Това, което описа току що, нямам и на идея как да го почна дори... Ще можеш ли на лично примерно да ми напишеш няколко изречение нещо като how to Или step by step, защото наистина нямам идея как да стане номера едното с другото. Не ме разбирай грешно, уча си теорията разбирам я що-годе... Но на упражнение освен да използваме матрици и да пишем разни фунциики,/например: боде, найкуист и тн/... повече не сме правили, следвай си ръководството там пише как да си направите упрж. и от там на там ОПРАВЯЙ се...

Теорията на контрола се занимава с анализ на системи (било то механични, електронни, цифрови и т.н.) и тяхното управление. Тази инженерна дисциплина е според мен задължителна в роботиката.

Да предположим, че имаш подвижен робот с някакви сензори, които да го насочват в определена посока. За тази цел моторите трябва да реагират спрямо сензорите, и то точно и адекватно.

Как постигаме това?
1. Задаваме цел на робота, какво действие да направи (завой на ляво,дясно, напред, назад и т.н.)
2. Отчитаме резултатите от сензорите
3. Според резултатите, превръщаме цифровата обработка в аналогова
4. Електрическата енергия се превръща в механическа чрез моторите
5. Механическата енергия кара нашия робот да извършва дадено действие.
6. Пак отчитаме резултатие от сензорите и преценяваме дали желаният резултат е постигнат.
7. Ако резултатът не постигнат, повтаряме стъпки 3-7. Ако е постигнат се връщаме на 1.

Това е един вид затворена система (с обратна връзка). А индивидуално погледнатите елементи (мотори, сензори) са индивидуални отворени системи.

За да се осигури този процес да върви адекватно, се създават специални контролери: PID (Пропорция-Интеграл-Производна контролер) или Fuzzy Logic.

Контролният инженер обикновено се занимава с разработката на тези контролери, като преди това прави анализ на отворените системи, и след това прибавя контролера към затворената система.

Ами ти ми описваш програмист...

Оууууууууу бе6е много яко ... Който не дойде изпусна голямо парти. Толкова много роботи и хора отворени да говоря за това отдаван не бях виждал извън форума.

Така е наистина, те бяха много отворени, но докладите не ми допаднаха в общи линии, някои дори си направиха реклама на фирмата, затова че проектират автоматизирани машини, няма лошо но все пак, темата е роботика а не автоматизация.

Ами записването... нали точно затова е било за присъстващите .. ?!?

Жалко, че много късно го видях това ... ( - добре че форума не ми го показа като ново съобщение ...

Колеги робостроители,

може ли да попитам, как теория на управлението се вписва в роботиката и заслужава ли си да се изучи?


Благодаря предварително

П.С. Не съм запознат по темата, някоя статия или по-подробен отговор, ако дадете ще ми бъде от ГОЛЯМА полза.

Получих разрешение за превод за превеждане на встъпателни статии за правенето на роботи, какво ще кажете ще има ли полза форума от тях?

Мога ли да разбирам, че този проект, ще ти е дипломната ? Ако да, сигурен съм, че можеш да се справиш и по-добре ...

Спомена писането на Arduino, което ме навежда на мисълта, че имаш ардуино следователно бих ти препоръчал да си направиш проекта на него...

Защо искаш да управляваш LED с PWM? Ако искаш PWM бих ти предложил да го използваш във "вентилаторите".

BTW: Аз уча Автоматика в ТУ 3ти курс, знам какво представлява сепциалността и ако това наистина ти е дипломата МОЖЕШ МНООООООООГО ПОВЕЧЕ!!!!!!!! Специалността е много обширна, използвай въображението си!