Днес намерих и врене за една робо ръчичка.
Отново сервомоторите:

С тях и основата на робота:


Другото серво и почти готовата основа:

Продължаваме нататък:

Присаждаме и чипа:

После го размонитраме щото е сгрешено: :-D

Сблъсъци с механиката и предавките:

Сега вече платформата е добре

И накрая сме готови. Датчик за допир , сензор за разпознаване на цветовете,движение нагоре-надолу -наляво-надясно и опит (най-сетне успешен) за програмиране на робота да разделя по цветове и да софртира(направен е само за синьо и червено-не ми се занимаваше нататък,но ще го довърша)


Ето и едно клипче-сори че са с такова качество , но нямммам техника,а и с едната ръка сниммам , сдругата права какво ли не :-D :
http://vbox7.com/play:2c87b277