Проекти за роботи > Line Tracer

Karel V4

(1/1)

hijack:
Това е робот който се използва предимно за състезания и демонстрации.

Функции:
Робота се използва предимно за състезания.функциите който изпълнява робота са:
Следедене на линия.
Ориентиране в 3D лабиринт.
RC управление посредством Bluetooth и Xbee.

Следене на линия:
Робота следи линя посредством 8 оптрона,събрани в една платка Pololu - QTR-8A .

RC управление:
За безжичното оправление е използван Bluetooth модул HC-05 и Xbee 1mw- Series 1.ЗA приемник и предавател.
Програмата за управление чрез Bluetooth e изтеглена от APPStore на Андроид.Името на програмата е Bluetooth RC Car,за управлението чрез Xbee e използван Microsoft Visual Studio 2010 за направата на контролера(програмата).

3D Лабиринт:
Все още тази функция не се използва поради липсата на софтуер.

Механика:
Шасито на робота е изработено от 1мм дуралуминий,боядисано черно на цвят.Задвижва се със редуктори с четири възможни предавки (12.7:1, 38:1, 115:1 и 344:1) на Tamaya.И комплект нископрофилни спортни колела с диаметър 56мм и ширина 25мм.

Електроника:
Робота се захранва със 6 батерии по 1.5V(Волта) в пакет със общо напрежение 9 волта.
Мозъкът на роботът е Италианската платформа Ардуйно Уно (Arduino Uno).За управление на моторите е използван мотор шийлд който е базиран на L293D.
Направена е платка с мултиплексор с цел използване на по-малко работни пинове на Arduino


Снимки:

importante:
много добре ти се е получило!Браво!  ;) Можеш ли да дадеш малко повече информация за bluetooth управлението. На моят робот два мотора въртят 4-те гуми по двойки (леви и десни)и искам да ги контролирам с hc-05 . Само че при мен не се управляват с драйвер l293, ами с по 2 релета на мотор демек мост с релета. Много съм търсил някакъв код за управлението и все не успявам.. ???

hijack:

--- Цитат на: importante в Април 23, 2014, 01:24:24 am ---много добре ти се е получило!Браво!  ;) Можеш ли да дадеш малко повече информация за bluetooth управлението. На моят робот два мотора въртят 4-те гуми по двойки (леви и десни)и искам да ги контролирам с hc-05 . Само че при мен не се управляват с драйвер l293, ами с по 2 релета на мотор демек мост с релета. Много съм търсил някакъв код за управлението и все не успявам.. ???

--- Край на цитат ---

Мога да ти помогна с кода,и със софтуера за управление от телефон.Ако искаш драсни едно ЛС.

Навигация

[0] Списък на темите