Значи ,днес успях да стабилизирам надписа с помоща на едно обикновенно ритконтактче...е и доста писане по софта  :lol:  .
Нещата направо заспаха...надписа стана абсолютно неподвижен и трептенето почти напълно изчезна!
До, ден -два ще кача клипчета!
Ами не, няма нужда от противотежест. Двигателят е здраво захванат за основата ,а и  батериите са разположени в другия край ...там е и управляващата платка ,което стабилизира цялата система.