Имам един хоби проект свързан със система за поливане и се чудех дали сравнително лесно може да се направи безконтактен сензор за ниво на течност. Реших да пробвам с капацитивен метод, тъй като водата има сравнително голяма относителна диелектрична проницаемост  (около 80) спрямо въздуха. След няколко проби се спрях на електрод от двустранен текстолит за печатни платки с размери 10x30 mm. Капацитета му във въздуха е около 8-10pF, при потапяне във вода нараства на около 20-22pF.
За измерванe на капацитете позлвам класическия 555 таймер в CMOS изпълнение (ICM7555 или LMC555). Електрода е включен като честотно задаващ елемент в схемата на генератора и по този начин се получава преобразувател капацитет-честота. При стойност на честотно задаващия резистор от 2,2М изходната честота въз въздуха е около 21-23kHz, а при потапяне във вода намалява плавно до 10-12 kHz в зависимост от това колко е потопен електрода. Важно е електрода да е близо до таймера 555, за да се намали паразитния капацитет.
Измерването на честота става с Ардуино. В следващия пост ще кача тестовия код.

С колко волта захранваш ардуиното и драйвера?  Провери с мултицет всички връзки. Направи една снимка да видим как изглежда монтажа.
Относно проверката на LO & HO - първо настрой ардуиното да генерира PWM с коефициент на запълване 25 % и включи схемата. Ако имаш осцилоскоп на изхода LO трябва видиш този PWM сигнал инвертиран, т.е с PWM =75% и с амплитуда равна на захрaнването на драйвера. Ако мериш с мултицет нещата трябва да изглеждат така: на изход 9 на ардуинo трябва да имаш около 1.25V (5V*0.25), което се подава на на pin2-IR2104. При захранване 12V на изхода LO трябва да измериш около 9V (12V*0.75). Това е така наречената "low side"  част на драйвера.
Сега при изхода HO нещата са по-сложни. За захранването на тази част от драйвера (high side) се използва схема за повдигане на напрежението в която участват D3, C15 и Q2. Провери дали въпросните елементи са свързани правилно. След това провери с мултицет напрежението върху C15, ако всичко е наред трябва да имаш около 12V, което показва, че BOOST схемата работи изправно. Без да влизам в детайли по-работата на BOOST схемата при захранване 24V на транзисторите и PWM=25% на изход HO измерваме около 9V. Aко всичко дотук е наред на pin-6(Vs) трябва да имаме 4V (24V*0.25).

В мойто изпълнение на въпросната схема ползвам керамични (SMD) кондензатори,  тъй като те са с нисък ESR, но може да ползваш и електролитни. Задължително трябва да имаш обща маса межу ардуино и драйвера. Ардуиното може да го захраниш и отделно. Сложи в управляващите вериги към Ардуино по 100 ома последователно (сигнало IN, SD).
Кой пин на ардуино ще ползваш за PWM?  Имай предвид че функцията "analogWrite" ползва PWM сигнал с честота около 500 - 1000Hz,  която може да е малко ниска за това приложение. Тези дни четох как може да се промени честотата, но не съм експериментирал още.

Нека да започнем с алгоритъма за управление и да разгледаме нещата така - трябва да измерим една входна величина в нашия случай скоростта на въртене на педалите и да я преобразуваме в друга изходна величина - скорост на въртене на мотора.  Предполагаме, че имаме линейна връзка между входната и изходната величина и можем да запишем нещата така: N_motor = N_pedal * K. Нека сега да видим как пратически става това. Имаме следните задачи:
1. Измерване скоростта на въртене на педалите - трябва да имаме датчик, който да ни дава импусли чиято честота пропорционална на скоростта на въртене. Тъй като честота ще е ниска, ще е по удачно да измерваме периода на постъпващите импулси и след това да изчислим честотата.
2. Изчисление на изходнта величина по формулата по горе - тук нещата са изцяло софтуерни, след като сме определили коефициента К нещата се свеждат до умоножение.
3. Задаване скоростта на мотора - ще реугулираме скоростта чрез промяна на напрежението подавано към мотора. Напрежението от своя страна ще променяме чрез PWM сигнал с помощта на описаната  преди схема.
Идеята е да реализираме горния алгоритъм с Ардуино и в следващия пост ще видим какви хардуерни ресурси ще са ни нужни за да  решим задачата.
Един уточняващ въпрос към importante: Педалите които ще задават скоростта на движение вързани ли са физически към някое колело, както е при стандартен велосипед?

Зарядното за кола ще свърши работа, те са с импулсен стабилизатор и могат да работят до към 24V.

Може да сложиш 2200uF/16V.
Това с петта извода на двигателя е малко странно, но може да е униполярен двигателя. Измери съпротивлението между отделните изводи за да разберем точния тип на мотора.

Здравей и добре дошъл във форума.
Ще те помоля да качиш схема на този шилд, но от това което виждам по снимката ми се струва че тази платка не е напрaвена да работи с 12V. Захранването е изпълнено с линеен стабилизатор (MIC29302), а и като гледам филтровите кондензатори са на 10V. GSM модула наистина харчи до 2А пиково, когато предва данни и се иска добра филтрация на захранването. Просто от 12V на 3.3V с линеен стабилизатор при тези токове не е добра идея. Моя съвет е сложиш импулсен DC-DC модул, който да ти свали до 5V и с него да захраниш платката.