Ами кажи с колко извода е, за да разберем какъв стъпков мотор е и от там начина му на управление. Предполагам, че е с 6извода и аз на скоро се занимавах с един мотор от флопи

Определено Мисля да го изпробвам, предполам че е един ден работа.
Едит: За съжаление моторите са с редуктори

Точно за целта са идеални, иначе нямаше да ги споменаваме

Не мисля си че това ще е абсолютно излишен труд. Ясен ми разказа за тези cmos сензори и каза, че може да намери някой и друг и има необходимата платформа от там нататък си предаваш само 0 и 1 по радио връзката. Поне за мен това е по удачно, може би защото не ми допада много аналоговата електроника  

Да не са големи, но и най - сложният е да избягва препядствия или да следи линия А и се сещаш, че не можеш да го направиш на 10 етажа А и си има ограничения от гледна точка на разположението на елементите по платката, ако ползваш бърза комуникация между два микроконтролера, не можеш да сложиш кабел 40-50см между тях.
Боби и да не се наира от нета ще сакълъпим с общи усилия

Ами не знам дали съм вещ, но съм изчел 1 книжка наречена Robotics Vision и мисля, че мога да подкарам някой макар и малко по-елементарен алгоритъм за разпознаване на предмети, но трябва да се стъпи на серионзна платформа, над 100MHz

Ами не мога да кажа точно, тъй като нямам кой знае какви познания в тази област, но мисля че не е от най - лесните неща. yasko каза че се занимава с оптични CMOS сензори, които ми се струват по приемливи от камера и видео сигнал и т.н.

Ами книги за роботика и електроника на английски имам 1,8ГБ, ако искаш кажи ще ти пратя накои интересни