Моята идея за робот !!!

[Georgi]

Първиат чертеж е готов  :clap: (но е на компютър и е много обобщителен , и все още без щипката, и сензорите) имам и един на ръка но нямам скенер , след като намеря ще го кача и него (тои е по подробен )

А ето го и чертежа :

http://img141.imageshack.us/img141/7990/16775062.jpg

[Georgi]

Вслушах се в съвета на Слави и направих една тестова платформа върви перфектно (но за съжаление неможах да направя клип )

Ето и снимки:

http://img443.imageshack.us/i/dsc00170c.jpg/   Това е третата упора

http://img440.imageshack.us/i/dsc00172a.jpg/  Тестовата платформа отстрани

http://img338.imageshack.us/i/dsc00176f.jpg/   Електрониката (която е мн проста )



--------------------------------------------------------------------------
А ето и още една идея за щипките

http://www.youtube.com/watch?v=q7dfwbKsWLw

това цилиндрично нещо отдолу е ако се сещате тези моторчета ли са неги знам който се използват за ел. стъклата  , но в омален вид (несам го направил хубаво на клипа но бързах ) искам мнението ви


--------------------------------------------------------------------------------

[hunter]

Моето мнение за пъри път към теб ще е малко като критика. Би ли споделил защо направи платформата от кутия за обувки ли е или на мен така ми се струва защо предния и край е вирнат ако проблема е третата упора подобре сложи нещо друго на не колело от таборетка тази хартиена кутия мяма да има никаква носимост и никаква стабилност нали каза че ще е от персиглас ми макар и макет постарай се повече все пак не е нужно после да я разваляш тя може да ти остане като обуротна да е готова когато решие да правиш друг вид робот няма да си правиш нова а ще ползваш обуротната. Кабелите на снимките ми изглеждат много тънки и изолацията не е стаболна доколкото виждам при едно натоварване ако консумацията на тока се вдигне тия кабели дали няма да им се стопи изолацията според мен сложи многожилен защото ми се струва че тези ти кабели са едножилни. Наблегни на външния вид макар и тестова платформата трябва да е на ниво тя ти е като база за следващото развитие на проекта. След като искаш да ползваш датчик за следене на линия той се слага отпред мисли ли с тази ти височина на предната чат на платформата даткика дали ще може да получи отразената светлина и дали вобще излъчватела ще е достатъчно силен от такова растояние да освети приемника виж ако трябва на темата моя робот в раздела други роботи аз как съм решил проблема с ролка за подмишници имаше и тема на spp за следене на линия там и той предлага добро решение на проблема.

[Georgi]

Тая платформа а направих за 10 мин колко да изпробвам сервотата , иначе кабелчетата ще са многожилни а за проблема с третата упора явно ще трябва да измисля друга платформата ще е от плексиглас

[hunter]

Виж хората са казали бавно ама славно за това не е важно дали ще я направиш за 10 мин. или 10 часа въпроса е да е както трябва не е добре да правиш нещата по 100 пъти поне моето мнение е такова сложи едни кабели както му е редът и направи една платформа да хваща окото определено можеш просто небързай старай се

[Georgi]

проблема е че нз от какъв материал да я няправя

[hunter]

Е нали от персиглас напраяи и пробната и действителната от един и същи натерял.

[Vexorian]

Като гледам "платформата" ти не е по-различна от класическия вариант. Защо не изчакаш универсалната платформа да стане, и направо с нея да си направиш робота? Сега тепърва ще се мъчиш да правиш нова. Това беше моята грешка.

[Georgi]

е аиде сега остава да си зема и електрониката направена и кво ще сам на готово поне платформата и електрониката ще ги направя по мой си начин (+ ваши идей) моляте чети какво се пише (невидя ли видеото от началото



------------------------------------------------------------------------------------------

сетихте ли се за какви "моторчета" имах предвид с последното видео
ако да моля даите някой линк или марка

[Borislav]

сетихте ли се за какви "моторчета" имах предвид с последното видео
ако да моля даите някой линк или марка

Не са моторчета. Едно серво е, което задвижва най-крайното зъбно колело (това, което не е съосно с другите две). Проблемът е само да си изчислиш зъбните колела.

И още, от личен опит ти казвам, че платформата е най-проблемната в България. За да направиш такава в домашни условия, ти е необходима техника, която невсеки притежава. И тук вариантите са два: Или поръчваш някой да ти направи платформата, или си я режеш лазерно по твой чертеж. Помисли и над предложението на Вик!

[Georgi]

не за теова което оправлява щипките а за това което повдига платформата с щипките а за платформата на робота аз ще направя чертежи днес най-вероятно и ще търся някой магазин или склад за плексиглас да ги отрежат по чертежите да се надявам че ще има такъв в монтана , ако има някой онлине който предлага такива улсуги давайте линкове и ще разглеждам

[Borislav]

не за теова което оправлява щипките а за това което повдига платформата с щипките

Повдигачът е или пневмо/хидро-цилиндър или червячна предавка... И двете са трудноизпълними, защото излизат скъпичко и по принцип са за по-голям робот.

[yasko]

След като си решил да си правиш сам платформата, по-добре намери полистирол (примерно 3мм) и работи с него. Обработва се много по-лесно от плексигласа.  Ние от полистирол направихме първия прототип на наша платформа.

Полистирола е тип пластмаса, от него се правят кофичките за кисело мляко. По мек е от плексигласа и се лепи лесно. Разкроява се лесно, с нож за балатум се изрязва контура и след това се чупи много лесно по разгъвката. Лепило за може да се направи като се разтворят стрготини от полистирол в корселин или ацетон. Продава се като плексигласа на листове с различна дебелина.

[Georgi]

я кажете кабелат който си върви с сервотата ще издуржи ли на напрежението (маи да)  защото се сетих да го използвам но само два та извода не и трите (неми е нужен третия ) и буксата накрая да я използвам вместо да залепям

[capacitor]

Ами ще вземеш по дебел, просто не взимай най-тънкия и това е  :-D