Автор Тема: Хай-тек Line Tracer  (Прочетена 33914 пъти)

yasko

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 484
    • Профил
Хай-тек Line Tracer
« Отговор #30 -: Октомври 22, 2009, 10:04:59 am »
Малко нова инофрмация по проекта. Вече имаме свързан H-моста към ATMEGA88 и малък софтуер за управлението на моторите през I2C. Остава да се изгради връзка по I2C между големия и малки процесор. Вчера направихме някои тестове с камерката и какво реално вижда робота. Ето една снимкa, повече подробности по-късно.
Ясен Паунски,  гр.София, 39 г.