Автор Тема: Търся платформа за прототипиране  (Прочетена 12385 пъти)

Lachezar

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 17
    • Профил
Здравейте,
Имам желание да се захвана на абсолютно любителски начала с елементарна роботика.
В момента се занимавам професионално с разработване на Софтуерни Информационни Системи за Бизнеса (ERP).
От скоро се 'запалих' по електрониката след посещение на семинар на Linux-BG.org на тема Хардуер с Отворен Код.

За сега имам две основни притеснения, които смятам да 'утрепя' с един удар:
1. Нямам достатъчно връзки и ноу-хау за да си намирам части за да започна.
2. В софтуера грешките се оправят елементарно. При хардуера и електрониката грешките са 'скъпи'.

Та за да се справя с тези проблеми се чудя дали някъде в София по възможност не може да се намери комплект за бързо прототипиране на роботи. Едно време в Млад Техник имаше такива комплекти с много планки и рейки с много дупки, гайки и болтове...

От доста време не съм виждал такива, всичко сега е заменено с китайски пластмасови еднодневки.

Ще ми се да е нещо, което да няма запояване, лепене, рязане, и други невъзвратими операции.

Разбира се нямам желание да се 'изръся' за Лего МайндСторм или нещо такова, все пак семейство храня.
Предпочитам български производители.
Видях, че в търговската част на форума има хора, които правят някои части сами. Ако има идея да се направи такъв комплект...
Лъчезар Добрев, София, 30г

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Търся платформа за прототипиране
« Отговор #1 -: Юни 01, 2009, 06:50:27 pm »
Ами има.В момента в клуба правим платформа ,От Слави /СПП/ можеш да си купиш комплект за сумо-бот,от магазин роботев също,цените са сносни ,вярно ,че няма такъв избор като на "запад" ама пък и цените са си поносими.,каквато и платформа да си вземеш електрониката трябва сам да си привиш,да има и готова ,но пък така ще се научиш само да сглобяваш готова играчка/както гледам с програмиране се занимаваш,значи МК не са ти проблем/.
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=823
Тук е платформата без електроника.


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

Lachezar

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 17
    • Профил
Да, ама не точно.
« Отговор #2 -: Юни 01, 2009, 07:08:52 pm »
Цитат на: "zoro1"
Ами има.В момента в клуба правим платформа ,От Слави /СПП/ можеш да си купиш комплект за сумо-бот,от магазин роботев също,цените са сносни ,вярно ,че няма такъв избор като на "запад" ама пък и цените са си поносими.,каквато и платформа да си вземеш електрониката трябва сам да си привиш,да има и готова ,но пък така ще се научиш само да сглобяваш готова играчка/както гледам с програмиране се занимаваш,значи МК не са ти проблем/.
http://robotics-bg.com/forum/viewtopic.php?t=823
Тук е платформата без електроника.

Благодарско за отговора.

Това което си описал има един основен недостатък. Всичките три неща са предварително насочени (или направо фиксирани) към даден вид или дори модел роботи. Тези платформи са добри закачки, но са неизползваеми за целите на прототипирането.

За да стане ясно за какво говоря ето един 'спомен' който открих докато се ровичках в мрежата (извън форума):
http://detstvoto.com/index.php?newsid=1500

Аз примерно искам да се заиграя с балансиращ робот, който е изправен на две колела. Нито една от платформите няма да ми свърши работа, а и след като го сглобя не мога да го разглобя и да почна нещо друго.

Слави (СПП) дали не разработва подобно нещо? Аз даже питах тук-там дали не мога да си поръчам някъде да си изработя тези планки от някакъв ПВЦ/ПВЕ/ПВФ, но както се оказа цената за единични бройки е голяма.

Мислих си за еквивалента на bread-board.
Лъчезар Добрев, София, 30г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Търся платформа за прототипиране
« Отговор #3 -: Юни 01, 2009, 08:18:30 pm »
В момента съм зает с модули,но все още не са готови.
Първо ще напрвя модулите за електрониката.
Модули за механиката ми се струва,че  е доста по -сложно.
Има подобни китайски конструктори,но те са за готови моделчета(иначе са евтини).Аз имам някакви остатъци от един подобен немски,но са буквално отделни елементи.
Разбирам идеята ти,но си мисля ,че по-добре  да се ръботи върху конкретен модел,предварително обмислен.В смисъл изчистена конструкция с ясни части и материали.
Ако все пак искаш да експериментираш можеш да ползваш дебел картон.За да не се огъва се обмазва с моментно лепило .Дава много голяма свобода на формите а и се обработва с евтини и достъпни елементи.
Слави Петков
София 49г

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Търся платформа за прототипиране
« Отговор #4 -: Юни 01, 2009, 08:25:28 pm »
Ами за Слави -той ще ти отговори,за балансиращия роботи мисля ,че ще ти трябват само две моторета микро ключ ,две колелца от играчка глездо за батерии и малко парче пласмаса-пр от кутия за аудио касета.
Това което търсиш мисля ,че го няма на пазара,повечето роботи са правени за определени цели,изключая Лего и подобните му.А "Мусала" не съм виждал от дете,имах няколко ама вече нищо не е останало от тях...:(

хм Слави вече е отговорил...


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

Lachezar

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 17
    • Профил
Търся платформа за прототипиране
« Отговор #5 -: Юни 01, 2009, 10:44:07 pm »
Цитат на: "zoro1"
...за балансиращия роботи мисля ,че ще ти трябват само две моторета микро ключ ,две колелца от играчка глездо за батерии и малко парче пласмаса-пр от кутия за аудио касета...

Оооо... Смятам да съм една-две крачки по-напред от това. Тъй като съм се захванал с Ардуино смятам да подкарам жироскоп+ускориметър в комплект с програмиран ATMEGA328 и активна корекция на принципа на обърнатото махало. Погледни http://segwii.com/ за идея какво искам да правя.

На SPP благодаря много за предложената идея. Другаде в този форум прочетох че някои хора ползват CD-та или техните кутийки, което ми се стори доста добра идея.
За съжаление всички тези варианти включват лепене и рязане. Аз съм роден с две леви ръце.
Даже си купих помагало 'Трета Ръка' от Роботев, но и тя се оказа лява :lol:. Сега с три леви ръце нито рязане нито лепене за мен.
Лъчезар Добрев, София, 30г

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Търся платформа за прототипиране
« Отговор #6 -: Юни 01, 2009, 10:59:31 pm »
Дисковете не се режат трудно.Просто трябва да стиснеш повече ако режеш с ножица.И трябва да е някой по мек диск.Например на Princo се режат много лесно.А кутийте се пукат.Аз съм опитвал да режа с макетно ножче и стана ,но след половин час дялкане.
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!: