Автор Тема: Роботизирана ръка.  (Прочетена 21539 пъти)

SSSSS

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 11
    • Профил
Роботизирана ръка.
« -: Януари 08, 2011, 12:07:57 pm »
Ниакакви предложениа за робот(по скоро ръка), които да изсмуква около 400 микролитра и да се върти свободно на 360 градуса.Идеиата ми е да си автоматизирам работата по биологиа ,защото е свързана предимно с преливане на малки те4ности.

bateAz

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 187
    • Профил
Роботизирана ръка.
« Отговор #1 -: Януари 08, 2011, 12:09:20 pm »
Български ?
Не може да не може

Венцислав Караджов, 61 год.

Vlado

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 76
    • Профил
Роботизирана ръка.
« Отговор #2 -: Януари 08, 2011, 12:40:42 pm »
За основа на робота можеш да ползваш идеята:

 http://www.elektor.com/magazines/2001/march/pcb-drilling-machine-(1).54404.lynkx от този робот за пробиване на платки, като вместо бормашинки на края на манипулаторите да има автоматична пипета управлявана от PC-то.
инж.Владислав Димов 33г.

SSSSS

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 11
    • Профил
Роботизирана ръка.
« Отговор #3 -: Януари 08, 2011, 01:16:11 pm »
Да знам ,но за съжаление клавиатурата ми се е повредила ,а съм на лаптоп. :(

SSSSS

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 11
    • Профил
Роботизирана ръка.
« Отговор #4 -: Януари 08, 2011, 01:21:26 pm »
Идеиата ми е една ръка да се върти около себе си и да взима те4ности от една епруветка и да ги поставиа в друга.Как мога да направиа това?

tommyboy

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 416
    • Профил
Re: Роботизирана ръка.
« Отговор #5 -: Януари 08, 2011, 06:24:06 pm »
Цитат на: "SSSSS"
Ниакакви предложениа за робот(по скоро ръка), които да изсмуква около 400 микролитра и да се върти свободно на 360 градуса.Идеиата ми е да си автоматизирам работата по биологиа ,защото е свързана предимно с преливане на малки те4ности.


Май някой не познава буквите 'Я' и 'Ч'. Гледай да си автоматизираш работата по български език пък после по  биология.  :-D  :-D  :-D .

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Роботизирана ръка.
« Отговор #6 -: Януари 08, 2011, 10:10:15 pm »
Владо ,много интересен проект си показал.
Хреса ми.Решението е много елегантно,но не ми е много ясно от снимката,как точно става разпробиването?Или по-точно,как се управлява(спуска към детайла)шпиндела?
Видях,че има възможност да се изтегли свободно файл в PDF формат.
Ти разглеждал ли си го?Ако го имаш,можеш ли да го споделиш?
Благодаря ти предварително.
Много добра идея е и за манипулатор.Може спокойно в домашни условия да се изреже и реализира почти всичко от шперплат .
Слави Петков
София 49г

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Роботизирана ръка.
« Отговор #7 -: Януари 09, 2011, 02:33:03 pm »
Здравей SSSSS идеята ти найстина е интересна и лесно осъществима в домашни условия но за да мога да предложа механика или електроника ми трябва следната информация:

1.Най-важното приблизителни размери(най-добре и скица).
2.Скорост и необхдима прцизност на ръката.
3.Ценови диапазон в които искаш да се побереш примерно(100-200лв.)
4.Твоите възможности и знания по механика , електроника и програмиране.


П.П.:
Радвам се че си се обарнал към нас за този проект и се надявам да съм ти от полза.:)
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: [email protected]

SSSSS

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 11
    • Профил
Роботизирана ръка.
« Отговор #8 -: Януари 09, 2011, 08:28:55 pm »
Първо -защо не мога да пиша иа и 4ъ(както едно и да натискам таб).
Аз съм на лаптоп а както вси4ки знаете клавиатурите в основата са направени от тънък лист с проводници по него.Иавно има прекъсване ниакъде по него и не мога да използвам тези 4етери клавиши.Дано съм ви обиаснил достатъ4но иасно.
Сега по ръката - триабва да е лека и мобилна.Не е необходимо да работи с голиама скорост ,но триабва да цепи милиметъра.Цената да е до 200 лв
Възможностите ми по програмиране ,електроника и механика са пове4е от отли4ни.

nunep

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 76
    • Профил
Роботизирана ръка.
« Отговор #9 -: Януари 10, 2011, 02:59:03 pm »
За този робот първо трябва да се реши колбите в редица ли са наредни или в кръг около робота, за да се определи конструкцията. Иначе при такава точност и ниска цена най-добре ще е със стъпкови двигатели. Също и височината на която трябва да изига и да прелива течноста.

SSSSS

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 11
    • Профил
Роботизирана ръка.
« Отговор #10 -: Януари 10, 2011, 03:28:20 pm »
Искам то4ност  около 1мм ,а колбите ще бъдат наредени в кръг.Висо4ината ниама да е много- най-много  един метър

mivr

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 118
    • Профил
Роботизирана ръка.
« Отговор #11 -: Януари 10, 2011, 05:23:57 pm »
Разбрах какво искаш да осъществиш и мисля , че е възмижно в този бюжет от 200лв.

Като за начало трябва видиш колко трябва да е рамото на робота от това се определя нужната прецизност на остта(долната).
Ако тази прецизност е повече от 1градус то серво мотори не могат да се използват или поне не и без механика.Но ако се наложи да се прави механика за долното завъртане това ще стане много по-скъпо от директно връзнване на серво моторът към остта.

Относно движението на пипетата: Препоръчвам ти да използваш стъпков двигател със зъбно колело към лента от зъби:
http://bg.farnell.com/huco/101281018far/gear-spur-acetal/dp/3471196
и
http://bg.farnell.com/huco/104281602far/rack-acetal-module-0-5/dp/3470271
с тези материали комбинирани със стъпков двигател:
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_45&products_id=246
ще получиш както следва Пи*D=3.14*10=31.4mm на оборот разделено на 200 =>0.157mm на стъпка.
Това е теоретична точност едвали ще е точно същата но ще е близко.:)
Михаил Врачaнски 19год. В ТУ-София Автоматика

Skype: mivrmmm

email: [email protected]

SSSSS

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 11
    • Профил
Роботизирана ръка.
« Отговор #12 -: Януари 10, 2011, 05:41:13 pm »
Aко може и ниакакъв 4ертеж.

bateAz

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 187
    • Профил
Роботизирана ръка.
« Отговор #13 -: Януари 10, 2011, 05:44:30 pm »
Понеже съм тръгнал да подарявам разни неща: имам различни типове стъпкови двигателчета, можеш да се обадиш, ако решиш да правиш нещо.
И напиши в профила си откъде си. Ако си от София и не можеш да напишеш "я", ползвай Copy / Paste :lol:
Не може да не може

Венцислав Караджов, 61 год.

SSSSS

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 11
    • Профил
Роботизирана ръка.
« Отговор #14 -: Януари 10, 2011, 06:15:33 pm »
Не не съм.