Проекти за роботи > Роботи LEGO

Направата на Спайк.

(1/1)

zbytsam:
Спайк е едно диво скорпионче на Майнсторм, което адски много забавлява. Реших първо да наредя него.Беше грешка, че подцених Майндсторм и се хвърлих на сравнително големичък проект.Ама айде стига съм се правил на ментор , да ви покажа как мина всичко:
NXT и едно серво:



NXT и две серво,мислех да се спра до тук-от тук варианти много.



Щипките на скорпиона-само декоративни са но може да се ъпгрейднат:


Ето го отделния елемент:


Всичко си има и своята виртуална част,което е доста забавно(знам , че лаптопа ми е мръсен :-D ):


Още една снимка на конструкцийката,все още в начален етап:


Тук сме насадили и краката и горе-долу с това приключваме с тялото:






Опашката на скорпиона - едно серво и сглобен бърз механизъм:



Монтирали сме сензора за докосване и опашката към тялото:



Прокарали сме кабели и Спайк е почти готов:


Насаждане на Спайк и звук -сензора се вижда от дясно на процесора:


Останаха и очите на Спайк-те са сензорите в главата,и реално той е готов:







Реално това е -по-късно ще пусна и клипче. За сега робота е програмиран да ходи напред и назад,работя и по ходенето на страни,като засече препядствие,се дърпа назад,ако препядствието тръгне към него -забива си щипката,боде,а бе скорпионска му работа. Това е.

zbytsam:
Ето и клипче:

http://vbox7.com/play:2eee2368

aragami:
Готино е това скорпионче :)
Ето го същото по друг начин програмирано http://vbox7.com/play:6e3168e5

hwarang:
Това със каква програма е проектирано ?

Borislav:
Доколкото знам си има диск с програми и инструкция за сглобяване. :)
Поздрави!

Навигация

[0] Списък на темите