Автор Тема: Моята идея за робот !!!  (Прочетена 97514 пъти)

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #90 -: Август 16, 2009, 10:12:55 pm »
ем човек спасяваш ми живота ако стане ще черпа една бира :)
ам значи само от емитера махам съпротивлението и си го давам директно на + такали?
Монтана / Георги 18г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #91 -: Август 16, 2009, 10:29:29 pm »
Значи според мен ще е по-добре да направиш следното транзистора на оптрона емитера му го даваш на минус (акое NPN преход) колектора му слагаш един резистор а другия край на резистора го даваш към базата на един PNP транзистор емитера на PNP го даваш на плюс а колектора му към драйвера и би трябвало да нямаш проблем. А ако искаш пробвай емитера на оптрона към минус колектора към драйвера но така май няма да ги сменя но ако искаш пробвай за мен на 2 краче на драйвера трябва да получаваш високо ниво тоест плюс.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #92 -: Август 16, 2009, 10:36:45 pm »
ам да значи ще сваля резистора от емитера и ще качна емитера на + а иначе от емитера си излиза кабелче за драивера


------------------------------------------------------------------------------------------
направих го (без резултат) :(
Монтана / Георги 18г.

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #93 -: Август 17, 2009, 12:13:15 am »
Като за начало, виж дали си дал 1 и 9 на + (виж дали е захранена схемата - 4, 5, 12, 13 на маса; 8, 16 на +

После, към 2 и 15 свържи колекторите, а емитерите към маса на Photo NPN на оптрона. После сложи примерно резистори 10K между колекторите и +
3 и 14 ги дай на едните крайща на моторите, другите на +  
Накрая виж дали си свързал правилно светодиодите на оптрона. Освен това, 470 ома ми се струва много високо за 5V. Пробвай с 200.

П.С. Бих ти направил схема, ама засега нямам никакви програми на лаптопа :)
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #94 -: Август 17, 2009, 05:13:35 pm »
схемата се зарежда с 4.96 V колекторите са на 2 и 15 емитерите на маса 1 8 9 16 протича 4.96 V 4 5 12 13 са на маса , само несам сменил резисторите с 220 Ома но пак никакъв резултат схемата грее но сервотата въртят само направо  :?:
Монтана / Георги 18г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #95 -: Август 17, 2009, 05:49:52 pm »
Драйвера превключва когато на входовете му 2, 7 има различни нива тоест примерно върти напред когато на 2 имаш плюс а на 7 имаш минус когато 7 не е подвързано драйвера го управлява по подразбиране тъй като гледам ти на 2 не получаваш ниско и високо ниво а на момент когато транзистора се отпуши получаваш ниско ниво (тоест минус) за да имаш през останалото време високо ниво (тоест плюс) сложи резистор от 2 към плюс така в момента когато транзистора не е осветеен на колектора му нямаш нищо тъй като той е запушен и тогава през резистора на 2 получаваме високо ниво когато обаче транзистора е осветен той се отпушва и на колектора му се появява ниско ниво а с това и на 2 има ниско ниво.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #96 -: Август 17, 2009, 05:53:57 pm »
ам то има резистор от 2 към сиднала но към + незнам как защото платката не е експериментална а си е направена специално (зоро ми е направи)
Монтана / Георги 18г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #97 -: Август 17, 2009, 06:14:42 pm »
Щом е правена от зоро питаи го той знае какво е правил а и е наясно с тези неща най добре той ще ти помогне.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #98 -: Август 17, 2009, 06:50:04 pm »
Значи то през цялото време не е имало източник на ток, то за това не спира, защото драйвера не превключва и си стой на 0 в. (дори когато транзистора е запушен) Предполагам в драйвера има и резистор към маса на входа... Иначе попринцип схемата на Борислав би трябвало да работи. Отделно от това, аз съм малко скептично настроен към този начин на управление, защото L293D има фиксиран нисък праг (1,5V ~ 2V). За бъдеща схема ти предлагам да сложиш компаратори, като в схемата на yasko.
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #99 -: Август 17, 2009, 08:22:56 pm »
ам може ли да ми кажеш малко повече за тези компаратори
-------------------------------------------------------------------------------------
ам ако съм изгорил нещо знам ли ???
Монтана / Георги 18г.

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #100 -: Август 17, 2009, 10:51:27 pm »
Компаратор е аналог. ИС, която се активира, когато на входа й напрежението достигне определено ниво. Например да предположим, че нивото на входа е под U волта, тогава на изхода излиза +. Ако е обратното - 0V. Реализира се с операционен усилвател http://bg.wikipedia.org/wiki/Операционен_усилвател  Идеята да използваш компаратор, е да можеш да си настройваш сам прага, който в драйвера ти е вече зададен и не можеш да го променяш.
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #101 -: Август 18, 2009, 06:38:14 pm »
ем сега какво да правя , да ида ли да зема дриги оптрони или??
Монтана / Георги 18г.

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Моята идея за робот !!!
« Отговор #102 -: Август 27, 2009, 12:23:42 am »
http://robozone.su/uploads/posts/2008-03/1205396189_schematic1.gif
 това е схемата на сензора.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #103 -: Август 30, 2009, 05:35:19 pm »
georgi как върви проекта ти?  :D
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #104 -: Август 31, 2009, 03:41:05 pm »
проекта въви с пълна гас , наскоро си купих един конструктор (метален) и сега платформата изглежада така : http://img171.imageshack.us/gal.php?g=cam0365.jpg

ам да обясня тези черните отпред са потенциалометри а червените попринцип се правят на седалки но сам ги сложил така само за украса.
Несам сложил платките и сензорите защото имам малък проблем (поялникат ми изгоря :)) и неса готови все още.
Ам имам добра новина като тествах сензорите единият тръгна , но с втория имах проблем (без да искам свързах няколко писти с тинола и сега немогада ги разделя заради изгорелия поялник) но щом единият тръгна значи ще тръгне и другият само да оправя пистите и ще пусна клип с първия тест ;)
Монтана / Георги 18г.