л.с. и да ви я изпратя във вид на кит,който само да сглобите.
Схемата е това.



Стойностите на елементите са следните:
R1-R8 470 Ом
D1-D8 3мм led  диоди
X4-1 - X6-3  3бр клемореди 5мм

Направата на самата схема изисква единствено внимание при запояването на диодите.Трябва да спазите посоката на анода и катода
Ако използвате универсална платка или вие сами си правите платка,обърнете внимание на големината на общата писта.
С тези съпротивления и напрежение 5 волта ,ако са включени всички диоди тока през тази писта ще бъде сумата от токовете,на всички диоди.Или стойност приблизително равна на 50мА.Стойността зависи от спада на напрежение върху диода.За различните диоди е различен.Това не е голям ток,но можете да направите общата писта малко по-голяма от останалите.
Колко е тока през диода можете да видите от тук.
http://robotics.dir.bg/_wm/pbasic/?df=610428
Тази схема е много удобен индикатор .С нея можете да проследявате бавни процеси и различни изходни и входни сигнали.Удобна е и за изучаване на цифровата техника.
Надявам се скоро да имам време и да успея да направя тема за това.
Всичко в завършен вид трябва да изглежда така.



Ако желаете да направите платка по моята схема ето я и нея



Внимание ,това не е оргиналният размер!!
Не може да ползвате директно за печат!!
Успех!

12
Бях обещал да коментирам тук и още един начин за направа на платки в домашни условия.Забавих се ,защото очаквах един от създателите на форума да ми помогне с оформянето на сайта ми иоще някой дреболии  :D ,но тъй-като мина време и няма голям напредък ,реших да започна темата тук.
Когато започнах да пиша първата тема идеята ми беша общодостъпна технология.Ако не сте я чели или просто сте забравили ,можете да си я припомните тук.
http://robotics.dir.bg/_wm/pbasic/?df=611781
Тествах доста типове маркери и се оказа,че лесни платки ,без големи претенции могат да бъдат направени от всеки.Стига да има желание .За съжаление не видях във форума много платки направени с тази технология.Изключвам робота от Бургас.Всъщност ,няма почти никакви направени опити ,но това е извън темата.
Сега ще коментирам с вас технология ,малко по-сложна от тази с маркера :) ,която позволява направата на доста по-сложни платки и дава възможност те да бъдат повторени бързо и в необходимите ни количества винаги когато ни трябват.
Почти същата технология се използва и за направата на професионалните платки.
Ето и стъпките за тази технология.
1- Изработване на шаблон
2- Разпечатване на шаблона
3- Експониране на шаблона върху платката
4- Проявяване
5-Ецване
6-Разпробиване
7-Насищане с елементи
Започвам с първата стъпка.
Първо трябва да уточним схемата на устройството,което ще ни е нужно и да разположим всичките му елементи в схемата.
Това може да се направи на ръка или,като се ползват необходимите за това програми.Лично аз ползвах до момента една много лесна за работа програма "Фидокад".Много подходяща за начинаещи и е свободна за сваляне.
Наскоро обаче започнах да се занимавам с "Eagle" и платката,която направих за да ви покажа технологията е проектирана имено с тази програма.
Няма да се спирам подробно на това,как работят тези програми и какви функции имат(смятам да го направя в отделна статия).
След като се уточни схемата,започва да се изработва печатния оргинал .Това отново става в същите,или подобни програми.Когато всичко това е направено,проверено за грешки ,за вярност с оргиналната схема,трябва да бъде разпечатан шаблона.
Има възможност да бъде отпечатан на лазарен принтер или да се използва мастиленоструен принтер.
И в двата случая се ползва прозрачно фолио.Фолиото за мастиленоструйният принтер е различно от това,което е за лазерният.
Изображението се отпечатва с огледален образ и е готово за следващият етап.
Ето и моя шаблон.

13
За всичко... / България и 3ти Март
« -: Февруари 27, 2009, 09:17:12 pm »
Да не забравяме кои сме !
Да не забравяме от къде сме!
Да продължаваме напред!

http://vbox7.com/play:2ea3b7fe

14
Литература / Моят стенд
« -: Декември 14, 2008, 03:37:06 pm »
Направих го ,защото ,когато ми се наложи да тествам определена  схема всичко да ми е под ръка( или поне голяма част от нещата)
Тепърва има да се добавят нови модули.Основните вече са на лице.


Модулите,които трябва да се добавят са.
-Генератор
-Управление двигатели
-Клавиатура 4х4
-Енкодер
-Разширение
-Датчици

15
Купувам-Продавам / Колела +серво
« -: Ноември 19, 2008, 03:19:24 pm »
За да завърша първият комплект остават още няколко детайла.
Вече можете да сглобите движението на вашият робот,като използвате третата опора и си поръчате комплект серво +колело.
Колелото има следните параметри
-Диаметър 50мм
-Дебелина 4мм
-Материал плексиглас
-Стандартен монтаж за серво.
Цена комлект-12лв

Отделните типове колела.




И комплекта
Комплекта включва:
1бр серво
1бр колело



Страници: [1] 2 3