Автор Тема: Български BEAM-робот  (Прочетена 33340 пъти)

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Български BEAM-робот
« -: Юли 01, 2007, 05:20:14 pm »
И така...днес ми хрумна идея да сглобя нещо елементарно и много, много просто. Имах един стар мобилен телефон (Siemens C45), който вярно ми служеше до 2002 г., но батерията му умря (иначе си е куче :)). Та...поразопаковах го снощи, извадих му електродвигателя за вибрираща функция и реших да направя BEAM-робот. Сам по себе си той ще представлява паяк, който се задейства от 1 мотор. Ще снимам подробно изготвянето на робота, и после ще кача снимков материал. Сега ще погледна дали имам всичко необходимо, за да го сглобя. Проблемът ми в случая е да намеря достатъчно малка батерийка на 5V (Едва ли ще намеря слънчева..), защото мисля паякът да е с L293D. Моля, дайде предложения за нещо.. :) Мерси!

Борислав
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

DataMatrix

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 308
    • Профил
    • http://datamatrix-bg.net/
Български BEAM-робот
« Отговор #1 -: Юли 01, 2007, 07:30:18 pm »
На 5V надали ще намериш, но можеш да сложиш една-две батерии за GSM. Предполагам, че ще свърши работа, все пак схемите си си имат някакъв диапазон на захранващото напрежение. PIC16F84A (моя) може да работи при напреж. от 2.2V до 5.5V. Нищо не пречи да пробваш.

!!! Още една идея: можеш да използваш часовникови батерии, или от тези на дъното на компютъра (на дъното тези май бяха на 5V)
Димитър Бояджиев, гр. София

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Български BEAM-робот
« Отговор #2 -: Юли 01, 2007, 08:23:30 pm »
@Боби, тази L293D много си я харесал, обаче за малки роботи ми се струва неподходяща, (не че и за големи я харесвам), има много голяма консумация на празен ход (май към 50мА), което ще рече че дори робота да не се движи, тя пак ще харчи ток и ще ти скапе батерията. Аз лично съм спрял на решение на с дискретни MOS транзистори, ще кача схемата и тук във форума,  проблема е че малко по трудно се сглабя, но се надявам скоро да реша тоя проблем.
Относно източника на захранването, смятам че батерия от GSM,  е удачно решение защото са леки и имат добър капацитет, повечето електроника работи на 3.6V, иначе ако искаш 5V, може да вземеш 4 NiMH акумулатора по 1.2V.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Български BEAM-робот
« Отговор #3 -: Юли 01, 2007, 09:21:51 pm »
Цитат на: "DataMatrix47"
!!! Още една идея: можеш да използваш часовникови батерии, или от тези на дъното на компютъра (на дъното тези май бяха на 5V)


Вярвай ми, точно когато снимах буболечката до нея е такава батерия. :) Точно нея мислех да ползвам... Но сега ще пообикалям и по GSM-ите. Идеята на Ясен за NiMh акумулаторите ми се вижда много добра! :) Ще поразгледам...

Механиката на робота ми е готова. Вибромотор, закрепен в предната част (на носа) на "паяка". :) Шасито, или платформата, е всъщност платката, на която са запоени елементите (с голямо очудване установих, че ми липсва един резистор... ще купя утре :)). За самата платка са закрепени крака от 1 мм твърд едножилен проводник (за електро-табла). Във фотоапарата остана още около 10-12 пози, и ще проявя лентата... Не разполагам с дигитален.  :? Очаквайте продължението на проекта съвсем скоро.

П.с. Ясене, с огромно нетърпение очаквам схемата с MOS транзисторите! Звучи много интересно!

Поздрави на всички!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Български BEAM-робот
« Отговор #4 -: Юли 03, 2007, 08:18:35 am »
Искам да се похваля, че завърших робота вчера. Снимките ще кача възможно най-скоро... Почти ги изщраках вече. :)

И така..кратко описание на проекта:

Робот "BEAM - Insect"

Име: "SEBB" (На Български език да се чете "СЕБ")

Simple
Electronic
BEAM
Bug

Габаритни размери:
1. Дължина: 75 мм
2. Широчина: 60 мм
3. Височина: 45 мм

Цялостно време за работа: около 2 часа!

Създаден по схемата: "Най-простият робот"
Батерии: 2 х CR2016 на "SANYO" ("хапчета" за дънни платки, но от тънките) (Случайно миналата година ми беше изгоряло дъното, и от старото взех куплунга... Останах просто впечатлен, че в един корпус се побират и двете батерии! :))
Общо напрежение на схемата: 6V

Фотоелементи: 1бр. чешки фототранзистори от серията KP.
Електроника: L239D, резистор, фототранзистор и монтажни кабелчета.

Мехатроника: 4 крака и 1 мотор от GSM, за вибрация. (Мислех, че моторчето няма да може да се запоява, и мислех как да го направя.. Но останах много приятно изненадан, че се пои без абсолютно никакви проблеми! :))
Начин на предвижване: чрез преплъзвания, породени от вибрирането на мотора.
Шасито на робота е монтажната платка, на която запоих елементите.

Ориентиране: Роботът върви много смешно. :) Ориентира се към светлината, като без нея той "замира" на място.

Представих ви "СЕБ"! Първият български BEAM-робот!

Борислав
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Български BEAM-робот
« Отговор #5 -: Юли 03, 2007, 09:16:26 am »
Здравейте,
Управлението може доста да се опрости и поевтинее,ако се използват транзистори.Тока на двигателчето не е голям и ще станат всички маломощни транзистори,които намерите.
В Практикер продават лампи за осветление на градината.Цената им е 8лв и стотинки,но в тях има всичко (е почти)за един подобен робот.Фото панел,зарядно ,фоторезистор силова част,която е поне до 100мА и акумолаторна батерия.
Слави Петков
София 49г

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Български BEAM-робот
« Отговор #6 -: Юли 03, 2007, 09:33:42 am »
Цитат на: "spp"
Здравейте,
Управлението може доста да се опрости и поевтинее,ако се използват транзистори.Тока на двигателчето не е голям и ще станат всички маломощни транзистори,които намерите.
В Практикер продават лампи за осветление на градината.Цената им е 8лв и стотинки,но в тях има всичко (е почти)за един подобен робот.Фото панел,зарядно ,фоторезистор силова част,която е поне до 100мА и акумолаторна батерия.


Да, прав си! С транзистори ще стане много по-евтино (с около 2 лв). Аз забравих да напиша общата цена на робота... Сега ще го направя! А за лампите.. Ами в Стара Загора нямаме Практикер още, но ще обиколя Бриколаж и Практис... :) Мерси за информацията!

Цена на BEAM-робота "СЕБ":

Интегрална схема-драйвер за двигатели: 3.04 лв + 0.20 лв за куплунга = 3.24 лв
Фототранзистор: 0.20 лв.
Резистор: 0.04 лв.
Платка: Парченце от стара платка.. Новата монтажна е 1 лв. - малка
Куплунг за батериите: От стара дънна платка. Могат да ви я подарят в компютърен магазин. :)
Батерии: 2 х CR2016 на "SANYO" (3+3 = 6V) = 1.50 лв/бр. = 3 лв
Кабелчета: Подарък са ми от yasko, но могат да се вземат от всякаква играчка.
Моторче: От GSM. В магазините не знам колко точно струва. :)

Кабелите за краката са по-дебелички. Можете да ги вземете от всяка лампа. :)

Всичко: 3.24 лв + 0.20 лв + 0.04 лв. + 3 лв = 6.48 лв!
Това е всичко, което съм дал за робота! Всичко останало е въпрос на фантазия... А елементите се намират в почти всички битови уреди! :) Ако имате стар телевизор... това е "манна небесна"! :)

Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Български BEAM-робот
« Отговор #7 -: Юли 04, 2007, 07:21:26 pm »
Основните проблеми в конструкцията на робота "СЕБ" се дължат на това, че фототранзисторите ми не бяха особено чувствителни. Много трудно функционира на изкуствена светлина. Иначе на слънчева поведението му е задоволително добро. :) Понеже съм сложил един фотодатчик за красота (буквално за красота - единият функционира, а другият е нефункциониращ), не се постига желаният ефект.. (Може би?) Но няма да променям конструкцията в близката седмица, защото ще пътувам с него в София. :)
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Български BEAM-робот
« Отговор #8 -: Август 06, 2007, 02:45:37 pm »
Е, време беше за снимки на BEAM-робота! :)

За съжаление не се различава много сниманото в задната част на робота... Това е кръгъл куплунг от дънна платка. Ами това е като цяло... Ако има въпроси - ще отговоря на всички. :) Още веднъж се извинявам за снимките! Дори не предполагах, че ще станат толкова лоши... :(
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Български BEAM-робот
« Отговор #9 -: Август 17, 2007, 02:17:24 pm »
Ето още една по-сносна снимка, на която се виждат детайлите. Дори се забелязва усукването на телта, която служи за крака. :) Моторчето е отпред, а куплунгът за батерии - в задната част.
Снимка
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

zipopro

  • Зомбиран Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 178
    • Профил
    • http://ziporpo.org/
Български BEAM-робот
« Отговор #10 -: Август 17, 2007, 03:11:02 pm »
Хубав е! Ама нещо..... какво си използвал? L293 или някой друг, че нещо Много голям ми изглежда така!
Лъчезар Петров Лечев - Стара Загора - 14 години


Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Български BEAM-робот
« Отговор #11 -: Август 17, 2007, 03:36:34 pm »
L293D си е. :) 16 Пин-а, по 8 крачета на ред... По-голям ти се струва може би за това, че има куплунг под него. :) По принцип така трябва да се монтират интегралните схеми - с куплунг.
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

borko

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 19
    • Профил
Български BEAM-робот
« Отговор #12 -: Март 06, 2009, 08:52:29 pm »
човече моляте  прати схем щото ме кефи и мисля да си направя подобен
 :clap:

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Български BEAM-робот
« Отговор #13 -: Март 06, 2009, 11:41:14 pm »
Избираш си една от тези трите ,купуваш си елиментите и правиш.Но първо си купуваш поялник ,защото тази схема без поялник няма как да се направи.


Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!:

rotola

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 2
    • Профил
Български BEAM-робот
« Отговор #14 -: Февруари 10, 2010, 07:07:56 pm »
Здравейте момчета аз съм начинаещ в тази сфера, но идеята за робота ми допада и ми се ще да реализирам последнатасхема схема самоче ще помоля ако може да опишете характеристиките на резисторите оптроните  свето диодите, интегралната схема до колкото разбирам е стандартна а двигателя на колко волта е? Благодаря за помощапредварително!