Здравейте,
Проекта, който ще опиша тук не е точно робот, но мисля, че може да е полезен на някой или поне интересен. Предварително искам да кажа, че не съм сигурен дали точно в този раздел му е мястото и ако модераторите смятат, че трябва да го престят - да го направят.
Това всъщност е една курсува работа, която трябваше да направя. Заданието е да се проектира система за самонасочване по светлинен източник в две равнина, като се използва принципа на равносигналната зона. Схемата не е сложна и може да се реализира и без микроконтролер, но понеже такъв ми е предмета и задължително трябва да имам. Минавам по същество.
Ето и блоковата схема на системата:


Блоковете са следните:
S1-S4 са сензори (фотодиоди).
A1-A4 са преобразуватели ток-напрежение. На практика използвам преобразуватели IR светлина-напрежение, които обединяват и двата блока.
VREF е опорното напрежение за АЦП-по на контролера. Реализирал съм го на базата на TL431 и стойността му е 3.5V.
LCD е дисплей, на който се извежда информация за посоката и ъгъла на завъртане на всеки от моторчетата.
Буфер е преобразувател на нива. В случая по задание връзката с компютъра ми трябва да се осъществява чрез RS485 и затова за буфер използвам MAX485.
M1 и M2 са двете сервомоторчета, които са свързани към драйвера както се вижда.
ПК са пулскодера (ротационни енкодери), които преобразуват въртенето на моторчетата в две поредици от импулси, които са дефазирани на 90 градуса:

Намерих няколко описания на патенти за монетни телефони и тяхното устройство. Ако някой е заинтересован да ми пише и ще му ги пратя (под формата на pdf-и са).
Иначе с малко google ето какво намерих по темата:
http://forums.jinx.com/topic.asp?TOPIC_ID=10650

Трябват ми и стъпките и посоката. За направата е интересно и съм чел, но в случая ми трябва готово изделия, защото е за курсов проект. В комет намерих това, което търсех. Но не знам защо му викат пулскодер (това преподавателя ми го каза), като то си е ротационен енкодер. Поне аз това знам и като го видях се сетих

Честно казано не е такава мъка. Макар, че наистина съм свикнал на Spice-a, но и тук не е кой знае какво.

Начертах си една схема на Altium Designer и пуснах симулация за работната точка. Всичко е точно, но ми изкарва токовете и напреженията в разни координатни системи и в текстов файл. Въпросът ми е как мога да го накарам да ми ги покаже на схемата, както прави pspice (ако е възможно де). И преди някой да попита защо не ползвам направо spice-a ще каже, че имам причини и не мога да го използвам.

И аз така мисля, обаче това ми е част от схемата за курсувата работа и преподавателя каза, че трябва да има нещо между контролера и драйвера за да са неподвижни моторчетата в първия момент. В момента се сещам, че може да сложа по един транзистор (или реле) на всеки вход на драйвера, който да действа като ключ и при пускане на захранването всички входове на драйвера да се установят във високо ниво.

П.С. Когато я завърша тази курсува работа може да пусна една темичка за нея, защото мисля, че е интересна, а може да е и полезна на някого. Темата е "Система за самонасочване към светлинен източник по две оси". Да но да приключа по-навреме и ще опиша всичко по нея.

Ха! Това с дисковете е идея. Ще го пробвам

Ами да ти кажа доста схеми с таймера намерих, но такава с квакане - не Иначе това с потенциометрите е вариант, но ще падне голяма игра да се налучка, но не е невъзможно