Проекти за роботи > Роботи LEGO
Майндсторм Хуманоид
zbytsam:
Е тук може би вече достигаме максимума на майндсторм, но при наличието на още един коплект... :-D
Ето и как сглобих хуманоида;
Започваме от краката:
Вече имаме две основи на краката:
Монтирания сервомотор и предавките:
Двата крака скачени:
Малък тест с процесора:
И започваме да изграждаме торса:
Вече изградения торс прикрепяме към краката:
Поглед отзад:
Присаждаме и главата:
Едната ръка-тази със звуковия сензор:
И другата ръка-тази с тъч сензора,с което хуманоида е готов почти:
Поглед отзад:
Отзад монтирах и сензор за светлина.
Голям проблем беше синфронизирането на краката спямо въртенето на зъбните колела, както и синхрониьзирането на ръцете.
Хубаво ще е да разпишем и теммата за механиката за в бъдеще ,дори и сега да не е толкова нужна след време , когато почнем да правим по-сериозни роботи,ще имаме голяма нужда от нея.
Програмирането сега започва-този хуманоид си иска сериозно програмиране-тук да вметна още нещо-подценяваме и средата на програмиране-някой беше писал че е лесно се програмира само с мишка,което е съвършенно невярно.
Това е за сега-клипче-тези дни, че съм затънал в работа.
hunter:
Много добри резултати браво, никое програмиране не е лесно всичко си иска неговото а за разписване на темата съм твърдо ЗА и за мен идеята за хуманоид е добра така като гледам твоя няма да зима настрани само напред и назад мисля.
zbytsam:
не е никакъв проблем да се програмира единия крак стъпка напред в момента,когато другия прави стъпка назад- това си образува завои. Но не е тествано.
Малко дебел код ми се получава. :D
hunter:
Разбирамно говорим за хуманоид а човека далеч не завива тъка идеята е да наподобава човешка походка със повечко стави и мотоди да се имитира човешкия крак.
zbytsam:
ООО от това е далече голяма част от роботиката.
Баскоро се интересувах от Робосапиен Версия 3 и казаха че не е пуснат на пазара именно заради това.
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия