Направих си контролерче "като за робот". За по-подробно: http://www.robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=1538&start=0
Сега му търся механика, която да подкарам с него. Приемам оферти за готова, както и за такава, която в момента ще се прави.
Контролерчето може да управлява до 3 стъпкови двигателя ( биполярни или униполярни ), до 6 DC мотора с реверс или до 12 без реверс. Има входове за до 12 датчика ( ключета, оптрони ), освен това аналогови входове и изходи. Софтуерът е "добутан" в доста голяма степен. Само механика му липсва.

Луд умора няма.

Имам намерение да разработя и направя контролер за роботи на базата на микроконтролер от фамилията MSP430.
Какви са предимствата на тези контролери: Първо, много ниска консумация. Това позволява доста по-дълъг живот на батерията, когато роботът не се движи. Второ, уникална архитектура, която позволява много бърза реакция на прекъсвания. Това позволява лесно да се реализира програма, която следи и управлява едновременно няколко процеса - нещо, което за много "програмисти" е тежка задача. Трето, доста разнообразна и развита периферия, в частност прецизни 12-битови ADC и DAC ( Texas Instruments са лидерите в интегрирането на прецизна аналогова периферия в жифрови схеми ), компаратори, операционни усилватели, комуникационни портове и др. Четвърто, сравнително добра достъпност на чипове и инструменти за разработка.
Какви недостатъци се забелязват "на пръв поглед": Първо, няма удобна среда за разработка на "роботски" прилижения и ще трябва да се прави. Второ, MSP430 не е толкова полулярен, колкото например PIC или AVR на Atmel.
Идеята е контролерът да замени популярните Arduino ( и други ), като предложи повече функционалност и (дай Боже!) повече простота на използването.
Лично аз не очаквам проблеми нито с хардуера, нито с фърмуера на творението. Не ми е сефте да правя подобни изделия.
Та въпросът ми е да се захващам ли, или не. Ясно ми е, че това не може да е задача за един човек ( при това - хоби ) и ще трябва да се включат доста доброволци, най-вече с идеи и с писане на софтуера за PC. Ще трябват и доста консултации и обсъждания за това какво да се включва в тези контролери и как да се прави. И не на последно място ще трябват и "доброволци", които да опитат поведението на отрочетата при управление на реален обект (робот някакъв) и да дадат оценка и предложения.
Анкета няма да пускам, който има интерес, да пише в темата!

Решил съм да си разчистя чарколяците, които съм насъбирал през годините. Голяма част от тях са неща, които на времето са били мечтата на всеки радиолюбител и електрончик, сега обаче са просто спомен от миналото. Голяма част от тях не са нови, а са демонтирани от стари платки. Тъй като все още има вероятност да намерят приложение в някой хобаджийски проект, реших, че мястото им не е в коша. Започнах малко по малко да ги описвам и периодично ще излагам във форума списъка на нещата, които предлагам.
Всички части се ПОДАРЯВАТ. Ако нещо ви хареса, пишете ми лично съобщение какво ви трябва, за какво ви трябва и как евентуално може да стане физически получаването му. Аз съм от София и не ми се занимава с куриери. Запазвам си правото да откажа да подаря нещо.
"Разпоявани" да се чете като "културно разпоени", повечето разпоявани приличат на нови.
Започвам с няколко типа интегрални схеми:
1. T74LS373B1 SGS, сваляни са от цокли    28
2. SN74LS373N MOT, сваляни са от цокли    1
3. 74LS373 MITS, сваляни са от цокли    4
4. К555ИР22 = SM74LS373, сваляни са от цокли    1
5. КР531ИР23 = SN74S374, сваляни са от цокли    4
6. К555ИР23 = SN74LS374, сваляни са от цокли    1
7. К555ТМ2 = SN74LS74, нови 7
8. MH74ALS74 TESLA, нови 1
9. 1ТД74шм = SN74LS74, нови    28
10. 1ЛБ00шм = SN74LS00, нови    10
11. К555ЛН1 = SN74LS04, сваляни са от цокли 10
12. 1ОИ123шм = SN64LS123, сваляни са от цокли 2
13. К555СП1 = SN74LS85, разпоявани    2
14. CDB407E = SN7407, разпоявани 1
15. 7407PC = SN7407, разпоявани 1
16. 7445PC = SN7445, разпоявани 2
17. 1ЛБ10шм = SN74LS10, сваляни са от цокли    5
18. 74LS138 TUNGSRAM, сваляни са от цокли 2
19. SN74F244N TI, сваляни са от цокли 2
20. 74F244PC NSC, сваляни са от цокли 4
21. SN74LS244N TI, разпоявани 1
22. MH74S40, нови 2
23. MH7490, нови 1
24. MH5493A, нови 1
25. К155ИЕ2 = SN7490, разпоявани 4
26. К155ИЕ5 = SN7493, нови 2
27. КР531ЛП5 = SN74S86, сваляни са от цокли 2
28. К155ЛН3 = 7406, нови 1
29. К155ЛА13 = SN7438, разпоявани 1
30. 53F2158 MOT, разпоявани ( неизвестен тип ) 2
31. T74LS86B1 SGS, разпоявани 2
32. SN74LS86N TI, разпоявани 3
33. DS1236 DALLAS, разпоявани 1
34. СМ8114Р ( SRAM 1К * 4 ), разпоявани 4
35. К155ЛН3 = SN7406, разпоявани 1
36. К155ТЛ2 = SN7414, разпоявани 1
37. К555ТЛ2 = SN74LS14, разпоявани 2

Засега съм описал толкова. Утре или вдруги ден ще допълня списъка.