Форум по Роботика

Контролери => Други контролери => Темата е започната от: Dimitar Kurtev в Март 25, 2011, 10:27:54 pm

Титла: MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
Публикувано от: Dimitar Kurtev в Март 25, 2011, 10:27:54 pm

Когато правих хексапода ми трябваше  серво контролер и в търсене на нещо, което да мога сам да сглобя попаднах на SSC32 модула за руския контролер MRC28. За около 2 седмици ги сглобих и успях да кача firmware с доста мъки, но в крайна сметка стана много добре. Печатните платки ги правих в една фирма и ако някой от Варна иска да си направи същите, ще им излезе евтино тъй като вече има готови шаблони; мястото, където ги правих се намира в Западна промишлена зона до входа на Метал, мисля, че фирмата се казва Инис или нещо подобно.

Ето и руският сайт: http://robozone.su/mrc28/

Титла: MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
Публикувано от: viko в Март 31, 2011, 04:14:31 pm

Здравей!

Може ли малко повече информация около контролера и модула?
Добре ли са, като изпълнение и заслужава ли си да ги сглоби човек?


П.П. Имаш ли някоя платка останала?

Титла: MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
Публикувано от: Borislav в Март 31, 2011, 05:33:22 pm

Цитат на: "viko"

Здравей!

Може ли малко повече информация около контролера и модула?
Добре ли са, като изпълнение и заслужава ли си да ги сглоби човек?


П.П. Имаш ли някоя платка останала?

Аз ползвам успешно MRC-40 (под ATmega644), като го паля под Баском (Bascom AVR - Бейсик) и калинката (AVR Studio - С), вече над половин година. Според мен контролерът е много добър, имам и шийлда... MRC-28 не съм пробвал, но съм сигурен, че и той е стабилен. :)
Поздрави!

Титла: MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
Публикувано от: viko в Март 31, 2011, 05:37:44 pm

Добре, аз мисля да направя едно MRC40!

Трябва ли да се качи bootloader с програматор или може и директно да се работи?

Титла: MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
Публикувано от: Borislav в Март 31, 2011, 05:43:23 pm

Цитат на: "viko"

Добре, аз мисля да направя едно MRC40!

Трябва ли да се качи bootloader с програматор или може и директно да се работи?

Запояваш и работиш, не са нужни bootloader-и.

Титла: MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
Публикувано от: viko в Март 31, 2011, 05:51:06 pm

Супер!
А как седи въпросът с Асемблера?  :oops:

Титла: MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
Публикувано от: Borislav в Март 31, 2011, 06:00:16 pm

Цитат на: "viko"

Супер!
А как седи въпросът с Асемблера?  :oops:

Ако имаш компилатор, който да прави файл, който да качваш в чипа - няма никакъв проблем. :) Дори и AVR Studio има тази функция (използване на Асемблер)... Пишеш кода, компилираш и закачаш файла с Понито.
Поздрави!

Титла: MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
Публикувано от: viko в Март 31, 2011, 06:12:01 pm

Супер, благодаря!

Да попитам, че откъде да знам руснаците какво са сътворили!  :lol:
Явно са свършили добра работа!  8)

Титла: MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
Публикувано от: в Март 31, 2011, 07:08:21 pm

MRC28 заедно със shield-a за сервота върви без грешка. Единствената причина поради, която го смених с оригиналният SSC-32 контролер е. че както всичко друго руско схемата е малко по- големичка.

Титла: MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
Публикувано от: viko в Март 31, 2011, 10:27:43 pm

Дали е останала една платка на MRC-то?

Титла: MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
Публикувано от: Dimitar Kurtev в Март 31, 2011, 10:47:15 pm

Имам две даже, но на едната една от пътечките се отлепи и е малко грозна ;)

Титла: MRC 28 + SSC 32 shield = серво конролер
Публикувано от: orlin369 в Април 09, 2012, 11:07:11 pm

Здравей, искам да си сглобя ССЦ32 Сержо контролер можеш ли да ми пратиш по емейла хекс файла за Атмега168 или Атмега8 мейла ми е видим :)
благодаря отново