Така днес ще ви покажа схема с която само с 2 транзистора може да си направите робот Line Tracer.
Така схемата е това:
![](http://farm4.static.flickr.com/3463/3709205059_6476ae5f05.jpg)
За схемата ви трябват следните елементи:
2х - 2N3904 транзистора
2х - 1N4148 диода
3х - 220 ома 0.25 watt резистори
2х - 10 Кило ома резистори
2х - Фоторезистора
2х - Бели ярки диоди
1х - Мигащ диод
2х - 10 кило ома тримерен потенциометер
![](http://www.ermicro.com/blog/wp-content/uploads/2009/07/bram_lfr_02.jpg)
Тук е важно белият диод да бъде по напред подаден от Фоторезистора.
Ето и доказателството:
http://www.youtube.com/watch?v=EdAHQL1jRfI