Форума по роботика е обновен!
Покажи участието
От тук може да видиш всички публикации на този потребител.
Можеш ли да дадеш малко повече информация за bluetooth управлението. На моят робот два мотора въртят 4-те гуми по двойки (леви и десни)и искам да ги контролирам с hc-05 . Само че при мен не се управляват с драйвер l293, ами с по 2 релета на мотор демек мост с релета. Много съм търсил някакъв код за управлението и все не успявам.. 
#define trigPin1 13
#define echoPin1 12
#define led1 11
#define led2 10
#define trigPin2 9
#define echoPin2 8
#define led3 7
#define led4 6
#define trigPin3 4
#define echoPin3 5
#define led5 3
#define led6 2
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin1, OUTPUT);
pinMode(echoPin1, INPUT);
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(trigPin2, OUTPUT);
pinMode(echoPin2, INPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(led4, OUTPUT);
pinMode(trigPin3, OUTPUT);
pinMode(echoPin3, INPUT);
pinMode(led5, OUTPUT);
pinMode(led6, OUTPUT);
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2)
digitalWrite(trigPin1, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin1, LOW);
duration = pulseIn(echoPin1, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance < 10) {
digitalWrite(led1,HIGH);
digitalWrite(led2,HIGH);
}
else {
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,LOW);
}
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin2, LOW);
delayMicroseconds(2)
digitalWrite(trigPin2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
duration = pulseIn(echoPin2, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance < 10) {
digitalWrite(led3,HIGH);
digitalWrite(led4,HIGH);
}
else {
digitalWrite(led3,LOW);
digitalWrite(led4,LOW);
}
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin3, LOW);
delayMicroseconds(2)
digitalWrite(trigPin3, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin3, LOW);
duration = pulseIn(echoPin3, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance > 20)
{
digitalWrite(led5,HIGH);
digitalWrite(led6,HIGH);
}
else if (distance >= 20;distance < 50)
{
digitalWrite(led5,LOW);
digitalWrite(led6,LOW);
}
delay(500);
}
#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define led 11
#define led2 10
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW); // Added this line
delayMicroseconds(2); // Added this line
digitalWrite(trigPin, HIGH);
// delayMicroseconds(1000); - Removed this line
delayMicroseconds(10); // Added this line
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance < 4) { // This is where the LED On/Off happens
digitalWrite(led,HIGH); // When the Red condition is met, the Green LED should turn off
digitalWrite(led2,LOW);
}
else {
digitalWrite(led,LOW);
digitalWrite(led2,HIGH);
}
if (distance >= 200 || distance <= 0){
Serial.println("Out of range");
}
else {
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
delay(500);
}
.Изчетох доста по различни форуми или клипове, но повечето са за измерване на разстояние или със зумер или пък мигащ с определена честота светодиод в зависимост от дистанцията между сензора и предмета.
