Аз се ориентирах към AeroQuad форумите и там пообсъдихме с пичовете вариант за управление през компютъра . Иначе за преди това си трябва и стандартен контролер . Ясно е че от първия път магията няма да стане.

От мен едно да знаеш, ако се скръндзиш за хубави части, по-добре не си прави никакъв. Хора около мен решиха, че могат да минат с по 400-500лв за части полетяха до 1 2 краша и след това пак трябваха да купуват части.

Минималния ти бюджет трябва да ти е не под 600-700лв (без апаратура)

Отговорът на въпроса ти зависи от много неща, но накратко - само с GPS - не.
GPS има точност от няколко метра. Ако бъгито трябва да следва тесен път (даже да е 4-5 метра широк), няма да може да се задържи на него само с данните от GPS.
За да работи идеята ти, първо трябва да се определи какви точно са условията при които ще действа бъгито и какви сензори ще се нужни за да се превъзмогнат препятствията.
Сега ще изредя част от вариантите:
1. Каква е настилката? Асвалт? Черен път? Трева? Офроуд? На асвалт или подобна настилка изпълнението ще бъде най-лесно, защото няма да е нужно да се взима в предвид кална/хлъзгава настилка (бъгито няма да забуквува или затъне в кал). Бабуни, камъни, дупки или други препятствия които бъгито трябва да избягваще те принудят да използваш допълнителни сензори и ще усложнят програмирането.
2.Ще има ли хора, деца, животни или други превозни средства по трасето?
3.Ще има ли "шофьор" на бъгито, който при необходимост да поеме управлението?
4. Колко автономо трябва да е бъгито? Само ще кара и при необходимост ще отива да се зарежда? При повреда или неочаквано положение какво ще направи бъгито? Колко често и при какви условия ще се намесва човек?

При нещата коит ти си описал бих предложил следното решение като най-лесно, бързо и евтино:
1.Трасето по което се движи бъгито да е асвалтирано (или друга твърда равна настилка)
2.Достъпът на хора и животни до трасето да е ограничен (оградено с ограда)
3.Трасетата да не се къстосват (без кръстовища) за да се избргне конфликт с други бъгита по трасето
4.Бъгито да се насочва по бяла (или друг ярък контрастен цвят) линия нарисувана на асвалта. Перпендикулярни линии по трасето могат да означават спирки и бъгито просто да брои колко спирки е изминало и да спре на тази на която е зададено.

Последно - това звучи като сложен проект с потенциала за нараняване на хора (тежки, мощни бъгита без шофьори могат да нанесат много щети ако нещо се абърка) и затова бих казал че е задължително да се направи от компетентен електроинжинер. Труда който ще платиш ще бъде значително по-скъп от материалите, по моя преценка.

Чакай бе, къде заби човека, от играчка стигнахме до monster-и. Човека има играчка и иска да я превърне в автономна играчка.

По темата....

Да има начин, но електрониката няма да ти е от най-евтината.

Ако търсиш готово решение заповядай - http://ardupilot.com/, но за целта имай в предвид, че ще трябва да изскубеш цялата електроника на количката и да си я вържеш на ново, което означава, че ако не довършиш проекта или не го документираш как го разглобяваш имаш много голям шанс, да си развалиш играчката

Но пак, ще има да си играеш с конфигурации, които ще ти отнемат седмици четене за да разбереш как да се възползваш максимално от тях, но е добро начало.

Ако можеш да програмираш, контролера е с отворен код и е Arduino, тъй че ще можеш да се забавляваш на воля.

Че това са сервота с малко мислене ще го постигнеш (управлението), но си трябва доста четене...

Можеш ли да дадеш малко повече информация за векторното управление?


Моите поздравления :-)

Как смяташ да обръщаш посоката на моторите?

Ами скоростта на моторите ?

Как си с английския език ?

Така, първо за ентусиазмът браво!

Второ - не искам да ви отнемам мечтата или желанието да го направите, но да ви кажа от личен опит ( това ми е дипломната работа върху която работя в момента), вие почвате от главата за краката... Преди да почнете да харчите пари за каквото и да било, се уверете, че знаете както е Quadrocopter и как работи.

Машината е прекалено комплексна и има адски много решения, но като имате в предвид, че 90% от управлението е чиста математика/висша/, регулатори/които отново са чиста математика/, теория на управлението/ което пак е чиста математика/, останалите 10% са механичната част, която осъществява вашите изчисления. Ако се свържете с мен на скайп или на мейл, ще мога да ви предоставя една камара материали/всичките на Английски/ и като ги погледнете сами ще прецените.

Също така с каквото мога ще помогна

Поздрави
Мартин

ПС:. Само имайте в предвид, че като казах на своите преподаватели какво искам да правя, те ме изгледаха странно и ми казаха, остави го това е работа за докторанти, а аз съм само бакалаър /след което е магистър и след това е докторант/

Стъпковия двигател ми трябва за генериране на енергия  .

Лош избор на генератор.

Дай малко повече информация, ако можем с нещо да помогнем.