Автор Тема: Робо манипулатор  (Прочетена 11519 пъти)

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Робо манипулатор
« -: Март 10, 2009, 11:59:39 pm »
Отдавана съм меракля да се сдобия с един робо манипулатор. Като малък имаше едни български роботчета "Робко-01", на които много се кефех, но тогава така и не ми се отдаде да си поиграя.  Идеята разбира се  продължва да е жива и от време на време се оглеждам какво може да се купи или евентуално да се направи, Ето тези предлагат манипулатори базирани на сервомашинки:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=27 , но не са много евтини.  
Наскоро обаче един колега ми прати линк за една машинка и благодарение на ebay  се сдобих с това:



Представлява прядъчно сложен кит за сглабяне с който ако човек се пребори  може да се сдобие с един макар и елементарен робо-манипулатор. След около 3 часа усилено четене на инструкцията и сглабяне достигнах до крайния резултат:



Робота е изцяло  пластмасов и малко паянтов, но работи доста добре, може да дигне  около 100 грама и човек може да научи доста за управлението на подобни манипулаотри, оказа се че не е толкова просто. Ще гледам да направя скоро някое клипче на робота в действие. Замислям също да му направя интерфейс за управление през PC за да стане истински робо-манипулатор.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Робо манипулатор
« Отговор #1 -: Март 11, 2009, 05:39:06 pm »
Много много красива машинка, поздравления за новата ти предубивка мене много ме кефи а за Робко 1 имах на расположение като малък един приятел беше го докаръл в къщи и понеже имах Правец 8М си поиграхме беше стабилен метален с зъбни колела и проволки още помня принципа му на задвижване на китката и щипките даже съм го експериментирвал но от пластмаса  :D
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

ГЕОРГИ ЦВЕТКОВ

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 13
    • Профил
ОТНОСНО МАНИПУЛАТОРА
« Отговор #2 -: Март 11, 2009, 06:17:59 pm »
:clap: БРАВО НА ТЕБ, МАЛКО СКЪПО УДОВОЛСТВИЕ НО СИ ЗАСЛУЖАВА. ДА ТИ Е ЧЕСТИТ!
           ДОБРЕ ЩЕ Е АКО МОЖЕШ ДА МУ ПОВИШИШ ТОВАРОПОДЕМНОСТТА.
ГЕЦА от БУРГАС

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Робо манипулатор
« Отговор #3 -: Март 11, 2009, 09:09:24 pm »
А ако не е тайна колко те убрулиха за робота :D
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Робо манипулатор
« Отговор #4 -: Март 12, 2009, 09:27:42 pm »
Благодаря за поздравленията :) Роботчето наистина изглежда добре, докато го сглабях ми направи впечетление че всички пластмаси са доста добре изляти и всичко пасава точно.  Общо ми излезе около 90$, робота е около 50$ и транспорт 40$ - малко скъпичко, но кутията е сравнително голяма, а и идва чак то САЩ.  Относно идеята за повишаване товароподемността смятам, че е по-добре се проектира един нов манипулатор със сервомашинки, подобен проект обсъждахме в клуба, но трябва малк опо сериозно проектиране.

P.S Георги, незнам защо пишеш постовете си с главни букви, по принцип  във форумната терминология това се смята за викане.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

hunter

  • Направо Робот! :)
  • *****
  • Публикации: 638
    • Профил
Робо манипулатор
« Отговор #5 -: Март 12, 2009, 09:44:33 pm »
Определено не е викане просто така си го писа.
Цвятко Цветков/ Бургас

http://www.youtube.com/watch?v=I1y67hzRWQY&feature=related