Автор Тема: Моята идея за робот !!!  (Прочетена 103657 пъти)

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #75 -: Август 05, 2009, 02:15:52 pm »
ахам сигорно и аз ще използвам такава опора добра идея :)
Монтана / Георги 18г.

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #76 -: Август 05, 2009, 11:09:33 pm »
@hunter Такъв конструктор си търсех и аз... ама никаде не можах да намеря... (не че ми трябва вече :clap:) Все пак да те попитам откъде го имаш тоя?
Колкото до сензори:
1. За преценяване на повърхността чрез отражаемост. (linetracer напр).
1а. Готова двойка инфрачервени светодиод и фототранзистор като RPR-220 за 1 лев(от Комет Електроникс), или скъпотията QRD1114(от Роботев)
1б. По-отделно(което ще ти излезе по-евтино, но повече труд за настройката).
2. TSOP1238(от Млад Конструктор), PNA4602(от Роботев)  и RPM7140(от Комет Електроникс) са инфрачервени приемници и могат да се използват в детектори на препятствия(пак чрез отражение). За целта ти трябва един инфрачервен светодиод, който мига на 40 или 38 kHz. Има готов сензор I2C-It IR от Роботев за 39 лева, ако не искаш да си направиш сам.
4. Ултра-звукови сензори за измерване на разстояние, препяствия и прочие... Maxbotix LV-EZ2 59 лева, не си и помисляй да си направиш сам.
5. Други видове сензори са температурни сензори, сензори за налягане, акселометри, жироскопи и пр.
Теб по-скоро те интересуват 1 и 2.
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #77 -: Август 06, 2009, 12:00:03 am »
Поръчал сам си от роботев два QRD1114 мисля че за начало ще ми сфаршат работа, после мога да опитам с ултразвукови , но несам сигурен


-----------------------------------------------------------------------------
Пристигнаха сензорите , а утре се надявам да доиде и плексигласа (неможах да намеря другя материал)
Монтана / Георги 18г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #78 -: Август 07, 2009, 09:54:17 pm »
Vexorian конструктора си го купих тук от Бургас има ги в много детски магазини даже към някой (като моя) върви в комплект със двигател с редуктор. Лично за мен за някой видове шасита като за тестови макети са много удобни ако и проявиш фантазия и изобритателност:) Георги да те питам имаш ли напредък по проекта, че вече ме човърка от вътре какво става :)
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #79 -: Август 07, 2009, 10:28:09 pm »
Тъкмо се канех да пиша за добрите новини :) доиде плекскигласа, а и всички части (електрониката) са при мен. Поради късния час на пристигане на плексигласа незная колко ще мога да разчертая за днес , но до утре ще сам разчертал всичко и ще се потготвям за рязане :) ам сега с помощ от зоро се оправям с сензорите , защото както предполагам сте видяли темата "Искам да благодаея на спп и зоро" който се превърна в "чат че" :) та той ми донесе една платка и неми е ясно точно как да свържа сензорите. Сега подготвям платката с сензорите. Скоро ще има резолтати ;)

-------------------------------------------------------------------------------------------
ам може ли да ми кажете какви са тези неща който сам оградил   :oops: (а и знам че GND e заземяване но кое е заземяването при платките?)

http://img36.imageshack.us/img36/2782/linetracer1b.jpg
Монтана / Георги 18г.

capacitor

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 8
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #80 -: Август 10, 2009, 03:29:46 pm »
1. Това дето си го оградил в кръгче е интегрална схема.
2. Това дето си написанал "това фототранзистор ли е" това е транзистор.
3. Това другото дето си го оградил в кръгче е потенциометър.

Поздрави  8)
Виктор, 14 год., София

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #81 -: Август 10, 2009, 04:44:34 pm »
Колегата е прав за интегралната схема с малко допълнение, че това е част от нея ако обърнеш внимание има номерация 1;2;3 и тн. на другата схема където не си заградил там е продължението на номерацията като всяка цифра е краче от интегралата 1во краче съответства на цифрата едно 2ро краче на цифрата две и тн. фототранзистора обикновено се бележи по същия начин като транзистора разликата е, че на фототранзистора базата му не е подвързана към никой елемент в схемататя е свободна къмнея има нарисувани стрелки което означава и осветяване по това ще го разпознаваш в схемите. Когаро имаме в дадена схема елемент (светодиод) било то обикновен или инфрачервен то той се бележи със стрелки навън което означава, че той излъчва светлината а когато имаме елемент (фототранзистор или фотодиод) то стрелките му са към него това означава, че той приема светлимата по това ги разпознаваи. Ако се налага пиши примерно в гугъла за обузначения на радио елементи и си ги изтегли за да ги научиш.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #82 -: Август 10, 2009, 09:02:52 pm »
ахам мерси много
Монтана / Георги 18г.

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Моята идея за робот !!!
« Отговор #83 -: Август 13, 2009, 11:33:11 pm »
Айде дай снимките де
На шаситата и закрепването


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #84 -: Август 13, 2009, 11:50:53 pm »
ето първата е на сензора втората и третата са на закрепването скоро ще има още http://img268.imageshack.us/gal.php?g=cam0350.jpg

--------------------------------------------------------------------------------------------
ето обещаното :)

http://img190.imageshack.us/i/sdv0095.mp4/

(извинявам се за скъсаното кабелче накрая , но споиката беше слаба сега го запоих по добре и сичко е наред)
Монтана / Георги 18г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #85 -: Август 16, 2009, 10:03:21 am »
Със контролер ли ги командваш:)?
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #86 -: Август 16, 2009, 08:44:58 pm »
не само с л293д , но имам проблем сензорите неотчитат (движи се само направо) :( ще проверя връзките и ще ги замеря с мултицет
Монтана / Георги 18г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #87 -: Август 16, 2009, 09:27:39 pm »
По коя схема работиш?
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #88 -: Август 16, 2009, 10:06:37 pm »
за драивера е тази http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=20 а за сензорите е тази http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=874 но само   оптроните без другите работи
Монтана / Георги 18г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #89 -: Август 16, 2009, 10:09:40 pm »
На много места бях писъл че транзистора на тази схема не е ориантиран правилно маха се резистора емитера се дава на плюс а колектора се дава към драйвера и така ще работи и трябва транзистора да е PNP. Ако оптрона ти е такъв значи е NPN преход а ми се струва че на драйвера му е нужно високо ниво на 2 краче а при такъв транзистор ще имаш ниско ниво трябва да се види датата на драйвера.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related