Автор Тема: Line Tracer with QTR-8 ГОТОВ  (Прочетена 9182 пъти)

hijack

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 17
    • Профил
Line Tracer with QTR-8 ГОТОВ
« -: Декември 30, 2013, 07:29:56 pm »
Здравейте нов съм във този форум,но отдавна се занимавам с това хоби но наскоро срещнах затруднение.
Закупих следните неща:
Ардуино Уно
Двоен редуктор на Tamaya
Ардуино шйелд L239D
QTR-8RC
За първи път работя с този вид сензор.След 3 дена ровене в Google никакъв смислен резултат,код или схема.
Та молбата ми е някои ако може да помогне с някой схема код и тн.
« Последна редакция: Януари 19, 2014, 07:05:25 pm от hijack »
Александър Aтанасов 17г.

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Re: QTR-8RC
« Отговор #1 -: Януари 02, 2014, 11:12:37 pm »
Свързването на моторите и ардуино към драйвера можеш да видиш на следния адрес , даже има и пример:
http://www.robotev.com/product_info.php?products_id=175   цъкаш там дето пише "Подробно описание на пиновете, примерна схема за свързване и код за Arduino може да изтеглите тук." и си готов.Схемата е проста - предполагам че шийлда има изкарани нужните пинове в клеми и свързването няма да те затрудни.
Относно сензора, то би трябвало да има +, - и осем пина за сензорите които трябва да вкараш в дигитални пинове н ардуино(няма нужда да са ШИМ).
Тук   http://www.pololu.com/docs/0J19/3  има подробно обяснение на всички команди и функции на сензора, но мисля че ти трябват само основните за четене, отдолу май има и примерен код.Аз преди се стрясках от такива дълги страници с много текст и 30тина функции но след това осъзнах че хората са го произвели, така че да е лесно и просто за използване и голяма част от командите са само да да ни плашат  ;D
Поздрави!

Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

hijack

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 17
    • Профил
Re: QTR-8RC
« Отговор #2 -: Януари 03, 2014, 01:06:25 pm »
Благодаря за информацията :).Зора ми беше свързването на сензора.
До колкото сванах свързването трябва да е нещо подобно:
Arduino Digital pin 2   -     QTR Sensor pin1
Arduino Digital pin 4   -     QTR Sensor pin2
Arduino Digital pin 5   -     QTR Sensor pin3
Arduino Digital pin 6   -     QTR Sensor pin4
Arduino Digital pin 7   -     QTR Sensor pin5
Arduino Digital pin 8   -     QTR Sensor pin6
Arduino Digital pin 9   -     QTR Sensor pin7
Arduino Digital pin 10 -     QTR Sensor pin8
Arduino Analog pin 0  -     QTR Sensor pin LEDON
Arduino GND               -     QTR Sensor pin GND
5V                               -     QTR Sensor pin VCC
« Последна редакция: Януари 03, 2014, 01:39:57 pm от hijack »
Александър Aтанасов 17г.

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Re: Line Tracer with QTR-8
« Отговор #3 -: Януари 06, 2014, 10:49:50 pm »
Да нещо такова, само не съм сигурен дали този ledon е там, но най - вероятно е така.Не забравяй да оставиш 2 ШИМ пина за моторите.
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

hijack

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 17
    • Профил
Re: Line Tracer with QTR-8
« Отговор #4 -: Януари 07, 2014, 04:47:50 pm »
Днес се захванах да поработя малко по робота.Зглобих Motor Shield-a и редукторите към които закрепени и колелата.Тъй като нямах писта раших да си направя и сътворих една,изпробвана е с 3PI Line Tracer и засега проблеми няма.

Александър Aтанасов 17г.

hijack

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 17
    • Профил
Re: Line Tracer with QTR-8
« Отговор #5 -: Януари 19, 2014, 07:05:05 pm »
Роботчето е почти готово.Шасито е направено от Синтра 3мм,и всичко необходимо е закачено по него,също направиш и платките към който се закачат сензорите.

Ето малко снимки да добиете представа за какво става на въпрос:





Това е за сега по робота скоро мисля да му закъча и 3 IR сензора за ориентиране в 3D лабиринт.
Александър Aтанасов 17г.

Tsoni

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 88
    • Профил
Re: Line Tracer with QTR-8 ГОТОВ
« Отговор #6 -: Януари 19, 2014, 10:46:15 pm »
Как си изрязал шасито?Аз със синтрата се мъча с макетно ножче и става след около 5-6 прореза с прилично натискане...Програма писал ли си?
Иначе изглежда супер  ;)
Цони Витков 17 г. МГ \"Гео Милев\" Плевен

hijack

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 17
    • Профил
Re: Line Tracer with QTR-8 ГОТОВ
« Отговор #7 -: Януари 20, 2014, 03:14:56 pm »
Шасито е съм го рязал с ножовка грубо и после със пилички съм го оформил и съм го боядиса с черен спрей.Код не съм писал имам един примерен,но първо да довърша окабеляването и после кодове и тн.
Александър Aтанасов 17г.