SFLTB630

[S7r33tBoY]

S7r33tBoY's
First
Line
Tracer
Bot
630

След дълго мълчание реших че е време да седна да направя нещо
Реших да е Line Tracer, незнам защо ...
Но със гледането на темите в този раздел видях че почти не е писано засравнение със BEAM роботите...
Спрях се на въпроса:
Кое е по-добре?
а) BEAM - Line Tracer като се има напредвид тази схема
б) Line Tracer с ATmega8  - Тази схемичка

Чудех се защото на едното място чета колкото повече фотодатчици слагаме толкова по-добър ставал робота

А на другото място пишеше че първите три места на някакъв турнир били зети от BEAM - Line Tracers а четвартото от такъв със ATmega

[DataMatrix]

Препоръчвам ти да си направиш 1 шаси с монтирани сензорите и моторите по него, както и захранващия блок (4 никел-кадмиеви/метрал-хидридни или 1 литиева клетка). След това си подготвяш една от тия малките платчици с първата схема, мисля че имаш l293d. След като пуснеш робота успешно и видиш че се държи според очакваното, строиш нова схема и започваш да правиш такъв с микро контролер, като там обаче ще се наложи да попрограмираш

Пожелават ти успех, надявам се скоро да се засечем в района на даскалото и да поговорим по върпроса

[S7r33tBoY]

Ми да с тебе се разбрахме  :clap:

но искам да попитам - има ли проблем че на интегралната схема пише L293DNE изглежда горе долу така:

6BA4KYM

E4
L293DNE[/list]

[S7r33tBoY]

Добре на миналия въпрос вече намерих отговора

сега следва нов  :zubi:

на колко см. левия трябва да е от десния RPR-220 и на колко от земята :?

[DataMatrix]

След няколко опита още докато строях моя сумист стигнах до извода, че RPR-220 реагира най-добре на 7мм от листа. За разстоянието между 2та не мога да ти кажа.

[Borislav]

на колко см. левия трябва да е от десния RPR-220

Я сега поразсъждавай... Според теб, при линия с дебелина 2 см, колко трябва да е разстоянието между датчиците? :-D Има тема с алгоритъма на вървене на Line-Tracer-ите. Можеш да я прочетеш!

[hunter]

Да но този алгоритам както винаги включва Atmega8. Тук PIC da ne e umrял че никои не говори за тези контролери.

[Borislav]

Да но този алгоритам както винаги включва Atmega8. Тук PIC da ne e umrял че никои не говори за тези контролери.

Този вид роботи, както и в сумото, имат подобна механика, и тотално различни алгоритми. Именно по-добрата програма носи крайната победа в рундовете. Има статии и за ПИК програмиране. Всеки фен на ПИК може да се ориентира към изучаването на командите, и да се залови за работа.
Публикуваният алгоритъм е за МК ATmega8, и е благоприятна среда за развитието на една добра програма (с преработки и допълвания), която може да донесе победа в предстоящото състезание.
Поздрави!

[S7r33tBoY]

Днес преди няколко часа взех серво машинките от DataMatrix47 като той  преди това ги е взел от spp за който съм много благодарен  :zubi:
След малко започвам да построя всичко и да видя какво ще стане че състезанието наближава а още съм "само по бельо"  :clap:

п.п. Мерси за опората  :clap:

[hunter]

Браво на теб аз преди малко си програмирах процесора и го тествах но ще се наложи да прескоча състезанието защото ще съм на работа и няма как  

[S7r33tBoY]

Серво машинките са модифицирани успешно  
Проблема ми сега е при електрониката, единия ми RPR-220 е изгорял според мен а и вече унищожих платката от запояване и разпояване ... затова днес/утре ще отрежа едно ново парче от платката ще се отбия до комета в понеделник да взема нов RPR-220 и цокъл за L293D и ще ги запоя вечерта и ще ви кажа какво е станало, да се надяваме всичко да е ОК  :clap:

[DataMatrix]

Темата е заключена по искане на подателя.