Покажи участието

От тук може да видиш всички публикации на този потребител.


Публикации - emil74

Страници: 1 ... 10 11 [12]
166
Други роботи / Моя робот
« -: Ноември 04, 2009, 02:42:27 pm »
Преброй пак нулите...  ;) 2х70=140. А 20х70=1400. Нали така?
Напрежението е 3,7V, а не 3,6. Това съм сгрешил. Номиналният ток е написан като mA, а може да бъде превишен C пъти за определен период-десетина минути. Има такива батерии и с голям номинален ток и не са особено скъпи.

167
Други роботи / Моя робот
« -: Ноември 04, 2009, 01:06:27 pm »
Виждам, че вече си поставил батериите, но... една идея от мен: защо не опиташ с литиум-полимер батерии? Съвсем наскоро ми се наложи да се "запозная" с тях, защото "замина" една батерийка на муха-хеликоптер и имаше рев от най-младия член на семейството, което ме накара да се поразтърся и реша проблема. Характеристика на батерийката(има различни видове за RC модели): 3,6V, акумулаторна, 70mAh-20C(20х70mAh=1400mAh), размери: 15х10x5mm, маса-1,8 грама! Мисля, че е идеалният избор за робот!

168
Електроника / ISD1420
« -: Ноември 03, 2009, 05:03:23 pm »
В момента и на мен ми потрябва. Ще пусна тук *.hex файл за някакво по-универсално управление на въпросния контролер, когато завърша с разработката по въпроса. Вариантът ще е  ISD-то да използва SPI към един междинен контролер, на който пък по I2C да могат да се дават командите. Целта е колегите да имат полуготово решение на комуникацията. За тези, които искат да направят всичко само с един контролер( в случая-междинния), ще пусна и *.asm файла в "полуфабрикатен" вид-да си го дописват според нуждите.

169
Механика / Устройство на крак
« -: Декември 14, 2008, 12:08:13 am »
Някой знае ли откъде може да се купят сервомотори? Трябва ми нещо с размери около 4х4 см и то около 80 броя, но да не са много слабички, че вадя от CD, но не стават. Целта е да правя нещо подобно на крак, но с друга функция.

170
Правя от почти половин година една доста голяма управляваща програма на АСЕМБЛЕР за PIC16F877A. Всичко работи нормално, но искам параметрите да са записани в EEPROM, за да започва от там, където е свършил предходният цикъл. Имам около 20 параметъра. За PIC16F84A знам, че има две задължителни процедури при работата с 16F84А, но за 16F877 със сигурност е по-сложно, защото има няколко (4 мисля) страници и паметта е разделена също, така че DATASHEET не ми даде информацията, която ми трябва. Ако някой е правил подобно нещо, нека ако не му е проблем да пусне тази част от сорса, където става записването и четенето на EEPROM.

171
Внимавайте на някого да не му се прииска да вземе "генераторче" от онези прозрачни лампички с бяло диодче отпред, дето като ги раздрусваш, уж, зареждали батерийките!
 Китайците не са си направили труда поне да створят по-сносен камуфлаж, а направо са запоили двете жички от намотката заедно, а пистите никъде не водят!
 Лично изпитвах една такава лампа, за да видя дали декларираната "нова технология" на опаковката я има. Е няма я! Фенерчето работи без прекъсване почти 30 часа и после умря батерийката, която иначе се оказа обикновена, а не акумулаторна.
 А "сърцевината" се оказа най-странното творение на ножовковата технология!

172
Общ форум / Stepper Motors
« -: Април 09, 2008, 12:10:37 am »
Всъщност така си правя драйвер. Няма как да изпратя схема, но със сигурност ще работи. Към светодиодите на оптрона подавам сигнали от процесора, а поставям по още един транзистор в схема Дарлингтон към изходния транзистор на оптрона. Един използвам като свързвам товар в колекторната, а другия-в емитерната верига, за да мога да управлявам и +U и GND. Такъв буфер използвам за рекламен LED дисплей с подвижен текст.

173
Общ форум / Плъзгащи лагери
« -: Април 08, 2008, 11:59:42 pm »
Ход 200мм, време за преминаване на цялото разстояние-1 секунда, Товар няма, НО: ПОСЛЕДВАЩОТО НАТОВАРВАНЕ СЛЕД СПИРАНЕ Е ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО НА ОСТА НА ДВИЖЕНИЕ (ако движението е например по оста x, то следващото натоварване е по y). Това е така, защото този модул пренася друг, който извършва натиск от около 40N(или около 4 kg).
 Нямам решение и с какво ще направя другия "силен" модул, защото времето му за преминаване на 15mm е около 0.1s, при което да развие и търсената сила(или повече).

174
Общ форум / Плъзгащи лагери
« -: Април 08, 2008, 07:21:41 pm »
По принцип и тези неща могат да свършат работа с известно преправяне...
 Постъпателното движение е един от най-големите ми проблеми, когато искам да направя някакъв модел. (Вече имам сериозен набор завършени неща).
 Най-общо ми трябва нещо, което в пневматиката може да се сравни със сдвоен цилиндър на "Festo" от типа "HMPL...", като задвижването е електрическо и с възможност за спиране в 20 точки от хода.

175
Общ форум / Stepper Motors
« -: Април 06, 2008, 04:07:01 pm »
Прочетох поста ти за стъпковите мотори още вчера.
 Да, точно така се държи-редуват се намотките, като за движение наобратно само се сменя посоката на тока(разменят се + и gnd и пак се редуват. Интересува ме по-специално някой драйвер, който по-икономично да мога да използвам, защото засега съм решил да го правя с два четворни оптрона.

176
Общ форум / Stepper Motors
« -: Април 06, 2008, 01:19:04 am »
Имам моторче от флопидисково устройство. Моторчето е с четири извода. Доколкото схванах по пробите, редуват се примерно: 1+,2gn d; 3+, 4gnd; 1+,2gnd... За да се върти обратно е необходимо да се разменят + и gnd.
  С какъв драйвер може да се управлява това?  
  По принцип ми идва идея да го направя с CNY74-4(2 броя) и транзистори, свързани в Дарлингтон към изхода, но съм сигурен, че има стандартен и много по-лесен начин.

177
Литература / Линк за детайли за роботика
« -: Април 05, 2008, 11:21:40 pm »
Ето какво намерих, търсейки стандартни части за роботи:

http://www.hiwin.com/home1.html

Разбира се, това е за хората със съответните финансови възможности.

178
Общ форум / Плъзгащи лагери
« -: Април 05, 2008, 06:30:29 pm »
Първо, здравейте всички!
 Прочетох голяма част от постовете, но не открих нищо по въпроса, който ме интересува.
 Става дума за начини на постигане на постъпателно движение по права линия. Имате ли някакви идеи какво може да се използва за целта?
 Идваха ми на ума най различни плъзгачи от разни устройства-DVD, флопидисково устройство, дори принтер. Но всичко това има едно неудобство-трудно може да се намерят идентични модули.
 Някой има ли чертежи на самоделно такова устройство-плъзгачи и задвижване, с различни мощност и разстояние на придвижване?

Страници: 1 ... 10 11 [12]