Автор Тема: Моята идея за робот !!!  (Прочетена 92152 пъти)

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #15 -: Юли 30, 2009, 10:22:56 pm »
Никой не се е родил научен нормално е да незнаеш нали сега се учиш:)
като за начало има примерно сензор за топлина сензор за допир (капацитивен) сензор за ултразвук инфрачервен сензор сензор за дневна светлина като изключиме ултразвуковия сензор останалите се постигат с лекота в опростения си вид. С два транзистора може да се изпълни сензора за допир, топлинен, инфрачервения и за обикновена светлина като схемата е почти еднаква за всеки вид просто заместваш пример ако за обикновена светлина ползваш фоторезистор то за инфрачервена ще ползваш или инфрачервен фото транзистор или инфрачерван фотодиод а за температурния слагаш терморезистор за капацетивния просто оставяш базата на транзистора свободна и като я докоснеш с пръст тя се отпушва или запушва в зависимост от предназначението на транзистора. След като направиш опростен вариянт на даден вид сензор почваш да го осъваршенстваш в зависимуст от това за какво ще ти трябва и в каква среда ще функционира примерно ако е фото датчик на какво разтояние да задейства дали при осветяване или при затамняване да задейства ако е топлинен от колко градоса са се включва и на колко да изключва и тн. Много от нещата се постигат с усилватели кондензатори за филтрация просто трябва и да прочетеш малко литература.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Моята идея за робот !!!
« Отговор #16 -: Юли 30, 2009, 10:46:08 pm »
Сензор -това е електронно устройство което реагира на даден дразнител,биват много видове-фото за допир ,за влага ,за натиск ,за удар, за звук, за лъчение ,за разтояние ,за температура и други
В роботиката като цяло се използват сензори за допир и разновидности на фото сензора.Най-простия сензор представлява две пластинки огънати по подходящ начи и образуват ключ/верига/ при допир.
ПС ще ти донеса две платки за сензор на линия с 311 SMD
ето ти теста му http://www.youtube.com/watch?v=UUJEAVSHJT8
а ето и схемата http://upload.robotics-bg.com/files/311.gif


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #17 -: Юли 30, 2009, 10:58:31 pm »
ахам на значи ще почета малко литература , ам дадоха ми идея да му зложа сензор за растояние на едно евтино серве и от време на време да се варти на 180 градуса и ако стигне до стена така ще тръгне на там където има повече място , добра ли е идеята?
Монтана / Георги 18г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #18 -: Юли 30, 2009, 11:10:22 pm »
Отвреме навреме е много общо казано а и точно този вариянт да мериш разстояние мисля че за сега не е за теб не се убиждаи но понеже сам каза че си на вие със сензорите смятъм че това ще те узори и е по добре да е нещо по-просто докато се запознаеш с принципите на действие и да осетиш нещата това е моето мнение иначе идеята не е лоша но има загуби робота ако се движи отвреме навреме защото през периода който не се движи може да се нацели в нещо за мен трябва да се мятка постояно така вероятноста да се блъсне е по-малка:)
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

sv_shady

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 636
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #19 -: Юли 31, 2009, 09:47:56 am »
Здравей :)
Отдалеч си личи ентусиазма ти, което е похвално, но и малко опасно.
Първото нещо, което трябва да знаеш е че за да се получи един проект добре, трябва да имаш ясна представа и идея за резултата, който искаш да постигнеш, още в самото начало. Затова не е хубаво така да се хвърляш на всяка идея.
Ето примерно какво ми хрумна на мен, като разгледах темата:
Роботът да е като този, който си начертал. Щипката да има сензрои на двете си челюсти примерно за допир с най-обикновен прекъсвач. Между чеслюстите на щипката да има и инфрачервен сензор за разстояние. Каква е идеята? Робота се пуска на една равнина, върху която има наредени различни обекти, които може да хване. Пускаш го, той се завърта и когато засече нещо тръгва към него и го хваща. Понататъшното развитие може да е да събира предметите на едно място, но това вече е малко сложно за начинаещ. Всичко това може да стане без контролер, но може и с контролер, зависи ти накъде ще се ориентираш.
Идеята за задвижване на щипката със сервота не знам до колко е подходяща, защото сервата имат защита от пренатоварване и ако се връщат в изходно положение. Щипката травба да стиска и това може да пренатовари сервата и те да се завъртят в изходно положение. Но все пак смятам, че с по-фино управлени може да се коригират тези проблеми.
Imagination is the only limit.......

Светлин Пенков
София / Рединг, Великобритания

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #20 -: Юли 31, 2009, 10:10:23 am »
еми знам че няма да стане перфектно но все пак е парвият ми робот. Ако нестане ще опитам пак ще се посъветвам с вас и ще се получи :)
Монтана / Георги 18г.

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Моята идея за робот !!!
« Отговор #21 -: Юли 31, 2009, 11:40:37 am »
Цитат на: "georgi"
ахам на значи ще почета малко литература , ам дадоха ми идея да му зложа сензор за растояние на едно евтино серве и от време на време да се варти на 180 градуса и ако стигне до стена така ще тръгне на там където има повече място , добра ли е идеята?

Серватата се управляват с импулси от МК и следи позицията на рамото си с вътрешен потенциометър.Сензора за разтояние е малко скъпичък и поставянето му означава да използваш МК за управление на робота.
Т.е. сензора "вижда",но МК взема решение за посоката или действието въз основа на данните от сензора.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #22 -: Юли 31, 2009, 02:13:45 pm »
ок значи няма да е с такъв сензор , като за начало ще е за линия пак натам ще го до обновявам
Монтана / Георги 18г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #23 -: Юли 31, 2009, 05:37:27 pm »
Като гледам идеите са много и всичките полезни :) Според мен сега трябва да драснеш скици на платформата кое каде ще разположиш да направиш макета на платформата да я пуснеш ако има евентоални бъгове да се премахнат и после постепено да се заемеш стъпка по стъпка с електрониката и когато му дойде времето със следващата механика а имено ръката няма да е зле ако има възможност евентуални чертежи или схеми да ги качваш за да те напътстваме успех от мен :)
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

capacitor

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 8
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #24 -: Юли 31, 2009, 06:23:57 pm »
С риск да започнем спор бих казал, че проекта ти е твърде труден за първи робот  :? . Иначе идеята с щипките е супер  8) . Доколкото разбирам робочтето ще следи линия. А като стигне до предмет какво ще прави?
 Моето мнение е че на този етап е по добре "замразиш" проекта временно или по-скоро електронната част.  Предлагам ти го, защото според мен е по-добре да си вземеш книжките "ПИК Микроконтролери" 1 и 2 част. Разбирасе няма голям смисъл да се захващаш със ПИК-овете ако не си прочел книгата "Първи стъпки радиоелектрониката". След като прочетеш въпросните книги, мисля, сам ще разбереш, че проекта ще стане много по-добре с микроконтролерче  :) .
 Иначе не искам да те отчайвам. :D Съвсем спокойно докато четеш книжките можеш да направиш нколко по-малки проекта  8).
Ще следя проекта ти с интерес!  :)
Поздрави!
Виктор, 14 год., София

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #25 -: Юли 31, 2009, 07:18:21 pm »
Да твоето мнение може да се успори. Не искаш да очайваш момчето но с този си пост друго неможеш да постигнеш не всичко се свежда и решава с книгите на Млад конструктор. Важното е че той има желание и хъс да постигне целта си и мисля че е редно да го укоражим вместо да му казваме да го замрази. Човек се от някъде тръгва той си избрал този път (към по-сложното) нека го върви той няма да е сам ние ще го напътстваме така че с наша помощ предполагам ще успее да си развие проекта до едно добро ниво. Да проекта е сложен но с времето аз мисля че ще се научи и сам ще знае кое е по добре кое как да направи всеки проект е вид училище а колкото по-сложно толкова по-добре така ще се кали да не се плаши от най-малкото а да продължава упорито така че аз не подкрепям мнението ти и мисля че не е намясто казано, нека пробва и нека не го подценяваме.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

Georgi

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 134
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #26 -: Юли 31, 2009, 07:56:16 pm »
месри хунтер и аз немисля да го замразявам ще се боря упорито с трудностите, а за предишнотот ти мнение хънтер неможах да те разбера : да направя макет и да го Пусна в какъв смисал да го пусна ??

мерси за подкрепата

а caoacitor като стигне предмет ще има примерно някакъв сензор на щипките за засичане на предме примерно и ще деактивира колелата и ще задвижва щипките, за начало може би да е такъв , но не се знае в последствия ако науча нещо повече за МК може да се помъча или да поискам от sv_shady да напише една програмка за наго , немога още от първия робот да започна с МК .... !!![/u]
Монтана / Георги 18г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #27 -: Юли 31, 2009, 08:25:22 pm »
Смисъла е да се види поведението на платформата как се движи дали единия мотор избързва и платформата варви на еднастрана ей такива бъгове. Всяко нещо което правиш трябва да тестваш докато се получи желания ефект и тогава правиш следващото тестваш и него когато сработи го пребавяш към първото и така градиш. Не е правилно да надиплиш всички елементи да го пуснеш и като нещо не работи според очакванията ти да го разглобиш половината робот и тн. за това ти казах да я тестваш :)
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

capacitor

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 8
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #28 -: Юли 31, 2009, 08:39:28 pm »
Да може би с МК ще стана по-сложно. А робота като стигне до нещо и разтвори щипките после пак трябва да се придвижи малко напред за да го захване.



П.С. Аз оставам на мнение, че с МК ще стане по лесно. 8)
Виктор, 14 год., София

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Моята идея за робот !!!
« Отговор #29 -: Юли 31, 2009, 08:46:17 pm »
Да с МК ще е по добре но до него има още време този момент за сега е далеч нека направи платформа и да я подкара после да я снабди с датчици и да я накара да е адикватна от там нататък ще я къдрим:)
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related