Автор Тема: Моята идея за робот !!!  (Прочетена 92151 пъти)

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #120 -: Септември 14, 2009, 05:29:17 pm »
Георги, и от мен едно голямо БРАВО :clap:  Много добър резултат до момента.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #121 -: Септември 14, 2009, 10:14:14 pm »
мерси ще продалжавам развитието на робота. А за проблема с датчика върху линията първото обяснение беше че пистата е кръгла и робота е постоянно в завои (сложих го на права линия с малки завой , но пак същото) тогава след малко тестове останових че ако некрастосвам датчиците ще се получи и найстина стана оправих датчиците (ляв - ляво серво десен - дясно серве) и на правата линия робота си даржи средата при завои си го следва пак с единия датчик отгоре но това си е разбираемо неможе да завива когато е посредата на линията :)


-----------------------------------------------------------------------------------
Проекта продължава :) сега работя върху програматора , но като го завъхша първо ще прочета малко книги и тогава ще почвам да пиша програмите и тн. Платформата е малко променена сложих и плексиглас отдолу (сега има дъно и е по удобно за разполагане на елементите), и формата и е правоъгълна, смених колелата с оригиналните (малките), третата упора ще бъде от ролка както хънтер каза. Отвори ми се малко повече работа защото се откъснаха два кабела , но предстой смяна на платките (сега са 4 но с помощ от зоро ще стане само една) Най вероятно след празниците ще изляза да си взема монтажни платки и цокли за програматора , а и видях в една тема , един робот направен от дървени летвички , та той беше "облечен" с монтажни платки и ми хареса как се е получило, тъкмо ще скрия кабелите и ще бъде по хубав навид. Намвеих това в роботев :
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_22&products_id=168
може ли малко информация за какво може да се използва?
Монтана / Георги 18г.

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Моята идея за робот !!!
« Отговор #122 -: Януари 11, 2010, 05:33:01 pm »
Ами това е Мк на платка .Има кварц и нищо друго.Като твойта платка е ,само дето онази им аи стабилизатор на 5 Волта.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #123 -: Септември 17, 2011, 11:58:56 pm »
Здравейте, върнах се :)
В една от темите за програмиране беше казано, че начинаещите стигат до програмирането и се отказват, е и при мен беше така. Стигнах до програмирането и след няколко неуспешни опита захвърлих целия проект под леглото. Но преди няколко дни се запознах с едно момче от Монтана, което започна да ми разказва как си е правел различни електроники, и аз се сетих за моето роботче. Извадих всичко и го подкарах отново. Да, но ако си спомняте електрониката се състоеше от 4 платки и доста кабели. А сега обмислям да сложа и микроконтролер тоест още една платка, което ще е невъзможно да се събере на новата ми компактна платформа. Та реших да се снабдя с 3 RPR-220 с който да се ориентира моя робот. Но искам да ги подкарам не по сегашната схема която изисква ИС и собствена платка а да ги сместя на една платка. Измайсторих една схема тук и искам да ви попитам по този начин мога ли да подкара сензорите.

Искам да ми кажете трябва ли да сложа някакви допълнителни елементи между ИС и RPR-220?
След като подкарам сензорите ще направя схема с МК и ще пусна снимки на новата платформа.
-----------------------------------------------------------
Здравейте отново, тези дни рових доста в интернет и разбрах, че за да получа сигнал от типа 1/0 от сензорите трябва да използвам компаратор. Видях схемата в която използвате ЛМ393 но там го използвате за 2 датчика а аз искам да използвам 3. Може ли да ми предложите компаратор който може да управлява 3 сензора или някой който управлява един и да сложа три бройки по един за всеки сензор.
Монтана / Георги 18г.