Привет отново! Ами става въпрос за нещо с размери около 2метра на 1 метър работна площ !смятам да обработвам например дърво алумин  също и железа  с много въпросителни, искам да мога при необходимост да да монтирам горелка или плазма но да може и да работи с фрезери  плотовете  мога да ги сменям , проблема ми е с управлението  май имам само бегли познания !  идеята е да е максимално универсална занимавам се с прототипи разни , агрегатни машини и често се налага да правя нестандартин неща ! желязото например  когато трябва да се пробиват отвори за зглобки е кошмар на бормашината да ги целя тръгвам по майстори и или ми одират кожата или ми съсипват матерялите  а много често и двете за сега нямам фреза  а ми е достатъчно кординатана система и по с известна точност и центрови отвори  после е лесно, тва което имам са два серво мотора комплект със управлението на шим т.е свалени са от плотер за печатни платки имат и енкодери но! цялата системеа е много стара BOSCH CC100M  и мисля че трудно ще се свърже към windows а и незная колко ще е надежна  освен това имам два стъпкови мотора с  драйвери slo sin 430 -т  и още два на друга фирма стъпкови биполярни имам готов y линеал  с кръгли направляващи на алуминиева основа и съм купил две релси за z танкетки  x  ще си ги правя сам линеали а винтовете ще ги набавя после  искам да бъде с въртяща глава за обработка на триизмерни обекто например страни4ни отвори канали ит.н  ми  в общи линии тва е  някаква отворена система която да се доработва променя да се закачат разни работи  в час съм с метало обработката , но системите за управление са избягали много напред и определено ме затрудняват .

Тази тема е преместена в CNC и други машини.

http://www.robotics-bg.com/discussion/index.php?topic=109974.0

Здравейте,
Търсих много някаква информация в интернет но за съжаление познанията в скриптовете се равняват на 0. Реших да потърся помощ от професионалисти и за това създавам тази тема надявайки се че някой ще ми помогне. Искам на пръв поглед просто нещо - да активирам едно гнездо на осветление с гласова команда по мой избор. След доста ровене разбрах че е възможно но с помощта на микро контролер (Ардуино). Разбрах че програмата с която да програмирам контролера е безплатна както и тази за записване на гласовите команди но ударих на камък когато разбрах че за да може да осъществя идеята си трябва да въведа скрипт. До колкото разбирам мога да си купя ардуино в готов сглобен вариант с микрофон като приставка, мога да го включа към към компютъра за да го програмирам както и към екетричеството след като съм готов с програмирането. До тук добре но нямам готов скрипт за тази цел. Нужен ми е такъв който да подава електричество към осветителното тяло с гласова команда и да спира притока на енергия отново с гласова команда. Самите гласови команди до колкото разбирам мога да въведа сам след като имам скрипта. Ако някой може да ми помогне ще съм му много благодарен. (само да споделя как точно си го представям защото може да не е точно така и да усложни нещата) - скрипта е вързан за два файла ( записаните гласови команди (демо вариант) ) След като запиша моите просто подменям демо файловете с моите...Правилно ли съм разбрал? Имам и още няколко въпроса - гласовата команда която подавам на контролера може ли да бъде дадена от друг човек (женски/детски глас) или не и ако може то трябва ли да сложа няколко файла с различните гласови записи за да може повече от един човек да включва осветлението

Здравей,

Между двата лагера има и набито метално тяло, което  застопорява вала и осигурява необходимата дистанция между лагерите. Може да се види на тази снимка.
Оригиналния вал беше с диаметър 16 mm и се наложи краищата да се струговат и шлайфат до 15mm за да може да се монтира лагер тип 6302.  Полученото стъпало бе твърде  малко (0.5mm) и се наложи да се добави допълнителното тяло.
Всъщност лагеруването на шпинделния вал е прецизна задача и има още какво да се желае по текущото изпълнение.
Една от грешките в конструкцията бе, че и двата лагера бяха фиксирани двустранно по осите. В момента долния лагер е фиксиран двустранно, а горния едностранно и с помощта на горната капачка се обира луфта на лагерите. Планирал съм някои подобрения в бъдеще:
1.  Използване на истински шпинделни лагери с ъглов контакт. Сегашните лагери са стандартен тип и постигат 10000-12000rpm. Целта ми е 25000 - 30000 rpm. Намерих достъпни китайски шпинделни лагери 7002C/P4, които са със вътрешен диаметър 15mm, но външния е 32mm и няма да паснат директно на сегашно външно тяло.



Идеалния вариант е да се промени  конструкцията и на мястото на всеки от лагерите да се се ползват по два лагера работещи в тандем, както е на истинските шпиндели.

2. Смяна мотора - сегашния мотор достига максимум 15000rpm при 24V
3. Баланс на работния вал - без това  няма как да се постигнат желаните обороти.
Разбира се остава варианта да си взема готов шпиндел, но моделите които постигат 20-25000rpm са на 220V и изискват използването на инвертор за управление на оборотите.

Отдъхнах си малко. Значи проблема е в моя телевизор. Довечера ще прегледам всичко и ще пиша.
Благодаря много!