Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - spp

Страници: 1 [2] 3 4 ... 27
16
Да.Може.Това беше и първият сумо робот,който беше направен в България.
Има чертежи и схема и е точно за начинаещи.
Можеш да прочетеш за него тук.
http://robotics.dir.bg/_wm/pbasic/?df=611124
Ето и клиповете.
http://www.youtube.com/watch?v=swRmKzo17QI
Възстановявам снимките и скоро ще ги кача.

17
Вероятно си се объркал.Няма програматори за стъпкови двигатели.
Двигателя няма възможност да бъде програмиран.
Не е лошо да напишеш в профила ти на колко години си.
От начина по който си задал и написал въпроса ти ,мисля,че първо трябва да прочетеш темите касаещи интереса ти във форума и тогава да го формулираш правилно.

18
CNC и други машини / Re: Микро плотер
« -: Ноември 24, 2015, 06:23:21 pm »
Да така е,но в случая говорим за наистина много малка машинка предназначена за обучение и тестове.
Идеята ми е всеки да може да я направи с минимално използване на специализирани инструменти.
До момента това,което ще трябва за изработка на основата (има идея да е базова и всеки според нуждите и възможностите да я надстроява),ще бъде :
-Колонна бормашина или бормашина със стойка(хубаво би било да е с регулатор на оборотите)
-Резбарско лъкче
-Пили
-Райбер 8мм
- бургии 1бр. 4,8мм ,1бр.7,8мм и една в зависимост от решението за оста на двигателя
- плашка 6мм с ръкохватка
-метчик с ръкохватка 1ви и 2ри 6мм и един 1ви и 2ри 4мм
-плексиглас 8мм(може и шперплат 300ммх300мм) и парче 6мм
- шпилка с резба 6мм
-паралели 8мм 2бр  с размер 200мм.
-месинг шестограм малко парче
- плексиглас60ммх60ммх20(под въпрос) все още се чудя дали да не се замени с алуминиев блок и втулки.
-стъпков двигател
- винтчета
Ще показвам всичко със снимки стъпка по стъпка.В процеса на работа ако има желани ще дискутираме и ще могат да се променят детайлите или начина на направа.Така,че да е удобно на всеки,който жела да повтори конструкцията.

19
CNC и други машини / Микро плотер
« -: Ноември 23, 2015, 09:02:37 pm »
Случайно попаднах на този клип в youtube и много ми хареса  простотата на изпълнение.
Имам идея за една малка базова платформа с възможност за надстройка на различни инструменти.
Поради това,че за да се реализира по-висока точност с предаване на движението с корда се налага да се ползват двигатели със стъпка  1,8 градуса смятам,че е по-разумно да се използва винт и гайка .Ако устройството е с малки размери и е за учебна цел и малки натоварвания ,мисля,че няма да има проблем да се използват гайка и винт със стъпка 6мм.Стандартната резба на този размер е със стъпка 1мм.В такъв случай двигател с 7,5 градуса,който и, 48 стъпки на оборот,ще може да се ползва за движението.
Точността ще е 1мм/48 стъпки = 0,0208мм или приблизително 0,021мм.При half step тази точност ще е 1мм/96 стъпки =0.0104мм или приблизително 0,01мм на стъпка,което е предостатъчно.
Целта е да не е скъпо и да е сравнително лесно за изпълнение.
Такива двигатели има в принтерите и копирните машини и са сравнително лесно достъпни.Не са необходими големи мощности.Идеята ми е да се ползва ,като плотер за платки и евентуално за тестове за рязане на картон,пластмаса и дърво.
Имам предложение към всички,които имат желание да се включат в проекта с идеи и предложения
Направих скици на ръка.Надявам се ако мога в почивните дни да направя по-добър чертеж и да го представя,за да можем да го обсъждаме.
Предлагам ви да изгледате всички клипчета за плотера за платки.
Такива двигатели има в принтерите и копирните машини и са сравнително лесно достъпни.Не са необходими големи мощности.Идеята ми е да се ползва ,като плотер за платки и евентуално за тестове за рязане на картон.пластмаса и дърво.

https://www.youtube.com/watch?v=rLQajSRnELc

Може да се ползва ардуино,като е на автора или друг контролер.Въпросът е да е достъпен и лесно програмируем.
Очаквам вашите идеи.

20
Проблема е локацията.
Явно има по-малко ентусиасти в региона в който търсиш.
Можем да помогне дистанционно ,ако ти искаш да направиш нещо на място.

xyz Не си прав.Аз също в началото мислех,че хората,които притежават такава техника(струг ,фреза и др.)прекаляват с цените,но в последствие се убедих,че са прави.Едно е да направиш един детайл(даже и да ти изглежда на пръв поглед лесно)друго е серийно производсво.
Когато има готови приспособления и машини и се прави серойно ,то наистина цената на отделен детайл може да е стотинки.
Когато обаче се прави единична бройка ,нещата са коренно различни и е скъпо.
Кажи ,какво ти трябва и ми дай някаква скица с основните размери на детайла .Мога да ти го направя.Стига да не е нещо слижно.

21
CNC и други машини / Като встъпление в раздела
« -: Октомври 08, 2015, 01:36:43 pm »
Първо искам да благодаря на Ясен,че създаде бързо раздела след молбата ми .Надявам се да има повече хора,които ще пишат ,ще уважават мнението на колегите си по хоби ,това което са написали и няма да се упрекват един друг и да доказват кои е по,по ,най!

CNC машините са много близо до роботиката и смятам,че и на тези,които не са се занимавали с тях ще им е интересно ,а съм убеден,че ще могат да заимстват много технически решения за техните проекти.
България до преди 25 години също разработваше такива промишлени машини и в интерес на истината ,бяха на ниво.За съжаление хора,които не разбираха и нямаха желание да разберат каквото и да е ,унищожиха отрасъла с няколко акта на разграбване и безпардонно плячкосване на заводи,като:
-ЗЗУ Стара Загора
-ЗММ София
-ЗММ Сливен и много други.
Част от тяхното оборудване все още се продава по разни специализирани магазини.
Големият проблем не е унищожаването(механично) на уникални машини и съоръжения,а в загубата на опитни специалисти,които в момента просто ги няма,даже и някой да реши да възстанови част от загубеното.
Надявам се любителите и хората,на които им е интересно да направят нещо сами и със собствените си ръце в тази област да съумеят въпреки всичко да го постигнат и да не се отчайват.
Бих искал раздела да не се ограничи само до CNC машини.Надявам се са се водят разговори и за стругове,фрези ,шлайфове и много други любителски машини и приспособления.

Нека  да бъде интересно и полезно за всички!

22
Явно не си видял препоръката ми от предишният пост за моментно лепило. :D
Става много добре.Капваш капчица и внимателно развърташ колелото докато се разнесе равномерно.
Проблема е ,че трябва да се внимава при поставяне на гуменият ремък,за да не протече лепило от страни на колелото.
Можеш да сложиш батериите от горната страна на модела.Поне от снимката се вижда ,че има доста място.

23
Ясене,добре изглежда.
Ползвай плоски ремъци за касетофони.
Има ги в магазина "под колоните"на ул."Пиротска"
Можеш да ги залепиш с моментно лепило.
Ако са необходими още опори пиши.

24
Общ форум / ПРЕМЕСТЕНО: Сумо
« -: Юли 14, 2015, 09:24:24 pm »

25
Робо-сумо / Сумо
« -: Юли 14, 2015, 09:12:31 pm »
Форума доста замря и реших да го раздвижа малко.
Това е първият сглобен в България сумо робот.Вторият го подарих на Светльо.
В темата ще покажа етапите за направа на робота.
Проекта е взет от едно списание.Управлението е аналогово.
Работи добре и е идеално решение  за начинаещи.
Прилагам още малко снимки.









Готовите страници.(не е махнат предпазният найлон ,за да не се цапат)



Робота е направен от 4мм плексиглас.За движение се използват модифицирани серво механизми.
Колелата са от плексиглас и може би са най-трудни за изработка в домашни условия ,но и за това може да се намери решение.
Скоро ще продължа с темата.Разбира се ,ако има интерес.

27
Да "xyz".Разбирам те,какво искаш да кажеш и съм съгласен стеб.
Иманно,заради това на мен ми е много болно ,че в България бяха унищожени заводите и предприятията.Даже не толкоколва за уникалните машини в тях а за специалистите,които бяха накарани да продават семки.Тях много трудно ще възстановиш.
Но има и друга страна.Светът се глобализира.И ако искаш да си на пазара,трябва да се конкурираш с другите водещи фирми а това не е лесно.
Относно роботиката.
И е така,това което казваш и не е така.Има ниши,които са свободни.Има голямо поле за изява.
Освен това човек,ако иска и си работи в определена област успехът рано или късно,ще дойде.Няма значение той на какво ниво работи.
Пример:
Аз правех робот за изследване на въздуховоди и канали.
Макета съм го направил.Цената не е голяма.Какво,като е любителски проект,ако върши работата за която е предназначен?
Голямите вериги магазина(моловете,хотелите,фирмите) имат километри въздуховоди,които имат нужда да бъдат периодично преглежданаи.Наи-малкото в тях да не се завъдят гризачи или пчели ,оси.
Вместо да се разглобява целия въздуховд може с роботчето да се разглед от вътре.Да се установи,коя секция е  необходимо да се отвори и да се отвори само тя.Това ще спести много време и пари.
Тази задача съм я решил с обикновенна аналогова камера и подвижна верижна платформа управлявана по кабел с дължина 25-30м.
Това какво пречи ,че не съм професионален конструктор по робототехника.
Проекта не е завършен.Ако имаш желание можем да го довършими и тестваме.
Това важи за всички желаещи във форума.
Няма друг начин да се натрупа опит.Даже и професионалистите нямат решение за всяка една задача.И те се учат при всеки нов проект.
 

28
Ако направата на робота се състои в това да даваш направата на части на външни фирми (нещо, което не препоръчах в първия си пост), тогава трудно бих те определил като производител на робот. Ти само правиш завършващо музикално оформление на робот. Или ти просто може да бъдеш наречен дизайнери или архитект на робот и толкова. А и такова решение е изключително скъпо и дори няма инвеститор да намериш да ти даде да си експериментираш (защото рискът от неуспех е огромен)!

Тук а и в други отношения бъркаш.Няма фирма,която да произвежда всичко.Нямам представа до колко си запознат с производството и какъв опит имаш,но нещата са много по-различни от това,което си представяш.
При съвремените технологии и развитие на комуникациите е възможно всеки един,който вложи усилия и средства да създаде достатъчно добър продукт.Не е нужно да е гений.Не е нужно да произвеждаш всичко сам и да започваш от начало.Това е безумие и много скъпо.Да не говорим,че ще ти трябват много години,преди да получиш конкурентен продукт.Поради тази причина при разработка на нови продукти се ползват готови модули и възли от специализирани производители.Разбира се ако е възможно.
Относно професионалиста и любителя.Тук границата е много размита.Бил Гейтс е любител.Хенрих Форд е  любител.Едисон е любител.Това прави ли ги по-малко добри от професионалистите?Всички изброени а и много други известни личности нямат завършено не инжинерно,нямат више образование.
Определението професионалист означава,че този,който се занимава с това,което прави си изкарва и хляба от него.
Няма ограничение ,това да започне,като хоби и постепенно да се усъвършенства.Според мен това е най-добрият подход.

29
Здравей Ясене,
Аз съм на мнение,че универсални неща няма.Правихме опити и преди,но всеки има свое виждане и условия за работа,което води до това,че в зависимост от нуждите и възможностите си любителите на това хоби е трудно да използват една платформа.
Даже в дисциплините,като "сумо" и "следене на линия" моделите могат да са коренно различни. И в това е хубавото,защото няма ограничения в конструкциите освен минималните изисквания.Така всеки може творчески да подходи към конструкцията  без да се съобразява със стереотипи или да бъде ограничен в решения.
Според мен по-добре е да се показват готовите ни решения и начина на направа,а всеки сам да си прецени за себе си,какво му харесва.

30
Зависи.Какви възможности имаш и какво искаш да постигнеш.
Какви инструменти притежаваш и можеш да използваш.
Започни от нещо лесно,което се прави с подръчни материали.
Това е нещо такова.
https://www.youtube.com/watch?v=bzBlnTRCFfc&list=UUupIehKP0LWqsnqmAeIFTDQ
Това роботче е направено с две двигателчета и една алуминиева плочка,огъната в двата края на подходящ ъгъл.
Останалото са няколко елемента и втулки.
Ако решиш да го правиш пиши.Ще ти помогна с точни размери и начин на направа.

Страници: 1 [2] 3 4 ... 27