Последни публикации

Страници: 1 ... 7 8 [9] 10
81
Ардуино (Arduino) / Re: Arduino voice control
« Последна публикация от yasko - Април 30, 2017, 09:33:37 am »
Здравей,

Ако правилно съм разбрал искаш да комндваш един консуматор (осветелние) с гласови команди. Разпознаването на глас сложни алгоритми и изчислителна мощност, която ардуиното няма. За щастие има външни модули ( така наречените "shields"), които могат да помогнат. Ето един, който излиза на първо място при  търсене: https://www.sparkfun.com/products/13316
Разгледай го и виж дали ти върши работа. Ако ти си намерил друг модул, дай линк да го видим.
От другата стрна на Ардуиното трябва да имаш комутатор (примерно реле), който управлява самото осветелнеие. Най-добре си вземи готов модул.
Сега стигаме до това, което наричаш скрипт или по правилно програма. Ще трябва да се напише софтуер за ардуинто, който да изпълнява нужната функционалност. Може да провериш дали към съответния модул за гласово разпознаван няма готови примери. Но при всички случай трябва да имаш  идея от алгоритми и програмиране на Ардуино.
Тук има един друг подход за подобен проблем: http://www.robotics-bg.com/discussion/index.php?topic=109966.0
82
CNC и други машини / Re: въпрос относно схема за управление на серво двигател
« Последна публикация от tsenkov - Април 29, 2017, 06:17:44 pm »
     Колега, машина с тия размери и изисквания не можеш да направиш. Просто са несъвместими изискванията. Особено въртящата глава.. Само тя ще ти отнеме години.
     Относно електрониката - продавай всичко което имаш на някой мераклия и си купи нещо съвременно.Най добре си купи нещо по съвременно-хибридни стъпкови двигатели без четкови и т.н. Аз ползвам стъпкови и съм доволен. При тия машини надежността е от огромно значение. Да седиш до машината и да се молиш да не спре не е от най-приятните изживявания,повярвай ми.
     За обработка на желязо-забрави. Получава се нещо но ще е извън критерийте за точност и качество на повърхнината. За алуминий може да се получи с малко по занижени критерий за качество на повърхнината.
     Тоя висок Z от какво се налага? Имай в предвид че колкото е по висок  толкова е по податлив на деформаций и вибраций.
      Препоръчвам ти ЕМС 2 , настройва се по лесно от Мача ,но е на линукс..
83
CNC и други машини / Re: въпрос относно схема за управление на серво двигател
« Последна публикация от yasko - Април 29, 2017, 04:48:38 pm »
Размери 2x1m  е доста голяма машина! Механиката няма да е проста работа. Каква конструкция мислиш да ползваш?  Въртящта се глава и смямната на работните глави също усложняват нещата.
При таква механика, управлението ще ти е най-малкия проблем.  Мога да ти помогна със системата за управление. Аз лично ползвам за контролер LinuxCNC, той може да управлява до 9 оси.
Качи снимки на моторите и някъви параметри, ако има по тях. Тези серво мотори по какъв интерфейс се управляват?
84
CNC и други машини / Re: въпрос относно схема за управление на серво двигател
« Последна публикация от alex - Април 29, 2017, 03:46:26 pm »
Привет отново! Ами става въпрос за нещо с размери около 2метра на 1 метър работна площ !смятам да обработвам например дърво алумин  също и железа  с много въпросителни, искам да мога при необходимост да да монтирам горелка или плазма но да може и да работи с фрезери  плотовете  мога да ги сменям , проблема ми е с управлението  май имам само бегли познания !  идеята е да е максимално универсална занимавам се с прототипи разни , агрегатни машини и често се налага да правя нестандартин неща ! желязото например  когато трябва да се пробиват отвори за зглобки е кошмар на бормашината да ги целя тръгвам по майстори и или ми одират кожата или ми съсипват матерялите  а много често и двете за сега нямам фреза  а ми е достатъчно кординатана система и по с известна точност и центрови отвори  после е лесно, тва което имам са два серво мотора комплект със управлението на шим т.е свалени са от плотер за печатни платки имат и енкодери но! цялата системеа е много стара BOSCH CC100M  и мисля че трудно ще се свърже към windows а и незная колко ще е надежна  освен това имам два стъпкови мотора с  драйвери slo sin 430 -т  и още два на друга фирма стъпкови биполярни имам готов y линеал  с кръгли направляващи на алуминиева основа и съм купил две релси за z танкетки  x  ще си ги правя сам линеали а винтовете ще ги набавя после  искам да бъде с въртяща глава за обработка на триизмерни обекто например страни4ни отвори канали ит.н  ми  в общи линии тва е  някаква отворена система която да се доработва променя да се закачат разни работи  в час съм с метало обработката , но системите за управление са избягали много напред и определено ме затрудняват .




85
CNC и други машини / Re: въпрос относно схема за управление на серво двигател
« Последна публикация от yasko - Април 29, 2017, 03:03:08 pm »
Здравей,

За да може да ти помогнем разкажи точно каква CNC машина искаш да направиш и за какво ще я ползваш?  След това  може да говорим за мотори и управления.
87
CNC и други машини / въпрос относно схема за управление на серво двигател
« Последна публикация от alex - Април 29, 2017, 12:34:46 pm »
Привет на всички! Уважаеми колеги, имам желание да си построя цнц и се сдобих със разни компоненти обаче , моторите ми са различни стъпкови и серво със тахо и енкодери и понеже тва е моя първи подобен проект имам разни въпроси. 1- уместно ли е да се комбинира стъпкови мотори и серво в една система ? 2- понеже смятам да правя доста работи на машината искам да е с максимални възможности и евентуално 6 оси т.е. въртяща глава за която смятам да ползвам стъпковите мотори и оста z  габаритите ще са около метър на два и ми казаха че при работа на по големи площи и по добре да е със серво мотори за по голяма скорост при необходимост от предвижване z ,още не съм решил но може би за сега ще е 30 см. имам някакви управления са серво моторите но не съм сигурен как да се свържат със контролер и какъв ще прикача схеми на серво управлението и на драйверите за стъпковите мотори! ако може някой да да даде идеи или напътствия ще съм благодарен освен това имам и някакви други драйвери за униполярни стъпкови мотори на които оба4е няма никакви означения и незная как да подкарам т.е нямам схеми!благодаря предварително и весели празници на всички!
88
Ардуино (Arduino) / Arduino voice control
« Последна публикация от Borislav_ST - Април 28, 2017, 08:04:35 pm »
Здравейте,
Търсих много някаква информация в интернет но за съжаление познанията в скриптовете се равняват на 0. Реших да потърся помощ от професионалисти и за това създавам тази тема надявайки се че някой ще ми помогне. Искам на пръв поглед просто нещо - да активирам едно гнездо на осветление с гласова команда по мой избор. След доста ровене разбрах че е възможно но с помощта на микро контролер (Ардуино). Разбрах че програмата с която да програмирам контролера е безплатна както и тази за записване на гласовите команди но ударих на камък когато разбрах че за да може да осъществя идеята си трябва да въведа скрипт. До колкото разбирам мога да си купя ардуино в готов сглобен вариант с микрофон като приставка, мога да го включа към към компютъра за да го програмирам както и към екетричеството след като съм готов с програмирането. До тук добре но нямам готов скрипт за тази цел. Нужен ми е такъв който да подава електричество към осветителното тяло с гласова команда и да спира притока на енергия отново с гласова команда. Самите гласови команди до колкото разбирам мога да въведа сам след като имам скрипта. Ако някой може да ми помогне ще съм му много благодарен. (само да споделя как точно си го представям защото може да не е точно така и да усложни нещата) - скрипта е вързан за два файла ( записаните гласови команди (демо вариант) ) След като запиша моите просто подменям демо файловете с моите...Правилно ли съм разбрал? Имам и още няколко въпроса - гласовата команда която подавам на контролера може ли да бъде дадена от друг човек (женски/детски глас) или не и ако може то трябва ли да сложа няколко файла с различните гласови записи за да може повече от един човек да включва осветлението
89
Ардуино (Arduino) / Arduino Помощ
« Последна публикация от Haymanata - Април 21, 2017, 12:26:50 am »
Здравейте,

Не съм правил такива проекти, но от известно време ми се върти една идея в главата и реших да я осъществя, но ми трябва малко помощ тъй като ми харесва как е направен Prototype Shield-a на Arduino Braccio и бих искал да го пресъздам за 12 или повече серво-та. Опитах се да го направя през сайта: https://circuits.io/ без Breadboard-a разбира се, но без успех.

Може ли някой по-разбиращ да пресъздаде Prototype Shield без Breadboard и да сподели с картинки или направо в circuit.io.

Много Благодаря!
90
CNC и други машини / Re: Малка CNC машина - проект
« Последна публикация от yasko - Април 02, 2017, 03:47:32 pm »
Здравей,

Между двата лагера има и набито метално тяло, което  застопорява вала и осигурява необходимата дистанция между лагерите. Може да се види на тази снимка.
Оригиналния вал беше с диаметър 16 mm и се наложи краищата да се струговат и шлайфат до 15mm за да може да се монтира лагер тип 6302.  Полученото стъпало бе твърде  малко (0.5mm) и се наложи да се добави допълнителното тяло.
Всъщност лагеруването на шпинделния вал е прецизна задача и има още какво да се желае по текущото изпълнение.
Една от грешките в конструкцията бе, че и двата лагера бяха фиксирани двустранно по осите. В момента долния лагер е фиксиран двустранно, а горния едностранно и с помощта на горната капачка се обира луфта на лагерите. Планирал съм някои подобрения в бъдеще:
1.  Използване на истински шпинделни лагери с ъглов контакт. Сегашните лагери са стандартен тип и постигат 10000-12000rpm. Целта ми е 25000 - 30000 rpm. Намерих достъпни китайски шпинделни лагери 7002C/P4, които са със вътрешен диаметър 15mm, но външния е 32mm и няма да паснат директно на сегашно външно тяло.



Идеалния вариант е да се промени  конструкцията и на мястото на всеки от лагерите да се се ползват по два лагера работещи в тандем, както е на истинските шпиндели.

2. Смяна мотора - сегашния мотор достига максимум 15000rpm при 24V
3. Баланс на работния вал - без това  няма как да се постигнат желаните обороти.
Разбира се остава варианта да си взема готов шпиндел, но моделите които постигат 20-25000rpm са на 220V и изискват използването на инвертор за управление на оборотите.
Страници: 1 ... 7 8 [9] 10