Говориш за нещо прекалено сложно за начинаещ. Такъв алгоритъм би затруднил всеки! Предлагам ти да започнеш с четене на Буквара и един прост ВЕАМ-робот, за да схванеш основните навици в електрониката и как да запояваш елементите. В същността си, роботът не е много сложен - модул за микроконтролера, модул за двигателите и батериите, модул за датчиците - всичко това ни е познато и не е ново на форума!
Алгоритъмът е мъчение. Лично аз не съм се занимавал с това, въпреки, че възнамерявам да се позанимавам... Програмата RoboMap (има я на форума, в раздел компютри) е за изграждане на алгоритъм-карта на помещение. Руснаците са опитали да я направят достатъчно проста, но не е.
![Усмивчица :)](https://www.robotics-bg.com/discussion/Smileys/default/smiley.gif)
Общо взето, алгоритъмът ще предизвика доста главоболия! Така че, по-добре започни с нещо по-семпло - ВЕАМ!
А за питането-отговарянето хептен не става... Това е изкуствен интелект, който малцина умеят!
![Усмивчица :)](https://www.robotics-bg.com/discussion/Smileys/default/smiley.gif)
Ако не искаш да направиш ВЕАМ ти гарантирам, че ще се "гмурнеш в дълбоките води" и ще се разочароваш! А за да докарваш проектите си до край, започни с малкото и постепенно върви напред!
Поздрави!