Във форума от линка ще намериш доста полезни неща по темата: http://modelistika.com/forumdisplay.php?f=42
  А иначе в темата http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=2&t=9990 мисля че насоките бяха съвсем адекватни за правилната последователност на работата - колкото и да не ти харесаха в един момент.
  Може да видиш и тази тема http://modelistika.com/showthread.php?t=7&page=31  - пост 309  - не особено приятна и доста финансово натоварваща гледка - трябва да сте готови и за подобни неща.

Тая работа малко такава - влиза пациент при доктора - докторе болен съм! - какво те боли? - ами нали си доктор - познай!
    Ето два линка:
   http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=70956
   http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=71071
    Ако не ти харесва може да видиш това:
   http://padabum.com/?id=2683
    На така поставения въпрос наистина трудно може да се даде полезен отговор.
    Продължение на началото - доктора отваря вратата на съседния кабинет където е ветеринаря - колега, тука има един пациент за тебе!

Разбираме се, ама всеки си мисли своето и си говори за него. В линка http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP почти най-горе пише че ARDUINO UNO не може да се ползува защото bootloadera е неподходящ - поне аз така го разбирам. Не се задълбочавах особено но мисля, че това вероятно е в основата на проблема - може и да греша разбира се - по препратките по нататък пише за забрана на bootloader и т.н. - не ми достигна търпение да вниквам в подробностите.
  Предлагам ти начин който при мене свърши работа. Направи си PONYPROG - http://www.lancos.com/siprogsch.html - Base board и AVR adapter. Прочети си процесора с изправен bootloader. Изтрий процесора с повреден bootloader. Запиши върху изтрития процесор файла, прочетен от процесора с изправен bootloader, като спазиш FUSES и всичко ще се оправи. Ако си запазиш файла, прочетен с PONY  като *e2p файл, FUSES ще се заредят с файла.
   Като изтриеш процесора може да програмираш bootloadera и посредством Arduino IDE - http://robocraft.ru/blog/arduino/50.html - както си прецениш.
   Разбира се можеш да си направиш и друг програматор, който смяташ че е по лесен за направа и по-подходящ за Atmega8 - важното е да изтриеш процесора - с какъв програматор ще го направиш не е съществено - в ТУ Габрово все ще се намери подходящ. Успех!
  Е може да купиш и нов Atmega8 и да програмираш bootloader посредством Arduino IDE - може и да стане най-бързо.

Най-директния начин е да се изтрие процесора и да се програмира наново bootloadera. Изтриването - с подходящ програматор. Програмирането - също. Най-вероятно ще стане през ICSP.

Евентуално на още един пин да се изведе команда ,когато всичко е заредено и тогава да се чете байта.

http://www.skpang.co.uk/catalog/arduino-canbus-shield-with-usd-card-holder-p-706.html

  Комуникацията принципно е по различни протоколи - нещата са доста конкретни,информацията не е общодостъпна.

Кода по-долу работи по логиката,която се търси. pin7 е изход и към него има включен светодиод. pin4 е вход - повдигнат е към + а към маса е включено ключето.

 int METKA;                         // индикатор за преминал процес
 int SENSOR;
 void setup()
 {
  pinMode(7,OUTPUT);               // тук е включен светодиод
  pinMode(4,INPUT);                // тук е включено ключето
 }
 void loop()
 {
  digitalWrite(7,HIGH);            //
  METKA=0;                         // начално установяване
LBL:
  SENSOR=digitalRead(4);           // отчитане на състоянието на ключето
  if ((SENSOR==LOW)&&(METKA==0))
  {
    digitalWrite(7,LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(7,HIGH);
    METKA=1;
  }
  SENSOR=digitalRead(4);          // отчитане на състоянието на ключето
  if (SENSOR==HIGH)
  {
    METKA=0;
  }
  goto LBL;
}