Директна замяна не може да стане.Трябва да се промени схемата.казвам го може би за 10 път .Схемата на този робот с L293D не е добра.
Един робот трябва да има приблизително следните основни групи.
1-Датчици
2-Управление
3-Захранване
4-Двигатели
Схемата L293D е част от управлението на двигателите.L293D е драйверАко си направите труда и да преведете дословно от английски означава карач или човек които управлява.Тази схема е направена с една единствена цел.Да управлява електродвигател.А самата схема се управлява от процесор или друг тип логическо у-во.Това устройство е натоварено с функцията да взима решения и да подава команди към чипа на L293D.Това е управлението.Самата схема L293D не е пригодена за тези функции.Тя специално е направена,да може да разбира сигналите от управляващото у-во и да подава ток и напрежение указано и от управлението към двигателя.
Тя може да управлява и стъпков двигател.L293D може да бъде заменена и от обикновен транзистор от реле от други подобни интегрални схеми.Не ви давам схеми,защото според мен първо трябва да разберете как работят елементите(градивните елементи) в електрониката.Да видите какви схеми се ползват и после да почнете да ги правите и тествате.Иначе става това ,което е в момента.А това кво е ?А онова защо е зелено?Ма тая схема може и да стане ама може и да не стане.....Изобщо това е лутане и честно да си признаем спамене нон стоп във форума.Не може на всеки елемент или кабел да се пита защо не става и става ли лилавия по-добре от жълтия.Иначе има идеална схемичка с транзистори и то в списанието ,което е качено тук във форума.Там е описана и схема с прословутата вече L293D,която е скъпа и има определен начин на използване.Знаете ли защо никои от вас не говори за тях?Защото още не сте готови и не можете да ги разберете.Това ще стане след като попрочетете.Искам да  продължа с букара,но в момента и аз имам много работа а излизам и отпуска.Дадох ви българските книги ,които да си купите и четете .Четете ги и септември ще почнем сериозно да правим роботи.
ТАЗИ СХЕМА L293D НЕ Е ДОБРА ЗА РОБОТ.ТЯ Е САМО ЧАСТ ОТ НЕГО.АКО ИСКАТЕ РОБОТ ,КОИТО ДА РАБОТИ,ЩЕ ТРЯБВА ДА ПОПРОЧЕТЕТЕ ОЩЕ!!!

Фототранзисторите,както и фотодиодите имат специфични характеристики.Тези,които имат тъмни капачета,са проектирани  така,за да могат да работят в друга дължина на вълната.Най-вероятно всички те нчма да свършат работа.Трябва да се потърсят такива елементи,които работят във спектъра на видимата светлина.Специално за
L293 вече писахме.Можете да закупите всички модификации на тази схема.При условие обаче,че схемата ви има друга буква,ще трябва да поставите допълнителни елементи.Това са диоди.Освен това за тази схема има много по-евтин вариант Интегралната схема ULN2003.Цената и е 0,40лв.Има я във футурел.Ако,все пак държите да е управление от типа H мост,то може да се изпълни и с транзистори.Двигателчетата,които ще ползвате,едва ли са с ток по-голям от 150-200мА,така,че почти всеки средно мощен транзистор,ще свърши работа.Ако имате още малко търпение скоро ще има схема на робот ,които следва линия .Достатъчно лесен за начало и в същото време евтин за направа с които ще могат да се правят вече и първите малки състезания.Бавя се не за друга,а гледам да използвам материали ,които има в къщи и не е необходимо да имате специални инструменти.Да ви кажа хич не е лесно.Общо взето отработвам технологии от каменната ера.  :zubi:

Да в някаква степен Борислав е прав,но това е само за началото.
 ;(
Нещата са доста комплексни.Но нека за момента да не го мислим това.Истина е ,че ако искаме роботи,които да са на някакво ниво-ще трябват средства.Не си правете илюзии.За качествени роботи а и не само в роботиката,това е валидно за всяка една дейност капиталите са основна част от един проект.Какво ще се получи от проекта въпреки капиталите,ще зависи от способността и знанията на този,който го реализира.Так,че знания+труд+пари=на нещо добро.
Тия историй с юруш братя....,за съжаление не водят до никъде.Дали ни харесва това или не си е наш проблем.Това е реалността!!
Така,че финансите са важни и не трябва да се подценяват.

Ако искате можете да направите следното.Свържете краче 7 към минуса на батерията и пробваите.Ако и така не работи направете следното.Краче 1 и 2 ги оставете свободни(махнете всичко да остане само схемата) после си свържете двигателя.Свържете и захранването на схемата и на двигателя.Запойте едно проводниче към краче 7.С другият му край пипнете минуса на батерията.Двигателя трябва да се завърти.Така ще се убедите,че схемата работи.Остава да накарате и фототранзистора ви да подаде +5 волта на 2 краче(7мо си го вързвате вече твърдо към маса.)Как да стане съм ви показал тук на форума.
Експериментирайте и пишете,какво е станало.
Успех.

Схемата реализирана по този начин няма да проработи.За да работи нормално трябва да бъдат подавани строго определени напрежения на част от входовете.
Да разгледаме по-подробно схемата.В единия си край,тя има малка вдлъбнатина или точка.Това е репера ни ,които ни помага да се ориентираме в посоката на крачетата.Слагаме репера да ни е от горната страна.След това разглеждаме крачетата от ляво.
1.-Това краче ни блокира и разблокира деиствието на схемата.Използва се при управление от процесор.Или при желание от нас.
2.-Краче за вход .Тук трябва задължително да подадем сигнал.Тои трябва да или +5волта или 0 волта

Да точно това е.Ще ви я покажа .Елементарно е.Утре ще съм зает,но се надявам в понеделник да понаправя някои от нещата,които ви интересуват

Не само от повърхността на детайла.Зависи и от неговата сруктура.Например,какво ще стане,ако насреща има стъкло?Как ще работи в слънчева стая?А навън в слънчев ден?
Според мен ултра звук е по-добрия вариянт.Но нищо не прече да се комбинират няколко системи и резултата да се потвърди от всичките.Със сигурност алгоритъма няма да е от лесните. :?