Проекти за роботи > Роботи LEGO
Малко помощ за NXT :)
PuShKaTa:
Ами историята е че всяка година се провежда състезание между роботи на Лего организирано от ФЛЛ(Фърст Лего лийдж) и така за 1ва година в него участва и отбор от БГ(ние :) ). Проблема е следния-самия NXT има 3 изхода за двигатели. И тъй като отиват 2 мотора само за задвижване(или като танк или с 1 мотор за задни колела и 1 за завиване на предните) остава 1 моторче което трябва да захрани ръката. та тук идва молбата-някой може ли да постне схеми как се прави ръка която да стиска(да се затварят щипците) и да се вдига/сваля с 1 мотор :)
Другия вариант е да се направи шаси, което да се движи само с 1 двигател ама май не става, така че остава 1 вариант :D
sv_shady:
Може ли малко по - подробно за това състезание ? Къде ще е ? Кои сте "вие" ? Роботите задължително ли трябва да се управляват от NXT или просто робота трябва да е от ЛЕГО, а пък електрониката сам да си я правиш ? Твое ли трябва да е лего-то или ти го дават ? Какво представлява това състезание ? NXT само с 3 извода ли разполага ? Малко по - подробно, за да можем да ти помогнем. Мислил ли си за пневматика за хващането ? Едно моторче, една малка помпа, 2 или 3 цилиндъра и си готов :) (единия цилиндър е, за да управлява компресора )
PuShKaTa:
Ами състезанието се провежда в Германия, още не знам къде точно-май в Триберг. Повече инфо: http://www.firstlegoleague.org/
Работи се с комплекта на NXT, като може да се добавят части от други лего-та, само че без други електрически части-тоест може пневматика например. Самото НХТ има от 1та си страна 3 изхода за мотори, а от другата 4-за датчици и има USB вход с които след като е направена програмата се прехвърля. Това е :)
Ние сме отбор от 9 човека и сме от СМГ.
Състезанието се провежда на няколко етапа от по 2 мин през които трябва да се извършат определени задачи и всяка задача носи точки. После се гледат кои колко точки е направил и така се определя победителя. Т.к. сме единствения отбор от България ще отидем 1во на вътрешно първенство в Германия и там трябва да сме 1ви или 2ри за да се класираме.
Използва се софтуера на ЛЕГО за програмиране на НХТ-то или се пише такъв на C++ или Java(сигурно може и на още нещо но аз не знам).
Полето и мисиите
sv_shady:
Изглежда интересно :) От кой клас сте ? Аз съм 11б в СМГ, Светлин Пенков, като свърши стачката може да се видим да поговорим :) Не каза нищо за това как стои въпроса със ЛЕГО-то ти ли трябва да си си го купил или ти го пращат ? Кой ще ви поеме разноските, за да отидете там ? Значи до колкото разбирам трябва да е мобилен робот с ръка, която хваща и пуска и се вдига, така ли ? Интересно... предишни състезания не е ли имало, за да видите как са подходили другите отбори ? Ако се събирате някъде с удоволствие бих дошъл да пообменим опит и да помогна с каквото мога, та да представите добре България :)
PuShKaTa:
Ние сме части от 10а и 10б(в различни смени сме :? ). Легото ни го осигури SAP и в момента работим там когато отидем. Ами би било добре да е с ръка, макар че в зависимост от мисиите между отделните 2 мин серии могат да се правят промени по робота. И би било добре да имаме 1 такава ръка щото трябва да вдигаме разни работи например "варели", дървета или мелници, но приемаме предложения от всякакъв тип. Например едната идея беше да захлупим като с чаша "варелите" и да ги влачим из полето. От предни години има снимки на отборите с робота в 1 непрозрачна кутия-явно си пазят идеите :lol: :lol: :lol:
Между другото имаш ли skype? 8)
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия