Здравейте,
Проекта, който ще опиша тук не е точно робот, но мисля, че може да е полезен на някой или поне интересен. Предварително искам да кажа, че не съм сигурен дали точно в този раздел му е мястото и ако модераторите смятат, че трябва да го престят - да го направят.
Това всъщност е една курсува работа, която трябваше да направя. Заданието е да се проектира система за самонасочване по светлинен източник в две равнина, като се използва принципа на равносигналната зона. Схемата не е сложна и може да се реализира и без микроконтролер, но понеже такъв ми е предмета и задължително трябва да имам. Минавам по същество.
Ето и блоковата схема на системата:


Блоковете са следните:
S1-S4 са сензори (фотодиоди).
A1-A4 са преобразуватели ток-напрежение. На практика използвам преобразуватели IR светлина-напрежение, които обединяват и двата блока.
VREF е опорното напрежение за АЦП-по на контролера. Реализирал съм го на базата на TL431 и стойността му е 3.5V.
LCD е дисплей, на който се извежда информация за посоката и ъгъла на завъртане на всеки от моторчетата.
Буфер е преобразувател на нива. В случая по задание връзката с компютъра ми трябва да се осъществява чрез RS485 и затова за буфер използвам MAX485.
M1 и M2 са двете сервомоторчета, които са свързани към драйвера както се вижда.
ПК са пулскодера (ротационни енкодери), които преобразуват въртенето на моторчетата в две поредици от импулси, които са дефазирани на 90 градуса:

Начертах си една схема на Altium Designer и пуснах симулация за работната точка. Всичко е точно, но ми изкарва токовете и напреженията в разни координатни системи и в текстов файл. Въпросът ми е как мога да го накарам да ми ги покаже на схемата, както прави pspice (ако е възможно де). И преди някой да попита защо не ползвам направо spice-a ще каже, че имам причини и не мога да го използвам.

Имам идея за универсално шаси за моя робот, но не мога да реша какъв материал да използвам. Алуминият и плексигласът са скъпи, а и не навсякъде ги има. Видях в роботев, че продават синтра, но незнам точно какво представлява. Не съм се сблъсквал с нея. Засега съм се спрял на текстолит за платки, защото е евтин и лесно се намира. Моля споделете от вашия опит за евтини и сравнително достъпни материали за шаси. Разбира се и да са подходящи, защото и армамтура има навсякъде, ама ...

Здравейте,
Най-накрая седнах да си направя моят първи бийм Името му идва от външния вид, както можете да видите. Схемата е на най-лесния робот. Имам още работа по шасито, но ми свършиха материалите и го пуснах, колкото да пробвам схемата. По принцип трябва да е Line Tracer и датчиците са RPR-220, но тъй като нямам "писта" да го пробвам го направих да следва лист хартия. Доста е късоглед, но това е заради датчика. Утре се прибирам към В. Търново и се надявам да си набавя необходимите материали и да го пооправя и разкрася Ето как се движи:
http://iturtev.hit.bg/SSL13867.AVI, а ето и снимки:
 

Прочетох няколко теми за този метод, но едно нещо не ми стана ясно. Ако си разпечатам платката на гланцирана хартия мога ли след 1 ден да я нанеса на текстолита? Има ли ограничение във времето, през което ще стои на гланцираната хартия?

Здравейте,
Прочетох в друга тема, че могат да се ползват датчиците на мишката (за скрола и оптиката) за полезни работи в роботиката и там пишеше да погледнем в темата "Добиване на материали от мишка", но не я намерих във форума. Като напиша в търсачката "мишка" не ми показва никакви резултати. Молбата ми е, ако може някой да ми я покаже темата или ако я няма вече, някой да каже 2-3 думи по темата, че имам няколко бракувани мишки и не искам да ги изхвърлям

Поздрави!