Форум по Роботика
Проекти за роботи => Line Tracer => Темата е започната от: hijack в Декември 30, 2013, 07:29:56 pm
-
Здравейте нов съм във този форум,но отдавна се занимавам с това хоби но наскоро срещнах затруднение.
Закупих следните неща:
Ардуино Уно (http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_21&products_id=309)
Двоен редуктор на Tamaya (http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_35&products_id=201)
Ардуино шйелд L239D (http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_21&products_id=286)
QTR-8RC (http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=449)
За първи път работя с този вид сензор.След 3 дена ровене в Google никакъв смислен резултат,код или схема.
Та молбата ми е някои ако може да помогне с някой схема код и тн.
-
Свързването на моторите и ардуино към драйвера можеш да видиш на следния адрес , даже има и пример:
http://www.robotev.com/product_info.php?products_id=175 цъкаш там дето пише "Подробно описание на пиновете, примерна схема за свързване и код за Arduino може да изтеглите тук." и си готов.Схемата е проста - предполагам че шийлда има изкарани нужните пинове в клеми и свързването няма да те затрудни.
Относно сензора, то би трябвало да има +, - и осем пина за сензорите които трябва да вкараш в дигитални пинове н ардуино(няма нужда да са ШИМ).
Тук http://www.pololu.com/docs/0J19/3 има подробно обяснение на всички команди и функции на сензора, но мисля че ти трябват само основните за четене, отдолу май има и примерен код.Аз преди се стрясках от такива дълги страници с много текст и 30тина функции но след това осъзнах че хората са го произвели, така че да е лесно и просто за използване и голяма част от командите са само да да ни плашат ;D
Поздрави!
-
Благодаря за информацията :).Зора ми беше свързването на сензора.
До колкото сванах свързването трябва да е нещо подобно:
Arduino Digital pin 2 - QTR Sensor pin1
Arduino Digital pin 4 - QTR Sensor pin2
Arduino Digital pin 5 - QTR Sensor pin3
Arduino Digital pin 6 - QTR Sensor pin4
Arduino Digital pin 7 - QTR Sensor pin5
Arduino Digital pin 8 - QTR Sensor pin6
Arduino Digital pin 9 - QTR Sensor pin7
Arduino Digital pin 10 - QTR Sensor pin8
Arduino Analog pin 0 - QTR Sensor pin LEDON
Arduino GND - QTR Sensor pin GND
5V - QTR Sensor pin VCC
-
Да нещо такова, само не съм сигурен дали този ledon е там, но най - вероятно е така.Не забравяй да оставиш 2 ШИМ пина за моторите.
-
Днес се захванах да поработя малко по робота.Зглобих Motor Shield-a и редукторите към които закрепени и колелата.Тъй като нямах писта раших да си направя и сътворих една,изпробвана е с 3PI Line Tracer и засега проблеми няма.
(http://pics.data.bg/storage/pics/2777629/37818/587dcaa66a1ad6da7304b6796918acd4_610x0.jpg)
(http://pics.data.bg/storage/pics/2777629/37818/f18fc0fde3bf70031ee26c2f5b167aed_610x0.jpg)
-
Роботчето е почти готово.Шасито е направено от Синтра 3мм,и всичко необходимо е закачено по него,също направиш и платките към който се закачат сензорите.
Ето малко снимки да добиете представа за какво става на въпрос:
(http://pics.data.bg/storage/pics/2777629/36534/9b7197bb6bc6205b52075e92199b2e1d_610x0.jpg)
(http://pics.data.bg/storage/pics/2777629/36534/23b60cdc5c568580b1d0f6e365e56fa7_610x0.jpg)
(http://pics.data.bg/storage/pics/2777629/36534/7a67764366f29d2cb8c90b47ce038b29_610x0.jpg)
(http://pics.data.bg/storage/pics/2777629/36534/f5aa18bcaa5a8524d05fb256cb2792a3_610x0.jpg)
(http://pics.data.bg/storage/pics/2777629/36534/765c902af895b0b60c8e7103d8b43d24_610x0.jpg)
Това е за сега по робота скоро мисля да му закъча и 3 IR сензора за ориентиране в 3D лабиринт.
-
Как си изрязал шасито?Аз със синтрата се мъча с макетно ножче и става след около 5-6 прореза с прилично натискане...Програма писал ли си?
Иначе изглежда супер ;)
-
Шасито е съм го рязал с ножовка грубо и после със пилички съм го оформил и съм го боядиса с черен спрей.Код не съм писал имам един примерен,но първо да довърша окабеляването и после кодове и тн.