Малко помощ

[Georgi]

Здеавейте на всички

Искам да попитам някой използвал ли е този сензор :
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=123

И може ли да се използва като ориентация на робот.

И ако може малко инфо за функциите който изпълнява.
Мерси предварително.

[kristiman]

Здеавейте на всички

Искам да попитам някой използвал ли е този сензор :
http://www.robotev.com/product_info.php?cPath=1_29&products_id=123

И може ли да се използва като ориентация на робот.

И ако може малко инфо за функциите който изпълнява.
Мерси предварително.

не,не може!
може само ако имаш представа за терена и някакси го опишеш в програмата,но това не е особенно практично .

този сензор засича движенията на робота и ако знаеш началната позиция на робота и имаш данните от сензора можеш (на пример) да сметнеш къде му е била крайната дестнация(или обратното).

Всъщност не отчита движенията на робота,а неговото местене.

[Georgi]

аха мерси много

[Georgi]

А може ли да ми препорачате някой сензор или група от сензорй за да може робота да се ориентира : примерно на другия край на стаята или в някоя друга стая да сложа примерно нещо (някакво ултра звуково устройство знам ли ..) и робота да ходи при него.
Или нещо от тоя сорт.

[kristiman]

искаш да се ориентира или да не се блъска в стените ?

[Georgi]

Еми няй добре ще е и двете ако може разбирасе.

[kristiman]

Еми няй добре ще е и двете ако може разбирасе.

ами то за ориентирането е проблемче


иначе най-простото да не се заклещва е да му сложиш нещо като бутончета отстрани и като се натисне някое от тях,той да завива настрани.

иначе можеш върху едно евтино серво да сложиш сензор за разтояние и когато стигне пред стена да се огледа в 2-те посоки и да завие там където има повече място
то щом не се блъска в стените и постоянно завива все някога ще стигне там където искаш  

[Georgi]

аха видях това дали ще помогне ??

http://constructor.bg/shop/product_info.php?cPath=276&products_id=11600

и

http://constructor.bg/shop/product_info.php?cPath=276&products_id=11601

(Идеята ми е приемника да е на робота а излъчвателя накаде другаде и когато излъчва приемника да приема и да го следва , дали ще стане?)

[Alternative]

Идеята с приемника и предавателя е възможна ако няма физическа преграда м/у робота и целта. Също така ще са ти необходими минимум 2 приемника, за да се триангулира сигнала (при положение че робота и целта са в 1 равнина). Ако има разлика във височините, то тогава ще са необходими 3 приемника, като се знае разстоянието м/у тях Подобно на начина по който ГПС-а работи(до колкото знам ), но там се използват повече сателити
sv_shady беше написал една статия относно УЗ сензор, която ще ти е полезна ако си трягнал по този път.
 p.s. Не съм сигурен, но би трябвало да имаш проблеми с ехото в затворени помещения.

[kristiman]

Идеята с приемника и предавателя е възможна ако няма физическа преграда м/у робота и целта. Също така ще са ти необходими минимум 2 приемника, за да се триангулира сигнала (при положение че робота и целта са в 1 равнина). Ако има разлика във височините, то тогава ще са необходими 3 приемника, като се знае разстоянието м/у тях Подобно на начина по който ГПС-а работи(до колкото знам ), но там се използват повече сателити
sv_shady беше написал една статия относно УЗ сензор, която ще ти е полезна ако си трягнал по този път.
 p.s. Не съм сигурен, но би трябвало да имаш проблеми с ехото в затворени помещения.

да може,но е напълно непрактично
а ако искаш да се ориентира в пространството може с 3 предавателя и един приемник на робота
но как ще ги синхронизираш ако не са свързани ?

[Georgi]

ам май няма да стане. Мерси все пак ако имате други идей пишете.

Благодаря за бързите отговори


----------------------------------------------------------------------------------

А някой знае ли от какъв материал е това :

http://constructor.bg/shop/product_info.php?cPath=239_252&products_id=10039

и дали ще стане за шаси на робот?

-----------------------------------------------------------------------------------

[kristiman]

пластмаса е
пробвай
аз като си купувах неща от него магазин точно това го нямаха в наличност,иначе щях да си взема

[Georgi]

еми щом е пластмаса значи супер. Сдобих се с шаси за 60 ст. :clap:


----------------------------------------------------------------------------

а само в варна ли има такав магазин ?

-----------------------------------------------------------------------------------------

[kristiman]

еми щом е пластмаса значи супер. Сдобих се с шаси за 60 ст. :clap:


----------------------------------------------------------------------------

а само в варна ли има такав магазин ?

-----------------------------------------------------------------------------------------

да
ама ти и шише можеш да ползваш за шаси
работата е там до колко ти е удобно да го направиш робота и дали ще е здраво

[Georgi]

аха ок мерси много