Автор Тема: Модификация на серво  (Прочетена 27089 пъти)

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Модификация на серво
« -: Ноември 19, 2008, 02:35:55 pm »
Обещаната статия за модификацията на серво механизмите.Има два начина за тяхната модификация.Тук показвам по-лесния.Използваме само редуктора и двигателя на сервото.за другия начин ще има отделна статия.
Едни от често използваните механизми за движение в любителската практика,са серво машинките.Те имат много предимства,като:
-лесни за модифициране
-ниски обороти
-достъпна цена
-удобен корпус
Статията е специално за сервомеханизма,който предлагам,но може да се ползва и за други модели.
Необходимите за целта инструменти са следните:
-Серво
-Поялник
-Отверка филипс 1
-Плоска отверка
-Клещи секачки
URL=http://imageshack.us][/URL]
[IMG

В долната част на серво кутията има четири винта.С отверката ги развиваме,като придържаме горната част на кутията.

[URL=http://imageshack.us]

Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Модификация на серво
« Отговор #1 -: Ноември 19, 2008, 02:41:47 pm »
След като ги развием сваляме внимателно долното капаче на сервото.




Платката,която се вижда е управлението на серво механизма.В единият и край има две големи писти,на които е запоен двигателя.Ще трябва да разпоим внимателно полюсите на двигателя.

Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Модификация на серво
« Отговор #2 -: Ноември 19, 2008, 02:55:27 pm »
Когато сме направили това сваляме и горният капак на серво механизма.Той се освобождава още с развиването на винтовете,но за удобство е хубаво да го прикрепяме докато не разпоим двигателя.


Внимаваме за зъбните колела.Сега можем да ги свалим всичките.Под голямото черно събно колело има две малки прозорчета.Това са две щипки,които държат потенциометъра на сервомеханизъма.Бъркаме в тях с плоска отверка и с движение от центъра на вън ,като едновременно дърпаме и платката освобождаваме потенциометъра.
Всичко описано изглежда,както на следващите снимки.



[
[URL=http://imageshack.us]

Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Модификация на серво
« Отговор #3 -: Ноември 19, 2008, 03:03:00 pm »
Не се притиснявайте за зъбните колела.Има подробни снимки за тяхното сглобяване.
Остава ни да направим модификацията.Трябва да направим две неща
1.На черното зъбно колело има един застопоряващ щифт(зъб),то е излят заедно с оста му.Трябва да го отстраним.
2.На клемите на двигателя трябва да запоим два проводника .
За да махнем застопоряващият щифт е най-добре да използваме секачките.После с макетно ножче да почистим добре мястото на срязване.



Слави Петков
София 49г

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Модификация на серво
« Отговор #4 -: Ноември 19, 2008, 03:12:20 pm »
Остава да сглобим всичко обратно.Ето и последователността.





















Остава само да поставим долното капаче и да завием винтовете.
Запазете платката с управлението .Тя може да ви потрябва за в бъдеще.
Вторият тип модификация се прави по същия начин що се отнася до механиката,но при него се използва платката на сервото.За него ,а и за това как работи серво механизма ще има друга статия.
Успех!
Слави Петков
София 49г

Gnus

  • Робо-Новак
  • *****
  • Публикации: 31
    • Профил
Модификация на серво
« Отговор #5 -: Ноември 19, 2008, 03:35:06 pm »
Може ли да напишеш как мога да си намеря такова серво? В магазин ли се продава или трябва да изкормя някое устройство? Резервна част от нещо ли е?
Георги Койчев - София

spp

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 414
    • Профил
    • http://robotics.cnc-bg.net/
Модификация на серво
« Отговор #6 -: Ноември 19, 2008, 03:37:15 pm »
Слави Петков
София 49г

zoro1

  • Global Moderator
  • *****
  • Публикации: 610
    • Профил
    • http://www.zoro1.com
Модификация на серво
« Отговор #7 -: Ноември 20, 2008, 08:57:08 pm »
на платката 4 мосфета ли има и МК?


...Великите нации  се държат като гангстери,а малките като проститутки...
И.Несторов
Skype:Zorro1430

emilvtc

  • Новодошъл
  • *****
  • Публикации: 1
    • Профил
Модификация на серво
« Отговор #8 -: Септември 03, 2009, 12:07:30 pm »
А някой знае ли от къде може да се намери само колело за серво?

Като казвам колело - имам в предвид колело с гумена контактна повърхност "протектор". (т.е. пластмасова "джанта" + гума )

В конрад имат разни евтини серва от 7 - 11 които ще пробвам да модифицирам, но за сега нямам колело за тях.

Borislav

  • Administrator
  • *****
  • Публикации: 1010
    • Профил
    • http://robotics-bg.com
Модификация на серво
« Отговор #9 -: Септември 03, 2009, 03:19:12 pm »
Роботиката не е хоби - тя е начин на живот!

TheDarkSoul

  • Заклет Роботостроител
  • *****
  • Публикации: 293
    • Профил
Модификация на серво
« Отговор #10 -: Септември 03, 2009, 03:20:32 pm »
Хора ,не мога да разбера ,след като щом влезеш в сайта и излиза реклама на Роботев ,вие не влизате ли в този сайт?Даже и пише че е онлайн магазин по роботика.През ден някой от форума ме пита по скайп от къде може да си купи нещата ,които се продават в Роботев.По добре тези ,които четат това и не са чували за роботев ,да влязат и да разгледат...
Иван Зарев-14г.-гр.Дупница Skype:thedarksoul4
Не подценявай този, който прави крачка назад, защото може и да се засилва...:!: