Проекти за роботи > Роботи LEGO

Първата ми робо ръка на Майндсторм.

(1/1)

zbytsam:
Днес намерих и врене за една робо ръчичка.

Отново сервомоторите:


С тях и основата на робота:




Другото серво и почти готовата основа:


Продължаваме нататък:


Присаждаме и чипа:


После го размонитраме щото е сгрешено: :-D



Сблъсъци с механиката и предавките:


Сега вече платформата е добре



И накрая сме готови. Датчик за допир , сензор за разпознаване на цветовете,движение нагоре-надолу -наляво-надясно и опит (най-сетне успешен) за програмиране на робота да разделя по цветове и да софртира(направен е само за синьо и червено-не ми се занимаваше нататък,но ще го довърша)






Ето и едно клипче-сори че са с такова качество , но нямммам техника,а и с едната ръка сниммам , сдругата права какво ли не :-D :

http://vbox7.com/play:2c87b277

hunter:
Много гот браво ама нещо тази ръка маи си пада само почервени топчета сините не ги харесва много :)

zbytsam:

--- Цитат на: "hunter" ---Много гот браво ама нещо тази ръка маи си пада само почервени топчета сините не ги харесва много :)
--- Край на цитат ---


Всичко е въпрос на код! :-D  :-D  :-D

Навигация

[0] Списък на темите