Защо се спря точно на 9в, мислил ли си как ще сменяш посоките със какви мотори ще е и най лесното е да ги свържеш и да тръгне но какво искаш да го командва как той ше се ориантира какво става датчици ли как ти искаш да ти кажем схема еми кажи каква е идеята.

Не мисля че има значение драйвера спрямо вързването на транзистора и прехода му.

Принципната схема ти е правилно начертана аз също имам L293B свързвал сам неведнъж даже ако искаш да се светнеш дали ти е проблема в диодите свържи моторите без диоди аз редовно си правя такива тестове за кратко драйвера не зигаря просто се понагрява малко но не прекаляваи просто направи тест и мисля че диодите ти трябва да са бързи импулсни а не обикновенни.

Добре с каквото мога ще помагам като чета виждам че си се насочил към Атмега а аз сам на Пик аз си закупих това:
http://constructor.bg/shop/product_info.php?cPath=275&products_id=11927&osCsid=209b57234a90cf7778fb3f87913c744c
разгледаи го подържа доста процесори може да ти свърши работа.

Ами за по точна информация се обърни към Борислав мисля че ще ти обясни най-точно

Предполагам че ще е валидна офертата а за моторите предполагам че не само металния корпус а и единия е по мощен от другия.

Не искам да правя реклама но в Роботев се продават готови разработки с редуктори харесваш си и си ти какво се мъчиш ще ти мине желанието само от мъки и то още в началото.

Не и на мене не ми се вярва по скоро да пробва и другото моторче че това може да е решило да си почине вече  А що се отнася за начина на свързване може средния край червения да е към + а дрогите два да им се подава - в определен момент така също става обръщане на посоките има много начини но не е пред мен платката да ти кажа какво е всъшност.