Автор Тема: Разлика между серво машинки и редуктори ?  (Прочетена 13829 пъти)

adio20

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 8
    • Профил
Каква е разликата ?
Тоест за най-обикновен следач на линия какво ще ме посаветвате да сложа.
Ако е с едното каква ще е разликата от това ако е с другото.
Тоест каква ще е разликата дали е с серво или редуктор.
Благодаря ВИ !

westsiderz

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 244
    • Профил
    • http://www.xequtor.co.nr
Разлика между серво машинки и редуктори ?
« Отговор #1 -: Август 07, 2011, 11:09:46 am »
Повечето сервота имат ограничен ъгъл на движение, тоест могат да се движат от 0 до 180 градуса. С такъв мотор няма да можеш да задвижиш следача. Има и такива които се въртят и на 360 градуса. Но сервотата не са направени да се въртят в една посока дълго време, тоест да правят много обороти. Те се използват за други видове роботи. Редукторите се използват заедно с DC мотори. Скоростта и оборотите на тези мотори са доста високи и редукторире се използват за да се намали скороста за да не ти "изхвърчи" робота  ;)  Тук има повече информация за редукторите http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=10 Така че в твоя случай ти препоръчвам DC мотори с редуктори
\"We will make electricity so cheap that only the rich will burn candles.\" ~ Thomas Edison

Ахмед Караибрахимов, гр. София 25г.

http://roboleague.bg/
http://xequtor.co.nr

adio20

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 8
    • Профил
Разлика между серво машинки и редуктори ?
« Отговор #2 -: Август 07, 2011, 03:29:46 pm »
Б Л А Г О Д А Р Я !

krasimir

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 34
    • Профил
Разлика между серво машинки и редуктори ?
« Отговор #3 -: Август 07, 2011, 05:53:09 pm »
Сервомашинките са съставени от редуктор (обикновено 4-ри стъпален), електродвигател (обикновено DC), обратна връзка (обикновено потенциометър) и електроника, която управлява машинката.

Обикновените двигатели с редуктори са си просто двигатели с редуктори   :D  Когато им подадеш напрежение те започват да се въртят безкрайно.

Сервомашинката е съвсем друго нещо. Максималният и ход не надвишава 180 градуса, но може да й кажеш точно колко да се завърти в зависимост от това какъв сигнал подадеш.
Обратната връзка позволява на сервомашинката да се съпротивлява на външно механично въздейсвтия. Тоест когато тя е включена не може да бъде завъртяна механично (без да се насилва разбира се).
В областта на Ардуино и програмирането абсолютно начинаещ.

adio20

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 8
    • Профил
Разлика между серво машинки и редуктори ?
« Отговор #4 -: Август 07, 2011, 07:38:40 pm »
А някакви хубави редуктори да ми препоръчате за малко роботче размер около 10-12 см на 8-9 см ?

westsiderz

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 244
    • Профил
    • http://www.xequtor.co.nr
Разлика между серво машинки и редуктори ?
« Отговор #5 -: Август 08, 2011, 10:27:43 am »
Аз си взех на ТАMIYA редуктор от магазина на "Роботев". Става въпрос за този :
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_40_35&products_id=201
Малък и компактен е, около 7Х5 см. Мисля, че ще ти свърши работа  8)
\"We will make electricity so cheap that only the rich will burn candles.\" ~ Thomas Edison

Ахмед Караибрахимов, гр. София 25г.

http://roboleague.bg/
http://xequtor.co.nr

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Разлика между серво машинки и редуктори ?
« Отговор #6 -: Август 09, 2011, 08:32:36 pm »
Здравей adio20,
Съветът ми към теб е малко повече да се разровиш из форума и да почетеш.
Направи,някоя по-проста схемичка и я пусни да работи!(например подкарай един оптрон от типа RPR 220 или подобен).Обмисли това,което искаш да направиш и го съобрази с възможностите ти (инструменти,материали,умения,пари).
Тогава ,ако има нещо неясно можеш да питаш.
Относно това,дали сервомашинките са подходящи за направата на робот?
Отговора е ДА!С такива машинки беше направен първият в България сумо робот.С такива машинки някой от форума си направиха първите роботи.
Ето виж тук.

http://robotics.dir.bg/_wm/pbasic/?df=611124

Това е сумо робота.Има и схема и чертежи.
Това е модификацията на сервомашинка,стъпка по стъпка.

http://robotics.dir.bg/_wm/pbasic/?df=614951

Това е преследвач на линия ,без серво машинки и без редуктори.Той е много лесен и евтин.Идеален за първи.

http://robotics.dir.bg/_wm/pbasic/?df=614951

Виж и клипчетата.
Ето ти и допълнително четиво,как в домашни условия да направим платка.Почни с маркера.

http://robotics.dir.bg/_wm/pbasic/?df=611781

Като усвоиш технологията( и ти хареса) продължи с фотошаблона.

http://robotics.dir.bg/_wm/pbasic/?df=665983

Това е и за уреда,който най-често ще ползваш.

http://robotics.dir.bg/_wm/pbasic/?df=610371

Така,че действай.Когато си наясно и си поизпариш ръцете с поялника ,ще знаеш какви са ти възможностите и ще разбереш какво ти трябва.
Слави Петков
София 49г