Те нещата без няколко опита няма да станат, така е доста принципно, но веднъж да хвана логиката и ще ги променям според условията, но ако е според моята постановка, напълно принципно, нямам представа дали тази скорост на въртене ще е удачна, но опитно ще се установи, нещата идват така - за честота на импулса около 4Hz трябва да имаме време между два съседни магнита около 30ms. F=1/(8*0.03) = 4.16Hz.Това ако е минималното, всяко време над 30ms ще значи F=0

Готово е и това, направих направо нова платка, по-прегледно е, и по-безопасно и ето как изглежда :
https://www.youtube.com/watch?v=SPcRLIZKfe4





Закачил съм потенциометър към pin А0 на Arduino.С този код:
#include <TimerOne.h>
 int potPin = 0;
 int potValue = 0;
void setup()
{
 
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  digitalWrite(8, HIGH);
  Timer1.initialize(20);
 
Timer1.pwm(9,256); 
}
 
void loop()
{

  potValue = analogRead(potPin) / 4;
  analogWrite(9, potValue);
}
 

void timerIsr()
{
   
}

Готово!
На IN имам около ~1.3V на SD имам ~5V, на LO около 8.5V и мотора завъртя.Накрая май се оказа че имам студена спойка при изводите на Arduino платката, но не съм забелязал.Казвам ''май'' понеже презапоих и подмених всичко без драйвера, и може и да не е било само това!Доволен съм, че не е изгорял драйвера или някой транзистор, понеже няма магазин наблизо и всичко поръчвам онлайн и чакам по 2 седмици за някой неща..
Голямо благодаря на yasko за отделеното време, внимание и ценните съвети и напътствия!!!
Сега остава да се сътвори и кода, който ще задвижва мотора от педалите и да се тества на живо 

Откоментирах този ред, с него тръгна, но ако било заради спойката, може и с 75% да става, ще пробвам да видя какво ще се получи..
Timer1.pwm(9,256);  // 25% duty cycle

Точно както си го свързал ти, така го свързах и аз, на Arduino pin 9 свързвам към PWМ на интегралата, от Pin 8 на Arduino подавам към SD.Масите на драйвера и Arduino са общи понеже ги захранвам от един и същ стабилизатор.
Какво трябва да имам на изхода на драйвера на LO и HO, да го проверя, понеже може да съм издумкал единия транзистор и за това да не завърта мотора.Първоначално бях обърнал местата на гейт и сорс..

Правя сега схемата с IR2104, имам няколко въпроса за кондензаторите C15 и C16 електролитни ли са, понеже на схемата са без поляритет и не знам какви да слагам.Мисля да тествам схемата подобно на този https://www.youtube.com/watch?v=T9Zpir5hidw , но да свързвам ли масата на Arduino с общата маса или да го захраня от същото захранване на драйвера?

Повечето серво машинки имат потенциометър за следене на позицията, понеже се въртят на 180 градуса.Така като гледам с тази рейка се предава движението на оригиналното серво, като вместо да се управлява то, се захранва мотора от чистачките през по-мощен мост отстрани,а се ползва малкото само за позициониране.. той дърпа поне 2-3А ток и електрониката на малкото серво не може да се справи.

http://www.robotics-bg.com/discussion/index.php?topic=297.0

https://www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Благодаря ти, захващам се с направата на схемата и една отделна платка за нея, до ден-два трябва да пристигне драйвера и ще го тествам да видим какво ще се получи!

Ето тук правят нещо подобно, но е температура вместо импулси , но конвертират една величина в друга.На мен не ми е ясно как става това, как да го изпиша в програмата?
https://www.youtube.com/watch?v=EbaY5D0O9S0
 
yasko поръчал съм този драйвер, който ми посочи - IR2140 и тази седмица трябва да пристигне, както и няколко полеви транзистора по-мощни, взел съм идеята доста присърце и се надявам да ми помогнеш още и да стигна до края