Tsоni, имаш от мен добър 4 1/2 за решението. Що толкова - ми щото все пак предлагаш някакво решение. А защо не е повече:
1. Показаното НЕ отговаря на условието ( приемаме, че то е коректно, ама аз се съмнявам ): "и остава загаснал, докато не се натиснат отново Б1 и Б2" При твоето решение ще остане загаснал само докато Б3 е натиснат. Липсва обработка на събитието "натискане". Т.е. налага се да помниш кога са били отпуснати, за да разбереш кога се натискат ОТНОВО двата бутона.
2. Въпреки, че ще работи коректно, не намирам идеята за loop за добра. Няма да навлизам в подробности, оставям на тебе тълкуването.
   А иначе ме кефиш, давай така!

Разликата между хоби и професионално занимание е принципна - определя се от целта, с която се прави. Ако очакваш финансов резултат от дейността си, то тя определено е професионална. Не говоря за "нивото" и "професионализма" на индивида, извършващ тази дейност. Говоря за причината, той да започне да я извършва. Това важи не само за роботиката. За всичко е така. Ако правиш нещо с идеята да се накефиш от резултата или дори да се похвалиш пред познати - това си е хоби. Някой път "хоби" разработките са на доста по-високо ниво от "професионалните" такива. Ама то всичко ни е така ...

Честита Нова Година !

Тц! Нема да стане!

Първо провери дали схемата ти няма да роботи и на 8.4 волта ( ама не с включване, да не се получат пушеци ). С четене като начало. Ако не може, имай предвид, че две клетки на литой-йон ( също и полимер ) са 8.4 волта, ама само в началото. Номиналното напрежение под товар е под 4 волта, спада и до 3.4 на клетка , т.е.  може да очакваш падане до 6.8 на батерията. Най-бързото решение е да сложиш един ценер за 2.4 волта последователно, става дори и с 3 диода ( не Шотки !)  последователно. Ако сервото ти дърпа до половин ампер, 3 броя 1N5401 те устройват идеално.

Рядко се среща дама в тези среди, евала !
По принцип не е добра идея силовата част и управляващата електроника да са на едно захранване, въпреки, че това е практиката. Отделно Ардуиното не е от най-ниско консумиращите. Преди 2 години си правих контролер с MSP430, на порядък по-добре беше, ама няма развитие щото ми се загуби навитието ...

За 20+ мотора един процесор е може би малко...
Пробвал съм 4 мотора на един процесор MSP430F6638 ( 16bit, 20MHz ) и по един 74HC373 за мотор + драйверни транзистори. Процесорчето се справя, като му остава време и за доста други неща. Максималната честота на смяна на стъпките беше май към 5 кХц, поддържа двупосочно въртене, поддържа еднополярни и двуполярни намотки на двигателите, ускорение и спиране според характеристиките на механичната система. Всеки мотор може да се върти по различен закон и с различни обороти.
Следи се и актуалната позиция на ротора; по броя стъпки, по краен изключвател, или по ФРП.
Затова реших, че по един процесор на мотор май е много. Още повече, че тия процесори май нищо друго няма да правят, освен да въртят. Ама в тоя бранш решенията са  много, и нито едно не е абсолютно правилно или грешно. :lol:

Не става ли със смяна на SIM картата ?

Dzwero, смени си батериите на калкулатора, че не си сметна правилно "еквивалентното" съпротивление на делителите. Според мен са около 3.4К, 2.5К и 0.1К.  :lol: