Автор Тема: MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер  (Прочетена 11407 пъти)

Dimitar Kurtev

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 62
    • Профил
MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
« -: Март 25, 2011, 10:27:54 pm »
Когато правих хексапода ми трябваше  серво контролер и в търсене на нещо, което да мога сам да сглобя попаднах на SSC32 модула за руския контролер MRC28. За около 2 седмици ги сглобих и успях да кача firmware с доста мъки, но в крайна сметка стана много добре. Печатните платки ги правих в една фирма и ако някой от Варна иска да си направи същите, ще им излезе евтино тъй като вече има готови шаблони; мястото, където ги правих се намира в Западна промишлена зона до входа на Метал, мисля, че фирмата се казва Инис или нещо подобно.

Ето и руският сайт: http://robozone.su/mrc28/

viko

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 113
    • Профил
MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
« Отговор #1 -: Март 31, 2011, 04:14:31 pm »
Здравей!

Може ли малко повече информация около контролера и модула?
Добре ли са, като изпълнение и заслужава ли си да ги сглоби човек?


П.П. Имаш ли някоя платка останала?
Виктор.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
« Отговор #2 -: Март 31, 2011, 05:33:22 pm »
Цитат на: "viko"
Здравей!

Може ли малко повече информация около контролера и модула?
Добре ли са, като изпълнение и заслужава ли си да ги сглоби човек?


П.П. Имаш ли някоя платка останала?


Аз ползвам успешно MRC-40 (под ATmega644), като го паля под Баском (Bascom AVR - Бейсик) и калинката (AVR Studio - С), вече над половин година. Според мен контролерът е много добър, имам и шийлда... MRC-28 не съм пробвал, но съм сигурен, че и той е стабилен. :)
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

viko

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 113
    • Профил
MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
« Отговор #3 -: Март 31, 2011, 05:37:44 pm »
Добре, аз мисля да направя едно MRC40!

Трябва ли да се качи bootloader с програматор или може и директно да се работи?
Виктор.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
« Отговор #4 -: Март 31, 2011, 05:43:23 pm »
Цитат на: "viko"
Добре, аз мисля да направя едно MRC40!

Трябва ли да се качи bootloader с програматор или може и директно да се работи?


Запояваш и работиш, не са нужни bootloader-и.
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

viko

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 113
    • Профил
MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
« Отговор #5 -: Март 31, 2011, 05:51:06 pm »
Супер!
А как седи въпросът с Асемблера?  :oops:
Виктор.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
« Отговор #6 -: Март 31, 2011, 06:00:16 pm »
Цитат на: "viko"
Супер!
А как седи въпросът с Асемблера?  :oops:


Ако имаш компилатор, който да прави файл, който да качваш в чипа - няма никакъв проблем. :) Дори и AVR Studio има тази функция (използване на Асемблер)... Пишеш кода, компилираш и закачаш файла с Понито.
Поздрави!
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

viko

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 113
    • Профил
MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
« Отговор #7 -: Март 31, 2011, 06:12:01 pm »
Супер, благодаря!

Да попитам, че откъде да знам руснаците какво са сътворили!  :lol:
Явно са свършили добра работа!  8)
Виктор.

  • Гост
MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
« Отговор #8 -: Март 31, 2011, 07:08:21 pm »
MRC28 заедно със shield-a за сервота върви без грешка. Единствената причина поради, която го смених с оригиналният SSC-32 контролер е. че както всичко друго руско схемата е малко по- големичка.

viko

  • Бил знаел какво е Мехатроника!
  • *****
  • Публикации: 113
    • Профил
MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
« Отговор #9 -: Март 31, 2011, 10:27:43 pm »
Дали е останала една платка на MRC-то?
Виктор.

Dimitar Kurtev

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 62
    • Профил
MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
« Отговор #10 -: Март 31, 2011, 10:47:15 pm »
Имам две даже, но на едната една от пътечките се отлепи и е малко грозна ;)

orlin369

  • Вече знае какво е робот!
  • *****
  • Публикации: 59
    • Профил
    • http://www.pravetz8.com/Robko_TNTM.html
MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
« Отговор #11 -: Април 09, 2012, 11:07:11 pm »
Здравей, искам да си сглобя ССЦ32 Сержо контролер можеш ли да ми пратиш по емейла хекс файла за Атмега168 или Атмега8 мейла ми е видим :)
благодаря отново
Орлин Димитров 21г.
skype: orlin159753

Роботиката не е хоби, а религия.