Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - spp

Страници: [1] 2 3 ... 27
1
За всичко... / Re: За форума тук.
« -: Март 15, 2019, 03:47:35 pm »
Здравейте,
Не не съм съгласен с това мнение.Форумът беше създаден от любители,които искаха да споделят своите идеи и конструкции.
Той няма за цел да работи на професионално ниво.Поне никога не е било обсъждано.Нека да каже и Ясен.
Целта му беше да обхване широк кръг любители.Проблема е друг и той е повсеместен.
Не съм убеден,че и  форум касаещ промишлените роботи,ще е по-оживен.За тях специалистите в България са още по-малко.
Много по-лесно е да четеш и мечтаеш,отколкото да създаваш и твориш.
Проблема,че това е хоби ,което изисква познания в множество области(даже и за хоби) отделно се изисква и доста инструменти и умения за работа с тях.
Голяма част от хората ги нямат и не им се занимава да ги набавят и да се научат да боравят с тях.
Видно е от последните постове,които са само и единствено за програмиране.Един робот не е само програмиране.Той е механика,пневматика,електротехника,програмиране и т.н.
Моето мнение е ,че това спира много от хората.Просто не им се занимава!

2
скоро ми трябваше зъбна рейка за теодолит , отивам при същите комшии и им поставям зада4а с рейката , а те направо ми се изсмяха  не можели да видят зъбите а камо ли да ги правят и тва са хора дето цял живот са правили тва ! ядосах се и я врътнах на струга за по малко от 5 минути?
 :o
Искам да видя в реално време , как правиш на струг зъбна рейка за 5 мин. С избирането на материала, направата на заготовката, направа на шийки за втулките или лагерите в които ще лагерува тази рейка, вземане на фаски ,нарязването на резбата с необходимата стъпка и модул на точната дължина и т.н. И аз имам струг и фреза и макар и скромно и в домашни условия работя с тях и имам някаква идея какво и как може да се направи с тях и за какво време.
Ще ми е интересно и сигурно ще науча нови техники и технологии. ;)
Моля те ,когато пишеш нещо да постваш и снимки и/или клипове.
Освен това те моля да си оправиш правописа.
Последната молба ми е свързана с това да се пише конкретно по темата.В случая хоби CNC машини .


3
Общ форум / Re: Въпрос свързан с RFID?
« -: Февруари 14, 2017, 11:15:41 am »
Здравей,
Директно няма да стане.
Прочети това, което ти пращам и ще си отговориш.
Масово се монтират на принтери и MFP устройства.
https://ardes.bg/news/2012/06/nfc-%D0%BA%D0%B0%D0%BA%D0%B2%D0%BE-%D0%B7%D0%BD%D0%B0%D0%B5%D0%BC-%D0%B7%D0%B0-%D1%82%D0%B0%D0%B7%D0%B8-%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D1%8F/

4
CNC и други машини / Re: Малка CNC машина - проект
« -: Януари 30, 2017, 08:42:01 pm »
Прилагам решенията за които говоря.
Двойна гайка с пружина и ходов винт.
http://www.banggood.com/T8-100200300400600mm-8mm-Lead-Screw-with-Anti-Backlash-Nut-p-1120209.html?rmmds=category
Съчмено-винтова двойка(не е толкова скъпа) ;)
http://www.banggood.com/250mm-Ball-Screw-SFU1605-Ballscrew-with-Single-Ballnut-for-CNC-p-1001627.html?rmmds=category
Има и комплект с лагерите и лагерните черупки.
Датчик за нулиране на Z оста.
http://www.banggood.com/Cnc-Router-Mill-Z-Axis-Tool-Setting-Touch-Plate-Mach3-Engraving-Machine-Drilling-Milling-Tool-p-1042191.html?rmmds=category
Датчик за настройка на X и Y осите(мога да направя клипче,как се ползва)
http://www.banggood.com/10mm-Shank-Mechanical-Edge-Finder-Position-Testing-Tool-For-CNC-Lathe-p-972550.html?rmmds=category
Изобщо разгледайте сайта.Аз пазарувам от него и нямам големи оплаквания. :D

5
CNC и други машини / Re: Малка CNC машина - проект
« -: Януари 30, 2017, 09:27:29 am »
Здравей Ясене,
Поздравления за работещата машина.
Голяма част от проблемите ,можеше да ги избегнеш, ако беше коментирал на етап проект (няма нужда да откриваме топлата вода) :D
Движението между две повърхности е възможно, когато триенето е минимално и между тях има луфт. Но това съм сигурен, че го знаеш.
Едното решение ,което може да ви помогне в случая съм го коментирал с вас, но вероятно сте го забравили.
То е да срежете гайката и да поставите пружина между двете половини. Това според мен във вашият случай ще стане най-лесно и евтино.
Другото решение е да се закупи съчмено - винтова двойка, която гарантира максимално точно движение.
Друго адекватно решение е трудно да се направи.
Това, което виждам реализирано тук е срязана гайка за компенсиране на луфта. Тя работи при стругове и фрези, защото оператора "обира" луфта и е наясно с него. Обикновено там се реализира точно тази схема. но при CNC машините тя не работи.
Това е единият проблем. Вторият е качеството на изработка на винта и гайката.
Надявам се да имам малко повече време и да опиша част от проблемите и решеният в любителското изработване на различни машини и приспособления тук във форума.
Няма нужда всеки да започва всичко от начало, при условие, че вече някой е минал по този път.



6
Механика / Re: Проблем с 3D Принтер
« -: Октомври 21, 2016, 08:17:59 am »
Ясене,явно лошо съм се изразил.
Не съм казвал,че крайните изключватели командват директно двигателите.
Препоръката ми беше да се тества,какво се случва в изхода с работещ хардуер и софтуер.
Точка 2 е точно това,сменя ли се състоянието на изхода на контролера и това влияе ли на драйвера.
Ако се разбира нещо друго ,то моля за извинение.

7
Механика / Re: Проблем с 3D Принтер
« -: Октомври 20, 2016, 08:57:28 pm »
Така вече има някаква информация. :)
Ако платките за управление са тези A4988 Stepper Motor Driver,така поне излиза от дадените от теб линкове,трябва да са на базата на тази схема:

https://www.pololu.com/file/download/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J450

Интересното краче е №2.Това е ENABLE-Logic imput.Този вход има обратна логика.При високо ниво 1 изходите са забранени.При ниско  0 са разрешени.
1.Пусни 1 двигател и измери,какво се случва на този пин ,при задействан краен изключвател.Трябва да остане в логическа 1 докато е задействан крайният изключвател.(според мен така ги управляват за стоп,но ...кой знае :))
2.Сменя ли се състоянието от 0 в 1?
3.Ако подадеш логическа 1 директно , спира ли двигателя?Внимавай от къде ще вземеш захранване!Разгледай преди това схемата добре!
Пиши,какво се случва.
Успех!

8
Механика / Re: Проблем с 3D Принтер
« -: Октомври 19, 2016, 08:31:42 am »
Информацията ,която си предоставил не е много ясна.
Аз бих започнал от това на каква логика сработват крайните изключватели.
1.Както казваш твоите са с три крачета,което означава,че има нормално затворен и нормално отворен контакт.
Първият ще премине от нормално затворен в нормално отворен или от 1 в 0.Вторият ще е с обратна логика 0 в 1.
Ти кой от двата варианта ползваш?
2.Бих проверил в зависимост от точка 1 как са свързани моите с мултицет .
3.Още веднъж ще проверя дали са на правилните входове на платката.Дали няма джъпери с които да се разрешат или това става софтуерно с конфигуриране ?
4.Имат ли захранващо напрежение?То с необходимата стойност ли е?
5.Къде са свързани ?Директно към Ардуино или към друга схема?
6.Входовете на Ардуино(ако са свързани там)конфигурирани ли са да бъдат входове?Има ли софтуерно или хардуерни филтри(механичните контакти вибрират)
7.Ако са към друга схема,каква е тя?Свалил ли си техническото описание на схемата и на правилният порт ли са свързани?
Изобщо трябва малко повече информация и тестове от твоя страна.Когато има отговор на голяма част от тези въпроси вероятно сам,ще констатираш проблема или ако не успееш някои от форума ще ти помогне с конкретно решение или с още малко въпроси .И така докато не се изясни проблема. ;)

9
Това е делителна глава.
Каква ти е фрезата?Защо ти трябва цифрова?Каква точност гониш?
Много по-лесно може да се направи механична.
При механичната се сменят делителните дискове и можеш да правиш необходимите ти деления.
Разбира се може и да се ползва автоматизирана ,но не съм убеден ,че ще е по-лесно да се направи от механичната.
Има и готови,комплекти на делителна маса с набор от делителни дискове.По-разумно е да се купи.
Изобщо дай-повече информация,за да коментираме.

10
Практика / Re: Въпрос за резистор на LED
« -: Май 30, 2016, 02:37:34 pm »
Това се надявам да ти помогне.
Има го на моя сайт.
Един резистор има съпротивление 1 Ом ако в двата му края има приложено напрежение 1V(волт) и през него протича ток 1А(ампер).
Формулата е R=U/I.Тази формула е известна,като закона на ОМ.Трябва да можем да я ползваме и да вземем от нея други две формули.
I=U/R  -тока в А(ампери)ни е равен на приложеното напрежение V(във волтове) и обратно пропорционален на съпротивлението в Ом.
И последната формула
U=I.R напрежението ни е равно на тока,които протича умножен по съпротивлението през което протича.
Това са основните формули.
Сега да решим една малка задачка .
Имаме батерия от 4.5V.Искаме с нея да накараме да свети един свето диод .За диода ни има обаче строго изискване.Максималния ток ,който може да протече през него не бива да надвишава 10мА(десет мили ампера).Какво съпротивление трябва да сложим между единия край на нашия диод и единия от полюсите на батерията,така ,че да не позволим тока да е по-голям от 10мА?
Първо да видим коя формула ще използваме.Търсим колко голям ще е резистора,а тока и напрежението го знаем,следователно  първата форума е най-удобна R=U/I
Да не забравяме,че във формулата са дадени основните единици 1V,1A,1Om.
  1А=1000 мА, първо ще преобразуваме нашата стойност на тока .
Тя ще е =0,01А.Волтовете са наред те са 4.5V.Остава да заместим.
Заради структурата си  ,върху диода имаме спад на напрежение,което зависи от типът на диода.За улеснение може да се смята ,че то в случая е- 2волта.Това ще промени формулата,която трябва да ползваме.
Формулата ще се промени така:
R=(V1-V2)/I
Където V1 е захранващото напрежение.V2 е спада на напрежение върху диода.I -е максималният ток ,който може да протече през диода без да го повреди.
Тогава R=(4,5v-2v)/0,01A
От където R=250 Oм (двеста и петдесет ома)
Ибери малко по-голямото съпротивление.

11
Да.Моя грешка.
Качих я на моята страница.

http://robotics.dir.bg/_wm/pbasic/?df=611124

12
Здравей,нямам много време,но успях да кача схемата и  вече може да я разгледаш.

13
Не.Схемата я няма.Ще я сканирам и кача скоро.
Правилно си се ориентирал за книгата.
Тя и всичко от този автор е най-доброто в тази област.

14
Да.Може.Това беше и първият сумо робот,който беше направен в България.
Има чертежи и схема и е точно за начинаещи.
Можеш да прочетеш за него тук.
http://robotics.dir.bg/_wm/pbasic/?df=611124
Ето и клиповете.
http://www.youtube.com/watch?v=swRmKzo17QI
Възстановявам снимките и скоро ще ги кача.

15
Вероятно си се объркал.Няма програматори за стъпкови двигатели.
Двигателя няма възможност да бъде програмиран.
Не е лошо да напишеш в профила ти на колко години си.
От начина по който си задал и написал въпроса ти ,мисля,че първо трябва да прочетеш темите касаещи интереса ти във форума и тогава да го формулираш правилно.

Страници: [1] 2 3 ... 27