Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Теми - spp

Страници: 1 [2] 3
16
Механика / Модификация на серво
« -: Ноември 19, 2008, 02:35:55 pm »
Обещаната статия за модификацията на серво механизмите.Има два начина за тяхната модификация.Тук показвам по-лесния.Използваме само редуктора и двигателя на сервото.за другия начин ще има отделна статия.
Едни от често използваните механизми за движение в любителската практика,са серво машинките.Те имат много предимства,като:
-лесни за модифициране
-ниски обороти
-достъпна цена
-удобен корпус
Статията е специално за сервомеханизма,който предлагам,но може да се ползва и за други модели.
Необходимите за целта инструменти са следните:
-Серво
-Поялник
-Отверка филипс 1
-Плоска отверка
-Клещи секачки
URL=http://imageshack.us][/URL]
[IMG

В долната част на серво кутията има четири винта.С отверката ги развиваме,като придържаме горната част на кутията.

[URL=http://imageshack.us]


17
Купувам-Продавам / Серво
« -: Ноември 09, 2008, 05:52:13 pm »
Серво механизми,за движението на вашият робот.
Модел RS-2
Параметри:
Захранващо напрежение  - 4,8/6v
Маса                                - 39g
Пластмасови зъбни колела.
Цена 8,35лв.


Сервото не е модифицирано за безкрайно въртене.За модификацията му скоро ще има статия тук.
http://www.robotics.dir.bg/_wm/pbasic/?df=614951

Характеристики: http://upload.robotics-bg.com/files/RS-2_servo.pdf

18
Пристигна поръчката ми на експериментални платки.
Малки с размери 80ммх60ммх10мм
Има налични.Цена 15лв

19
Литература / Тонер писти
« -: Октомври 30, 2008, 09:59:11 am »
Бих искал да споделя един начин за нанасяне на пистите върху все още неготовата платка (наричам я "плочка"). За съжаление нямам снимки, но лично съм пробвал и методът е добър, особено ако сме си проектирали платката с помощта на софтуер и имаме в компютъра файл с изображение на пистите. Няма да засягам останалите етапи на изготвяне на платка, които са чудесно описани по-горе.
1. Необходими материали:
- Компютър и лазерен принтер
- Гланцов лист. Подберете дебелината му така, че да може принтерът да работи с него, т. е. не много тънък и не много дебел. По-добре е да е със светли цветове, за да виждаме рисунъка по-ясно. Всеки ден в пощенската си кутия намирам подходящи. Нека има малко полза от този спам! Може да се използва и "восъчна хартия" - задният хартиен слой, който махаме от лепенките, за да ги залепим някъде. Разбира се, трябва да е достатъчна като площ. В краен случай може и обикновена принтерна хартия.
- Плочка фолиран текстолит, изрязана по желания размер.
- Ютия
- Плоска твърда повърхност, която ще издържи топлината на ютията.
- Маркер или лак за нокти или коректор или всякаква водонеразтворима боя или лак, с които разполагаме.
- Споменах ли, че изображението на пистите трябва да е огледално?
2. Разпечатваме върху листа изображението на пистите. Гледаме да не го пипаме с ръце, особено ако се използва восъчна хартия, защото може да се размаже.
3. Изрязваме изображението от листа, като отстрани оставяме полета по 1-2 сантиметра.
4. Поставяме изрязаното върху плочката, така, че разпечатаното да бъде върху фолиото. Огъваме полетата, които оставихме в т. 3 и ги залепваме с тиксо на гърба. Гледайте да няма тиксо от страната пътечките, дори и върху хартията, защото може да се стопи и да полепне по ютията (и жена ви/майка ви ще направи скандал).
5. Поставяме плочката от т. 4 върху плоска повърхност с пистите нагоре и я притискаме с добре нагрята ютия. Колко време ли? Някои казват, докато хартията започне да покафенява. Аз мисля, че е достатъчно докато хубаво се нагрее цялата плочка. Във всеки случай, това са не повече от 5 минути.
6. Оставяме плочката да изстине. Участъците, които са имали тонер (т. е. пистите), са залепнали към фолиото на бъдещата платка.
7. Махане на хартията. След като сме махнали тиксото от гърба, има 2 варианта:
Вариант 1 - Внимателно отлепваме от единия край хартията, като следим пистите да останат залепнали към плочката, докато я махнем съвсем. Предимството на този вариант е, че ако има недобре нагряти и залепнали места, можем да завием хартията и да се върнем на т. 5.
Вариант 2 - потапяме изстиналата плочка във вода и като се разкисне хартията, я изтриваме с пръсти. Този вариант е добър, ако използваната хартия е по-малко гланцова и има риск да се повреди рисунъкът при дърпането.
8. Вече имаме нанесен рисунъкът върху фолиото, остава само с маркер да маскираме дефектните участъци и сме готови за ецване.

20
Купувам-Продавам / Трета опора
« -: Октомври 19, 2008, 09:37:02 pm »
Можете да я заявите към мен на л.с.
Време за направа 1ден.
Размери
Височина макс.-25мм +-0,5мм
Диаметър макс.-12мм +- 0,2мм
Отвор за закрепване с резба М3(може да се направи и с друг диаметър и резба,но трябва предварително да ми го заявите)
Неподвижна съчма с радиус 10мм
Цена 5лв
Ето и опората.Можете да я ползвате за всички видове подвижни платформи.Специално направена за лек ход при Line Tracer .






Скоро ще има и други основни части и възли за конструиране на  роботи ,произведени в България. :-D

21
Line Tracer / Стартова платформа за Line Tracer
« -: Септември 11, 2008, 07:45:53 pm »
Здравейте,
След като тествах малката платформа за  Line Tracer,реших,че една по-голяма платформа може да бъде използвана за повече от една функция.Със скромният опит натрупан с предишната платформа реших отново да е изработена от алуминиев лист с дебелина 1мм.Системата от три опорни точки също е една сравнително лесна за изработка и управление система.Реших да я запаза и  при новата платформа.
За движение са използвани модифицирани серво машинки.Предвидено е захранване от акумулаторни батерии по 1300мА/ч.Общото напрежение на които е 4,8V
Основните размери на платформата са:
Максимална дължина -135мм
Максимална ширина-115мм
Максимална височина на платформата(без колелата)-42мм
Най-голям диаметър на колелата -54мм
Диаметър на сферата на опората -16мм
Тегло (без акумулаторите и управлението)-175гр

22
Има ли желаещи за заkупуване. Ще се прави поръчка. Има два модела. Голям и малък.
Малкият изглежда така

Цената ще е около 15 лв.
Големият изглежда така

Цената му е около 25 лв.

23
Това е втората статия от сайта на Адриано Гандолфо,която реших да преведа.Спрях се на нея,защото най-достъпните редуктори и механизми за задвижване ,които могат да се намерят в България са именно серво машинките.С тази лесна за реализиране схема,ще можете да тествате вашето серво и в същото време да разберете принципът му на работа.
Идеята и схемата е реализирана от друг италиански моделист Фабио Гари ,но Адриано Гандолфо,както винаги е дал пълната информация и шаблони за изработката и.
Статията.

Тръгвайки от схемата,която е реализирана от Фабио Гари,аз проектирах една малка печатна платка ,на която могат да се съберат всички елементи.
Единственото нещо,което добавих от себе си е диода 1N4007,който предпазва схемата от случайно обратно включване на захранващото напрежение.Предвидих още и захранващ куплунг,за да можем да използваме стандартните адаптери със стабилизирано напрежение.
Платката може да бъде реализирана по удобен за вас метод .След нейното ецване се пробиват отворите и се насища с елементи,като внимавате за полярността на кондензатора и диода.
Хубаво е за интегралните схеми да използвате цокъл,за да се избегне тяхното евентуално повреждане при запояване.Използвайки цокъл трябва да спазите маркера и ориентацията му.
За да тествате серво-механизма трябва да захраните схемата с подходящо захранване.В изходния куплунг включвате сервото и с една малка отверка въртейки тримера R2 трябва да наблюдавате съответната реакция на сервото.
Бръмченето на мотора на сервото малко-по силно е нормално.
Ето и как изглежда платката 3D

И реалната платка

24
Ще превеждам някой от статиите написани от Адриано Гандолфо.
Ще се помъча да бъда максимално точен в превода .
Първата статия,която искам да преведа е едно много полезно захранване .
Всеки един,които иска да навлезе в света на електрониката би трябвало да започне от тук.Захранването конкретно е правено за експерименталните монтажни бордове,но може да се ползва за всяка една ваша схема нуждаеща се от стабилизирано захранване на 5волта и ток 1А
И така статията..
 
Много от схемите,които ми се налага да правя изискват предварителна проверка и настройка.Аз използвам разпространените  "Bread board"
Исках да мога да подам директно на захранващите проводници на "Bread board"захранване от 5в.
Цялата схема е направена с интеграла LM 7805 ,която е един готов стабилизатор със следните характеристики:
-Входно захранване от7,5волта до 20 волта
-Напрежение в изхода от 4,8волта до 5,2 волта максимум
-Изходен ток 1А
-Вградена защита от късо съединение с ограничение на тока
-Не са необходими външни елементи
Ето как изглежда готовата схема монтирана на "Bread bord"

25
Събития и мероприятия / Приятел от Италия
« -: Януари 16, 2008, 03:26:50 pm »
Здравейте,
Днес получих отговор на писмото ми към създателя на един от най-добрите сайтове за любителска роботика.В писмото ми му показах нашия сайт и поисках разрешение да публикувам негови материали на нашия сайт.
Ето и неговия сайт.
http://www.adrirobot.it/index.htm
Адриано Гандолфо се съгласи и ми даде разрешение да преведа и публикувам всичко,което е качено на неговия сайт с уговорката да го включим в листата на нашите приятели и когато публикуваме негов материал да споменем автора му.
Мисля,че това е една добра новина.Най-малкото,защото вече в Италия знаят за нашия сайт.
Адриано Гандолфо работи в гр.Торино и се занимава с автоматизация на производството и роботика.От 24г е проектант на CAD системи.
Хобито му е роботиката.Сайта му е изцяло посветен на това хоби.С Адриано се запознахме задочно покрай сайта му преди 4г.От тогава неговия сайт се развива с невероятни темпове.
Лично аз се радвам и бих искал да го включим като първият ни приятел .Моля Борислав да го направи.

26
Други роботи / Верижно шаси
« -: Януари 13, 2008, 10:01:48 am »
Ето едно малко верижно шаси,което ще бъде тествано надявам се скоро.
Основните размери на платформата са: 125х64х30
Габаритните размери са :130х84х38
Все още е в процес на доуточняване на основните размери и механизми,но вече го зглобих пробно.
Ето и как изглежда.



На предната ос е предвидена система са обтягане на веригите.
Веригите са два зъбни ремъка,които се ползват масово в принтерите,копирните машини и скенерите.
Страниците са от алуминии.Горната и долната част на кутията на шасито са от плексиглас.Колелата са от полипропилен.За задвижване се ползват две серво машинки.

27
Общ форум / CNC
« -: Декември 28, 2007, 05:43:32 pm »
При всички случай масата на фрезата трябва да бъде съобразена с материалите които ще обработваме.Трябва да отговаря на някои изисквания:
1.Да има съобразени габарити спрямо детайлите ,които ще бъдат обработвани.(за мен поне с 15-20% масата трябва да е по-голяма от детайла.
2.Да осигурява възможност за лесно позициониране и закрепване на детайла .
3.Да осигурява сигурна опора и равнина на обработвания детайл,която да не се променя по време на работа.
4.Да позволява лесен монтаж и демонтаж на допълнителни устройства ,като;менгеме и четвърта ос.Ако е необходимо.
5Не на последно място материалите от които е направена да гарантират един добър срок на работа.
Ето още няколко идеи за работна маса.

Една по-сериозна машина се подготвя да стане цифрова. :D

Масата и е реализирана от стомана с два Т образни канала за закрепване на необходимите стопери и приспособления.

Това също е някакво решение. :zubi:

28
Line Tracer / Първият БГ Line Tracer по BEAM технология.
« -: Декември 02, 2007, 11:39:10 am »
Това,което се вижда и тук на форума е,че всички,които искат да се занимават с роботика или с конструиране,обикновенно се захващат с най-трудния и сложен проект.Скоро разбират ,че това което са започнали е трудно да го завършат и постепено желанието им се стопява.Другия основен проблем е финансовия.Не всеки може да отдели пари за хубави двигатели и редуктори,без които е немислим всеки един по-сериозен мобилен робот.Мисля,че голяма част от случаите са точно такива.
За тях,а и за всички на които им е приятно да се занимават с моделизъм предлагам следния проект.Една много проста за реализиране платформа с цена около 5лв-8лв.(говоря само за механичната част)Това не означава,че платформата е лоша.Може съвсем спокойно да се ползва за състезания за следене на линия.
Желанието ми беше да тествам механизма на движение и да имам под ръка простичка платформа за изпитание на различни датчици и програми за управление.
Ето как изглежда .

Разбира се все още не е готова напълно и я тествам за първи път.В завършен вид кабелите на двигателите,няма да са в това състояние.
Ето още една снимка преди пускането и .

29
Робо-сумо / Първият ни сериозен проект.
« -: Ноември 05, 2007, 06:51:30 pm »
Един малък робот - един голям скок в Българската роботика! :)

30
Литература / Структура на робота
« -: Октомври 30, 2007, 12:20:44 pm »
Рано или късно,ако желаем да направим ,макар и най-лесния и малък робот,ще се сблъскаме с това,каква да бъде неговата конструкция и какви материали да използваме.
Разбира се едва ли ще мога да напиша за всички материали и дизайни,които могат да бъдат използвани,просто те са почти неограничени.Целта ми е да помогна в началото,когато все още има колебания и неясноти.
Каквото и да правим (тук ,ще говорим за техниката,а житейските неща всеки сам ще си ги осмисля)ще имаме нужда от точно и ясно предназначени и функции на устройството,което искаме да изработим.
В случая трябва ясно да знаем,какво точно искаме да прави нашия робот.
Разбира се "изисквания" от типа"Да си говори с мен и да познава Хан Соло" явно не са от най-точните.
Именно за това реших да опиша някои основни групи характерни за роботите.Ще го направя във вид на задание.
Ето ,как би могла да изглежда една идея.
1 Искам мобилен робот.Това общо взето е желанието на всички с които  съм говорил до момента.Това веднага ни води до следните въпроси:
-Какъв тип двигател ще използвам?
В любителската практика обикновено се ползват два основни типа двигатели с техните предимства и недостатъци
Постояннотоков двигател -това е най-често ползвания двигател.Класически двигател.Доста лек и лесен за управление.Развива от 1500 -25000 оборота.Управлява се най- лесно с промяна на захранващото напрежение.С намаляването му намаляват и оборотите.С увеличаването му те се увеличават.Разбира се това не е най-добрата схема на управление,но може да бъде изпълнена на първо време с един транзистор.
Недостатъците му трябва да бъдат познавани,за да се избегнат нежелани поведения от робота ни.
Има много високи обороти.Не можем директно да ги подадем към механизма за движение или колелата.Трябва задължително да се използва редуктор.Има механичен контакт между четките и колектора,които може да създава смущения.Механичния контакт е предпоставка и за загряване и неравномерна работа след време(при износени четки)Ако искаме да знаем точно честотата на въртене и да я регулираме,задължително ще ни трябва енкодер и малко по-сложно импулсно управление.
Ето един типичен в любителската роботика постояннотоков двигател с редуктора си.В случая е махната горната капачка на кутията на редуктора за да се види самия редуктор и двигател

ето и целият блок готов за монтаж в робота

Показания редуктор е от робота "Monty"

Страници: 1 [2] 3