Автор Тема: Моята идея за робот !!!  (Прочетена 103670 пъти)

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #105 -: Август 31, 2009, 05:35:20 pm »
Много добре изглежда виждам че си се спрял на моя вариянт радвам се :D  така платформата има достатъчно площ за развитие а за да разделиш патеките след като имаш поялник земи си и помпа така ще ти е по лесно и да знаеш чакаме клип  :D
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #106 -: Август 31, 2009, 05:51:22 pm »
ам ще видя може да си зема помпа незнам , а за клипа при първа възможност снимам и пускам ;)
Монтана / Георги 18г.

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #107 -: Септември 11, 2009, 12:32:31 pm »
ам имам проблем направих робота сичко тръгна , но вместо да следи черната линия той следи белия лист , как мога да го оправя ?? (с размяна на емитер и колектор ли?)
Монтана / Георги 18г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #108 -: Септември 11, 2009, 05:36:01 pm »
Я обясни малко по-подробно за поведението на робота, аз си мисля че трябва просто да кръстосъш датчиците тоест ляв датчик да командва дясно колело и десен датчик командва ляво я обясни какво става.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #109 -: Септември 11, 2009, 08:54:31 pm »
значи пускам робота и всичко светва поставям го на линията (черна) и въобще нереагира , поставям го на чисто бял лист и почва да върви
Монтана / Георги 18г.

Lachezar

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 17
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #110 -: Септември 11, 2009, 09:59:08 pm »
Цитат на: "georgi"
значи пускам робота и всичко светва поставям го на линията (черна) и въобще нереагира , поставям го на чисто бял лист и почва да върви
Да не би датчиците да са много близко един до друг и да попадат върху линията?
Идеята е двата датчика да са от двете страни на линията, а не върху нея.
Лъчезар Добрев, София, 30г

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #111 -: Септември 11, 2009, 10:20:08 pm »
дам мерси мн. това него знаех.
Монтана / Георги 18г.

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #112 -: Септември 11, 2009, 10:27:13 pm »
Премествам темата в Linetracer, тъй като няма нищо общо с първоначалната ти идея....
Въпросът ми е... робота, бяга ли от черната линия и второ, коя схема ползваш?

Във всички случай си дал в обратна посока моторите (т.е. токът тече през моторите в грешна посока)
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #113 -: Септември 12, 2009, 10:38:36 am »
И според мен проблема е че датчиците са близко тоест ако линията е дебела 1см. растоянието от единия до другия датчик трябва да е примерно 1.5см смисъла е линията да попадне посредата между двата датчика, така датчиците попадат на бялата площ и светлината може да се отрази и робота тръгва когато има завой или робота се отклони достатъчно че единия от датчиците да попадне върху черната линия то тогава този датчик се брои за затъмнен защото черния цвят поглъща лъчите и те не достигат до приемника и според зависи каква схема си използвал едното колело на робота или спира и върти само онова на което датчикаму е все още осветен докато робота се намести или дава едното колело в обратна посока пак докато робота се намести,избягвайки от черната линия датчика отново е осветен от бялото поле и робота нормално си тръгва напред. Надявам се да си ме разбрал общо взетотова е принцила.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Vexorian

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 305
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #114 -: Септември 12, 2009, 12:12:28 pm »
Това влиае... но не е причината роботът да не върви на черно, а да върви на бяло(доколкото аз разбирам)... Ако е направил схемата която zoro1 предостави, тя има 3 изхода към мотора... 1)Signal 2)+5Vdc 3)GND.
Вероятно си дал 1) и 3) на мотора... Така всъщност когато фототранзистора е запушен(няма отразена светлина, т.е. оптрона е над черната линия), нивото на инвертиращия вход на компаратора е над нивото на не-нвертиращия, съответно - ниско ниво на изхода, съответно не тече никакъв ток през мотора, съответно - не се върти. Дай 1) и 2) на мотора. Разбира се това което казвам може и да е грешно, защото не знам пълни подробности, например на какво ниво си задал прага с потенциометъра, на какво разстояние от земята са оптроните... т.н.
Викторио Семир Ел Хаким, София 20г.
Аналогова/Цифрова електроника, програмиране
I\'m watching your ass! :D

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #115 -: Септември 13, 2009, 08:26:41 pm »
ам оправих го Хунтер и Лачезар бяха прави аз си мислеш че датчиците трябва да са върху черната линия а то нетрябвало :) (получи се малак гаф но сега сичко е наред :))
-------------------------------------------------------------------------------------
Meta Bot is Alive !!!
с много труд и усилия и помощ от Зоро и от всички вас бота трагна.
ети клип :
http://www.youtube.com/watch?v=rDMfx9VvDc8&feature=channel_page
негледайте кабелите кадето старчат отгоре прибрах ги.
ам май пак невърви както трябва щот през цялото време единият датчик е на черната линия а другият е на листа , и май знам защо защото сам сложил двата датчика успоредно един на друг , демек диод транзистор транзистор диод а май трябва да са диод транзистор диод транзистор кажете дали сам прав ако да ще обърна единият ;)
------------------------------------------------------------------------------------
ам извинявам се че идеята се промени , но това с щипките остава започнал сам го само ми трябва едно мини серво.
Монтана / Георги 18г.

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Моята идея за робот !!!
« Отговор #116 -: Септември 13, 2009, 10:37:17 pm »
Бравос.Сега ще кача снимки ,че Георги само с камера снима та се не вижда много добре.



...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Моята идея за робот !!!
« Отговор #117 -: Септември 14, 2009, 09:03:43 am »
Много добре Георги.
Прочети в раздела практика "тестове с RPR 220"Написах я за теб и за други,като теб ,за да могат да започнат сами да си правят настройките и тестовете.
Иначе добре си се справил до момента.
Слави Петков
София 49г

Sufto

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 2
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #118 -: Септември 14, 2009, 10:29:37 am »
Таз машинария се е получила добре  :D Аз като новак започнах от темата "Най-лесният робот" и след време може и аз да пусна такава темичка за да обсъждаме идеи  :)
Цветомир / Монтана / 14 год.

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #119 -: Септември 14, 2009, 03:34:59 pm »
ам spp прочетох я схванах начина на работа.
Монтана / Георги 18г.